最近有在使用sht30这个传感器，相比于新手常用的dht11传感器，sht30更精确，自己花了半小时调好了
所以拿出来分享给大家。
1 r  q( X' K5 y7 }
sht30外观
/ E# P6 z) [+ L) F! K5 E


4 j0 o1 ^" \; y1 z6 L1 k& {驱动不是自己写的， 是采用CSDN上的一位朋友的 ，这里贴出来的代码不是本文的主旨， 重要是教会大

1 d; Z- [5 I& U2 S; m! g4 n家如何配置各个端口（因为是模拟iic 所以大多数引脚都模拟为SCLK和DATA）。

串口输出图




( A; C0 Q& W2 J8 l! H$ z. I驱动代码
3 m) ?: c) k5 p0 p' l
; W3 t" U. v' V! |' |
sht30.c
& }# u9 [, X1 Q% s4 p

1. #include "SHT30.h"
   
2. 
   9 r4 k+ Q1 L5 [, X* g
3. #define write 0
   " j* A" I1 S& Y; |
4. #define read  1
   
5. 
   
6. //IIC总线接口定义
   
7. #define SCL PAout(5)
   
8. #define SDA_OUT PAout(6)
   
9. #define SDA_IN PAin(6)
   5 i3 I: d7 ^7 ?1 ~. ^3 N
10. #define IIC_INPUT_MODE_SET()  {GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=8<<24;}
    3 K- e! q- T, e; N
11. #define IIC_OUTPUT_MODE_SET() {GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=3<<24;}
    
12. 
    . C# ]" s7 p9 d$ ]% w# Y2 Y: v0 f# \
13. 
    6 e! x+ n8 b9 r) r4 t9 r
14. float humiture[4];
    
15. u8 humiture_buff1[20];
    ! @! z8 p- g# V# Q# t/ |
16. 
    * T) y/ T0 N' ~  I
17. void SHT30_Init(void)
    0 V4 i# ]( t6 H$ a* x* p
18. {
    - |* l6 v6 c. G/ ?3 V
19.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
20.         //RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设IO PORTC时钟
    6 E; ~2 p/ Z) j1 J0 G% z4 [$ L$ t
21.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );       
    
22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
    
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
    
24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
25.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
26.         SCL=1;
    
27.         SDA_OUT=1;
    7 T$ e- _1 E; h
28. }       
    
29. /*主机发送ACK*/
    
30. void IIC_ACK(void)
    
31. {
    
32.   IIC_OUTPUT_MODE_SET();
    0 L9 \- O6 i6 n7 d9 L" S4 V9 _, q
33.   SCL=0;
    5 y8 d% G+ w8 C2 r: _
34.   delay_us(2);
    ) S% O" _& t* D; Q, B9 S
35.   SDA_OUT=0;
    
36.   delay_us(2);     
    & ^( Y# W) ~( r5 p. l) }% a
37.   SCL=1;
    
38.   delay_us(2);                  
    . q1 j4 K$ X( d
39.   SCL=0;                     
    - R1 e$ }& S/ a2 F, H' @
40.   delay_us(1);   
    $ T5 L, ^- D( L5 ~  G- v
41. }
    
42. /*主机不发送ACK*/
    
43. void IIC_NACK(void)
    % A( _; n. m. R! b
44. {
    ! {7 T+ x# p+ S- w/ e
45.   IIC_OUTPUT_MODE_SET();
    
46.   SCL=0;
    / ?  a6 q: D. j. r
47.   delay_us(2);
    
48.   SDA_OUT=1;
    3 J# \2 a# K3 F0 v  r
49.   delay_us(2);      
    ( `- G9 j" B( H; {0 D7 e$ {
50.   SCL=1;
    4 u1 ~- g# L4 o* z0 N
51.   delay_us(2);                  
    1 i/ r7 o/ p# L
52.   SCL=0;                     
    
53.   delay_us(1);   
    
54. }
    
55. /*主机等待从机的ACK*/
    - \* q1 `; {& ^5 F
56. u8 IIC_wait_ACK(void)
    
57. {
    
58.     u8 t = 200;
    * a* f0 U8 t% C- u5 i( T. i
59.     IIC_OUTPUT_MODE_SET();
    
60.     SDA_OUT=1;//8位发送完后释放数据线，准备接收应答位
    
61.     delay_us(1);
    
62.     SCL=0;
    
63.     delay_us(1);
    # w  T5 u( F* b; B# w" ?7 z
64.     IIC_INPUT_MODE_SET();
    
65.     delay_us(1);
    # w9 |0 r  r& _1 G
66.     while(SDA_IN)//等待SHT30应答
    0 I1 ~4 y. X9 I" }. Q# S
67.     {
    
68.         t--;
    
69.         delay_us(1);
    
70.         if(t==0)
    3 [+ z( L& _. Y5 G1 K9 t
71.         {
    8 a6 F+ y7 g/ D: F2 R
72.           SCL=0;
    + p+ Y0 O' p5 d- ^  k- K
73.           return 1;
    3 U. q3 d" q+ Z1 E$ [. I
74.         }
    
75.         delay_us(1);
    
76.     }
    
77.     delay_us(1);      
    : N9 H" i# T( w* R
78.     SCL=1;
      ~2 @5 l, K+ ~2 q2 w4 S
79.     delay_us(1);
    ! b$ Z: I9 p. C: o( |* N3 X2 Y1 R  Z
80.     SCL=0;            
    5 H; v5 x( e% Y' q  C
81.     delay_us(1);   
    # L6 ?5 X; `9 e7 V1 ~
82.     return 0;       
    
83. }
    
84. /*******************************************************************
    
85. 功能:启动I2C总线,即发送I2C起始条件.  
    
86. ********************************************************************/
    
87. void IIC_Start(void)
    . ?; u9 s: o/ w* o/ ~
88. {
    % j: U8 n$ ?' D2 I, m! e3 ^  \. C
89.   IIC_OUTPUT_MODE_SET();
    $ X+ }6 t( |9 v4 y; Q
90.   SDA_OUT=1;
    
91.   SCL=1;
    2 I# l9 I5 r% h$ v
92.   delay_us(4);       
    % g* M. ^5 c( j6 z$ Z
93.   SDA_OUT=0;
    
94.   delay_us(4);
    ' _; U# b8 ]* q# U4 l% f
95.   SCL=0;
    . F5 t3 r3 ?+ ~( f( X
96. }
    
97. 
    + s  H7 F( m) D5 B5 G( o
98. /*******************************************************************
    0 @) h0 l9 `* ]& r% d1 M+ Q* ^' n
99. 功能:结束I2C总线,即发送I2C结束条件.  
    
100. ********************************************************************/
     0 l$ D' z" B! U" d2 F2 s2 d' |2 Q
101. void IIC_Stop(void)
     
102. {
     ; t. i& y$ I- }7 t5 y- g
103.         IIC_OUTPUT_MODE_SET();
     4 b) C! s  g: b, ~
104.         SCL=0;
     # G2 G- u; ~$ r" G2 t! u, V
105.         SDA_OUT=0;  
     
106.         delay_us(4);       
     
107.         SCL=1;
     0 ^8 b' m& T# g5 S, \' V" R' V% x
108.         delay_us(4);
     / r+ a6 y! J, {  n* E. j
109.         SDA_OUT=1;
     
110.         delay_us(4);
     0 I# M9 P* ]' F8 G. d0 Z
111. }
     % O& b9 Q- K& v; O2 O
112. 
     
113. /*******************************************************************
     
114. 字节数据发送函数               
     
115. 函数原型: void  SendByte(UCHAR c);
     ; X/ T9 m: q" A/ y5 [9 w
116. 功能:将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据
     # j* \. ]7 m) y5 t: S
117. ********************************************************************/
     ; I8 w9 @! p) k5 \& g2 v1 Z
118. void  IIC_SendByte(u8 byte)
     2 E8 k* f3 H" ^; q6 V9 f
119. {
     
120.         u8  BitCnt;
     
121.         IIC_OUTPUT_MODE_SET();
     
122.         SCL=0;
     
123.         for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)//要传送的数据长度为8位
     * S# l7 @5 V; _( j8 ~1 J/ r
124.         {
     
125.                 if(byte&0x80) SDA_OUT=1;//判断发送位
     " s% D; `/ f: l
126.                 else SDA_OUT=0;
     6 ^+ r$ l, T8 i* [* J8 r, C
127.                 byte<<=1;
     ; l: c% j. _& s4 H9 p7 r/ C
128.                 delay_us(2);
     
129.                 SCL=1;
     
130.                 delay_us(2);
     
131.                 SCL=0;
     
132.                 delay_us(2);
     ) K& ^) x% W( Z
133.         }
     & [$ A7 x. u  T! H& ~( t8 X
134. }
     
135. /*******************************************************************
     
136. 字节数据接收函数               
       [0 e. S: p! p" W3 ?
137. 函数原型: UCHAR  RcvByte();
     - i7 P8 M* z, N8 e$ _
138. 功能: 用来接收从器件传来的数据  
     8 J2 e. n2 @2 C% e
139. ********************************************************************/   
     : l1 y/ b1 {. @, i! ^1 C- e0 p
140. u8 IIC_RcvByte(void)
     
141. {
     ' A, d: r7 w  p6 q2 i# O5 T1 D( F9 }
142.   u8 retc;
     
143.   u8 BitCnt;
     
144.   retc=0;
     3 J9 \9 A! a% X8 b- m, q* p
145.   IIC_INPUT_MODE_SET();//置数据线为输入方式
     
146.   delay_us(1);                    
     / b4 \& n2 s8 s7 e1 m
147.   for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
     # ]1 D* P7 ^' f4 S" x' u
148.   {  
     4 L3 T$ x: f# t6 `1 {9 d7 t/ f
149.         SCL=0;//置时钟线为低，准备接收数据位
     ' l( _- \$ {1 N8 G3 }
150.         delay_us(2);               
     
151.         SCL=1;//置时钟线为高使数据线上数据有效               
     2 t! @( C" H& }4 v" f- F
152.         retc=retc<<1;
     + `& k% K$ f# L; m2 P7 i3 O6 e
153.         if(SDA_IN) retc |=1;//读数据位,接收的数据位放入retc中
     
154.         delay_us(1);
     4 `3 ^! q- x2 Y- E. ~+ ?
155.   }
     9 E; `' L7 C/ r5 Y+ M3 b
156.   SCL=0;   
     $ _9 l/ ^6 q; m1 H
157.   return(retc);
     , u! g- m+ g  y
158. }
     * F1 ?2 J+ \1 }) @+ g* \
159. /*******************************************************************
     
160. 温湿度获取函数               
     
161. 函数原型: SHT30_read_result(u8 addr);
     
162. 功能: 用来接收从器件采集并合成温湿度
     % q* k9 V% \- y+ a6 K, ~
163. ********************************************************************/
     
164. void SHT30_read_result(u8 addr)
     7 w" ^" _( g4 O8 X4 r; V  r
165. {
     & n. {' F8 X2 J6 }8 p9 w) t
166.         u16 tem,hum;
     7 ^: E! |' R, o. h
167.         u16 buff[6];
     
168.         float Temperature=0;
     
169.         float Humidity=0;
     
170.        
     2 H% e% L8 H6 B2 D' A( r( S
171.         IIC_Start();
     
172.         IIC_SendByte(addr<<1 | write);//写7位I2C设备地址加0作为写取位,1为读取位
     
173.         IIC_wait_ACK();
     
174.         IIC_SendByte(0x2C);
     
175.         IIC_wait_ACK();
     & H" I  n# k# ^% k: `8 a+ |, _
176.         IIC_SendByte(0x06);
     + [4 Z1 W/ ]+ E& x7 w$ \9 _
177.         IIC_wait_ACK();
     
178.         IIC_Stop();
     $ c4 Q3 l2 ~- w+ Z6 e
179.         delay_ms(50);
     
180.         IIC_Start();
     
181.         IIC_SendByte(addr<<1 | read);//写7位I2C设备地址加0作为写取位,1为读取位
     % ~7 i2 A* z! A) O3 p
182.         if(IIC_wait_ACK()==0)
     / @5 o/ t- s7 D6 }9 o
183.         {
     " {  s+ G) g, }
184.                 buff[0]=IIC_RcvByte();
     
185.                 IIC_ACK();
     ( r" a/ X) j# i$ ?
186.                 buff[1]=IIC_RcvByte();
     / ^. M- n% q) a- i
187.                 IIC_ACK();
     
188.                 buff[2]=IIC_RcvByte();
     
189.                 IIC_ACK();
     7 B- U: R2 V. L" M" w( n! p% J9 j
190.                 buff[3]=IIC_RcvByte();
     6 [+ x" H* E7 H2 U! T: y1 y
191.                 IIC_ACK();
     0 x2 J9 ~, [* _9 M/ d) [5 a
192.                 buff[4]=IIC_RcvByte();
     0 U; @) l; M- [" ?
193.                 IIC_ACK();
     
194.                 buff[5]=IIC_RcvByte();
     
195.                 IIC_NACK();
     
196.                 IIC_Stop();
     
197.         }
     
198.        
     1 B- P& ?+ G8 B  x
199.         tem = ((buff[0]<<8) | buff[1]);//温度拼接
     
200.         hum = ((buff[3]<<8) | buff[4]);//湿度拼接
     7 l2 n1 [* z* Q  X! ^0 i
201.        
     
202.         /*转换实际温度*/
     , @( j& ^" R7 q
203.         Temperature= (175.0*(float)tem/65535.0-45.0) ;// T = -45 + 175 * tem / (2^16-1)
     
204.         Humidity= (100.0*(float)hum/65535.0);// RH = hum*100 / (2^16-1)
     8 h: ]$ I' I3 [- o4 {6 K
205.        
     
206.         if((Temperature>=-20)&&(Temperature<=125)&&(Humidity>=0)&&(Humidity<=100))//过滤错误数据
     
207.         {
     * S' ?/ G3 `6 A% I3 t
208. //                humiture[0]=Temperature;
     
209. //                humiture[2]=Humidity;
     
210.                 sprintf(humiture_buff1,"%6.2f*C %6.2f%%",Temperature,Humidity);//111.01*C 100.01%（保留2位小数）
     
211.         }
     
212.         printf("温湿度：%s\n",humiture_buff1);
     - G9 Z! y% N* o: ~6 j
213.         hum=0;
     
214.         tem=0;
     2 F' p  h3 ?0 b/ Z, ^1 J. r
215. }
     
216. 
     

复制代码

! z- m* Q0 i  s, Q$ t; V0 [
sht30.h
& k4 E- j2 v6 _. {+ Q& Q

1. #ifndef SHT30_H
   
2. #define SHT30_H
   ' Z- b; {: T" @
3. #include "delay.h"
   
4. #include "sys.h"
   " p8 ~' K; r( M$ X) k+ }$ o
5. #include "stdio.h"
   
6. #include "usart.h"
   ! b  g/ Z6 x; u. c4 Q% e
7. #include "string.h"
   3 j% p2 e5 Q1 N6 h# p
8. 
     V/ C. n  |! a- w' i8 ?4 L* U
9. extern u8 humiture_buff1[20];
   
10. 
    5 C2 h: i+ [! M! x
11. void SHT30_Init(void);
    ( e3 ]) b) e! ]
12. void IIC_ACK(void);
    
13. void IIC_NACK(void);
    8 h6 f- v' \* v" L
14. u8 IIC_wait_ACK(void);
    
15. void IIC_Start(void);
    ) G) L: C6 v* G( \& `+ i% b
16. void IIC_Stop(void);
    
17. void IIC_SendByte(u8 byte);
    
18. u8 IIC_RcvByte(void);
    
19. void SHT30_read_result(u8 addr);
    : P2 Q( i, ?* S& N( c8 T% ?
20. 
    
21. #endif
    
22. 
    - _$ `# Z. _2 |. H% ^4 J

复制代码

( N- g4 n" j6 `# a9 _/ m3 y- `
主函数（while循环可以写个测试的printf）
, |) J* Y7 ]" [/ d9 P

1. #include "delay.h"
   
2. #include "sys.h"
   & M, h+ j" w# p4 _) g: f- z
3. #include "usart.h"
   
4. #include "SHT30.h"
   6 G0 A# j7 A1 H- X+ Y7 S$ y) b
5.          
   - {% F* |9 d# X% U
6. 
   1 X0 K7 |) v& }: T5 H* X  _( V
7. int main(void)
   . V4 ?* u" c0 y0 R
8. {
   
9.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
   7 u) ]6 m, {; g5 i
10.         delay_init();                     //延时函数初始化         
    ! C8 d; H3 b" I: _1 b0 _
11.         uart_init(9600);                 //串口初始化为9600
    : ]2 o3 d" a; ~5 d. i2 U
12.         SHT30_Init();
    ! q- x7 H$ t" n+ V/ \5 }9 d0 D
13.         while(1)
      g# z- a7 J. f) e, c) P1 Z: k
14.         {
    % D/ p; r) r! N8 h; `
15.         //printf("123456");
    ! @4 E. A7 v2 x9 W" d" X9 A! o
16.         SHT30_read_result(0x44);
    
17.         delay_ms(300);       
    ( |4 G& }+ ^5 Z6 T7 {
18.        
    
19.         }
    
20. }
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8 e+ G1 v; l4 o- m* D
2 T8 i" z0 U6 V  [' `代码实测能用 ，直接复制即可， 但是如果想改端口继续往下看。
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7 _  w9 K8 L2 e1 x6 n8 {* _) k上图红色框选的是换端口所有需要改变的地方 这里漏框了上面的几个宏定义， 上面几个也要改。

7 X0 f" d8 S; x0 _
* W5 f, R- v" v0 q
GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;理解为 清零了32位数据中的4位
GPIOA->CRL|=8<<24；理解为置位了32位中的（24，25，26，27）的值

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* x3 V. x4 G) t0 i4 X( m6 A
上面两副图来自stm32中文手册 ，意思很明了， 有两个寄存器用来配置io口模式，CRL配置GPIO0-7, CRH配置GPIO8-15，第三副图是教你具体怎么配置，按照手册就可以选择配置你想用的端口了。
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