stm32有很多定时器，每种定时器的功能也不尽相同，今天学习了如何用通用定时器实现1s延时，使LED灯闪烁，现总结如下：
. ?& c6 w. w* g0 h. p) a
步骤总结：
# i9 V3 m( O  G, G使能定时器时钟->配置定时器结构体->清空定时器标志位->开启定时器中断->使能定时器->编写中断服务函数

) U+ B" M4 f; T) R" r3 pTimer.c:

1. #include "Timer.h"
   
2. 
   9 m, Z9 y8 o/ C# A8 H0 C% L( u3 F
3. void TimerBase_Config(void)
   8 E* C6 M( f, L! K! T6 e3 I. b
4. {
   
5.         //开时钟
   
6.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
   : |' k$ ?8 F1 p! H+ R
7.         //定义结构体变量
   % k/ l( m3 b. q: [  I. m+ p' k7 K
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TimerBaseInitStructure;
   
9.         NVIC_InitTypeDef NVICInitStructure;
   
10.         //配置定时器结构体
    " B; ~! U' j+ {- y
11.         TimerBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    9 h" ?0 g9 I, n
12.         TimerBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
13.         TimerBaseInitStructure.TIM_Period = 10000;
    
14.         TimerBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200;
    " g; n) p* T  j0 T( A1 p) z
15.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TimerBaseInitStructure);
    
16.         //清空标志位
    % a' ?& ], w7 j' o5 W
17.         TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
    
18.         //开启定时器中断
    8 b; t. O( ?; |" @; F
19.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
    * P0 ^6 G3 n2 w4 B! c& z7 Y( Q9 c
20.         //使能定时器
    1 u9 k& Y( Q9 }6 u8 ?9 s) T) T
21.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    : f2 X$ H" H8 W
22.         //配置NVIC结构体
    
23.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
      o' J! r" M5 S) d3 R- Z; t- i
24.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    
25.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
26.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    
27.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
28.         NVIC_Init(&NVICInitStructure);
    + \- h. e( \% v' }9 z  n' y6 U
29. }

复制代码

stm32f103x_it.c:
* Y3 g# |  E) G) M4 U, a* \

1. void TIM2_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         static uint16_t temp;
   ! C1 U2 e; A, {( W; B
4.        
   8 @7 p% ^* i8 W
5.         if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
   
6.         {
   
7.                 if(temp ++ %2 == 1)
   
8.                 {
   
9.                         GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
   
10.                 }
    + ^8 q) c* a; i2 x/ R' |# y; C8 L
11.                 else
    1 @& g  f1 b3 U* s9 W# \
12.                 {
    5 {% o2 I+ H' H$ n" t1 r' S4 t
13.                         GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
    
14.                 }
    
15.         }
    
16.         TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    
17. }

复制代码

, s5 S/ z0 L% j. h! Y+ H" R; tmain.c:
' I; O' w9 T- J, o( b

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "led.h"
   
3. #include "Timer.h"
   
4. 
   6 \# i/ n  P6 Q& r
5. int main(void)
   5 N: a9 S0 B! n
6. {
   
7.         TimerBase_Config();
   # `+ O9 C3 J, E% b
8.         LED_GPIO_Confing();
     h0 v& d( s+ T! y
9.         GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
   . p; w) K, \* m' j
10.         while(1)
    # E6 z1 u" @* l/ N  J: X9 E
11.         {
    
12.        
    
13.         }
      }4 X+ p4 ]* ~8 ~0 I3 @
14. }

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注意事项：
一定要记得清空标志位，尤其是中断服务函数里的清空标志位，博主就因为此检查好长时间
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