最近有在使用sht30这个传感器，相比于新手常用的dht11传感器，sht30更精确，自己花了半小时调好了
所以拿出来分享给大家。

- P2 U7 x# T  o. rsht30外观



: `* z- Z: c3 S6 i( Y2 y2 W+ ^( X1 c驱动不是自己写的， 是采用CSDN上的一位朋友的 ，这里贴出来的代码不是本文的主旨， 重要是教会大
0 w  q0 \4 I; I- I& l2 ?- H
家如何配置各个端口（因为是模拟iic 所以大多数引脚都模拟为SCLK和DATA）。

8 k. S) O, h( V+ Q# `: A' A串口输出图

: ]) F2 \3 e' G7 o) s; W
( O4 }9 s' H' L$ A% K! h" Z
" ~# G/ ^- d; ?3 |/ g" q7 N
驱动代码


) i1 i) Y! ~+ Y  q5 Ksht30.c

1. #include "SHT30.h"
   $ D8 n0 h  _2 V/ ]$ P( T% K
2. 
   , }8 |3 g4 q/ O  {
3. #define write 0
   
4. #define read  1
   4 F& C2 a* V) u+ ~
5. 
   ; p6 @" v# }2 ^
6. //IIC总线接口定义
   
7. #define SCL PAout(5)
   
8. #define SDA_OUT PAout(6)
   2 C+ T1 ^4 _3 ?# a
9. #define SDA_IN PAin(6)
   " Q$ k4 h- q; K7 O  `
10. #define IIC_INPUT_MODE_SET()  {GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=8<<24;}
    
11. #define IIC_OUTPUT_MODE_SET() {GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOA->CRL|=3<<24;}
    9 u+ D% y' P) r* E
12. 
    
13. 
    " i: @' u+ N5 \, f1 |
14. float humiture[4];
    
15. u8 humiture_buff1[20];
    
16. 
    & i) N5 |- [# }5 M+ `7 ?/ N
17. void SHT30_Init(void)
    % g$ o* v! V, B% r
18. {
    ( n, Q: H  N7 e. }* z
19.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    7 M* i' q! }: X( A
20.         //RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设IO PORTC时钟
    
21.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );       
    1 I/ l/ D/ @  ^. W7 O" _
22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
    ! I2 h* h7 d5 ?
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
    
24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    2 l) m& n" q5 d6 m% J+ d: l
25.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
26.         SCL=1;
    * }9 u' w$ Z- S( u
27.         SDA_OUT=1;
    
28. }       
    
29. /*主机发送ACK*/
    1 j# ^% }# v5 M# \0 k# @
30. void IIC_ACK(void)
    
31. {
    # w+ v$ e- e5 |/ b' M5 v; F
32.   IIC_OUTPUT_MODE_SET();
    
33.   SCL=0;
    7 K( z1 V9 F+ i- z# R# {
34.   delay_us(2);
    
35.   SDA_OUT=0;
    
36.   delay_us(2);     
    / ~4 i& S$ Y- ]! M  Q
37.   SCL=1;
    
38.   delay_us(2);                  
    
39.   SCL=0;                     
    # L; U# M& {% l" A  Q
40.   delay_us(1);   
    2 B3 `1 t9 q7 P) u, E
41. }
    
42. /*主机不发送ACK*/
    & s& J. }2 X7 B6 S( z
43. void IIC_NACK(void)
    
44. {
    
45.   IIC_OUTPUT_MODE_SET();
    
46.   SCL=0;
    
47.   delay_us(2);
    
48.   SDA_OUT=1;
    
49.   delay_us(2);      
    . t1 s7 z& n# S4 T8 Q
50.   SCL=1;
    - b* \" x8 p& B2 o
51.   delay_us(2);                  
    1 L* P0 j  H: n+ Y+ M$ O0 e  ?" v" N& i
52.   SCL=0;                     
    $ l% i+ ]4 O0 M! O; I* _
53.   delay_us(1);   
    
54. }
    
55. /*主机等待从机的ACK*/
    ; N6 K0 b! A7 E+ {; g* o( c8 z
56. u8 IIC_wait_ACK(void)
    
57. {
    
58.     u8 t = 200;
    7 L* Z; ~% G) ]7 [% z+ V
59.     IIC_OUTPUT_MODE_SET();
    
60.     SDA_OUT=1;//8位发送完后释放数据线，准备接收应答位
    
61.     delay_us(1);
    
62.     SCL=0;
    & ?+ q  Q4 |) |: o% f# O
63.     delay_us(1);
    ) j# f7 S8 }# Z
64.     IIC_INPUT_MODE_SET();
    
65.     delay_us(1);
    
66.     while(SDA_IN)//等待SHT30应答
    + C) o) q3 d  I' K
67.     {
    
68.         t--;
    $ W7 g. i/ {3 a) n: h
69.         delay_us(1);
    , z5 k+ [. Q# }, S) G2 _2 I* ]
70.         if(t==0)
    
71.         {
    $ }& L; k8 b- \  r; w; d! x2 _7 Z) }! X
72.           SCL=0;
    * `7 f2 e& `/ v5 C3 D( G" s. s
73.           return 1;
    
74.         }
    0 k9 f2 \# u3 W( g
75.         delay_us(1);
    ; L* Y- V3 F  z: y' p4 n$ g3 ?# N
76.     }
    4 k! Y) z4 ^/ @5 H- E$ i
77.     delay_us(1);      
    
78.     SCL=1;
    
79.     delay_us(1);
    / k! v+ R/ X; L
80.     SCL=0;            
    
81.     delay_us(1);   
    " `' F6 J1 g! ~; y% N$ J
82.     return 0;       
    
83. }
    $ f$ j. N  U7 z
84. /*******************************************************************
    
85. 功能:启动I2C总线,即发送I2C起始条件.  
    
86. ********************************************************************/
    ! H6 f4 U* a% U# ~8 Q' a4 i7 ]
87. void IIC_Start(void)
    
88. {
    ! ?) U! ?, Z1 Z- Z2 U8 q
89.   IIC_OUTPUT_MODE_SET();
    & d$ ^" F. u3 L* n
90.   SDA_OUT=1;
    ' F7 _! U# ~5 _+ _: F. i  x
91.   SCL=1;
    
92.   delay_us(4);       
    
93.   SDA_OUT=0;
    
94.   delay_us(4);
    8 |" o: B$ [- A- y
95.   SCL=0;
    
96. }
    $ M- s4 @3 J- d8 C: [; t9 t, q
97. 
    
98. /*******************************************************************
    
99. 功能:结束I2C总线,即发送I2C结束条件.  
    
100. ********************************************************************/
     
101. void IIC_Stop(void)
     
102. {
     - C$ T' e. O7 A0 K
103.         IIC_OUTPUT_MODE_SET();
     , G) e7 M, t! t0 y+ K0 r( L
104.         SCL=0;
     
105.         SDA_OUT=0;  
     2 h  h) m+ ?* f7 _6 D/ [: C4 K
106.         delay_us(4);       
     . m# x1 y6 g$ A0 [) y. V. A+ I1 I' {
107.         SCL=1;
     . ?" n0 {4 c1 v: w% G3 E
108.         delay_us(4);
     ' s! W' N! Z9 a: y/ G0 _" X% I
109.         SDA_OUT=1;
     
110.         delay_us(4);
     
111. }
     
112. 
     
113. /*******************************************************************
     
114. 字节数据发送函数               
     5 l  a: J0 M, S5 e& ]
115. 函数原型: void  SendByte(UCHAR c);
     
116. 功能:将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据
     
117. ********************************************************************/
     7 w' U$ C4 p8 `0 T- j: b, \2 b
118. void  IIC_SendByte(u8 byte)
     
119. {
     . d* h( s  x  `; l3 \) k
120.         u8  BitCnt;
     
121.         IIC_OUTPUT_MODE_SET();
     
122.         SCL=0;
       p9 @5 O( ~7 [. I6 t
123.         for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)//要传送的数据长度为8位
     
124.         {
     
125.                 if(byte&0x80) SDA_OUT=1;//判断发送位
     
126.                 else SDA_OUT=0;
     
127.                 byte<<=1;
     . @) ~+ M/ k8 A6 w0 G
128.                 delay_us(2);
     
129.                 SCL=1;
     
130.                 delay_us(2);
     ' w0 I) s, @6 }% b1 F5 q2 {
131.                 SCL=0;
     9 E# z$ Y2 m/ d, c
132.                 delay_us(2);
     
133.         }
     
134. }
     . z  k8 y$ Z/ o( h8 x, w1 r
135. /*******************************************************************
     
136. 字节数据接收函数               
     7 e2 R$ |" b2 ^' d& {
137. 函数原型: UCHAR  RcvByte();
     # D$ X1 Z' I- w& C/ h" u# x
138. 功能: 用来接收从器件传来的数据  
     
139. ********************************************************************/   
     
140. u8 IIC_RcvByte(void)
     / a9 E1 B) a7 \* {
141. {
     
142.   u8 retc;
     1 f) Y* l  k5 O9 g4 Q7 A4 o
143.   u8 BitCnt;
     
144.   retc=0;
     & j, V  p/ o8 B# j5 f
145.   IIC_INPUT_MODE_SET();//置数据线为输入方式
     
146.   delay_us(1);                    
     
147.   for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
     3 j; F  z& Q, F& X1 `# |% G
148.   {  
     
149.         SCL=0;//置时钟线为低，准备接收数据位
     
150.         delay_us(2);               
     
151.         SCL=1;//置时钟线为高使数据线上数据有效               
     
152.         retc=retc<<1;
     9 x5 [: Q9 m1 ?8 N" _! J7 a; i
153.         if(SDA_IN) retc |=1;//读数据位,接收的数据位放入retc中
     
154.         delay_us(1);
     
155.   }
     ) \* P, l( c3 H6 o
156.   SCL=0;   
     
157.   return(retc);
     . n- j" p8 W# b  I% Z1 r6 ]
158. }
     
159. /*******************************************************************
     
160. 温湿度获取函数               
     
161. 函数原型: SHT30_read_result(u8 addr);
     ) l1 m  @8 a& }! e
162. 功能: 用来接收从器件采集并合成温湿度
     3 o7 |- f  ]$ ^% w' R
163. ********************************************************************/
     
164. void SHT30_read_result(u8 addr)
     
165. {
     
166.         u16 tem,hum;
     
167.         u16 buff[6];
     
168.         float Temperature=0;
     , N& [. t  d+ u
169.         float Humidity=0;
     1 D; h1 M  `0 ]6 H9 P3 a1 X# C
170.        
     
171.         IIC_Start();
     
172.         IIC_SendByte(addr<<1 | write);//写7位I2C设备地址加0作为写取位,1为读取位
     
173.         IIC_wait_ACK();
     3 Y2 Q* ^% ?) s* f8 |
174.         IIC_SendByte(0x2C);
     
175.         IIC_wait_ACK();
     3 `  h6 w# N0 o: x) q
176.         IIC_SendByte(0x06);
     
177.         IIC_wait_ACK();
     
178.         IIC_Stop();
     
179.         delay_ms(50);
     ' y: ]7 p. o; L1 e3 t1 s
180.         IIC_Start();
     8 ]1 r0 i( T2 y& q
181.         IIC_SendByte(addr<<1 | read);//写7位I2C设备地址加0作为写取位,1为读取位
     
182.         if(IIC_wait_ACK()==0)
     3 N* Z9 ~& x+ l& h* _5 i
183.         {
     
184.                 buff[0]=IIC_RcvByte();
     
185.                 IIC_ACK();
     9 w! C# g( U2 I& V4 B! `7 Z4 @
186.                 buff[1]=IIC_RcvByte();
     
187.                 IIC_ACK();
     
188.                 buff[2]=IIC_RcvByte();
     
189.                 IIC_ACK();
     # v- y- L8 l. B+ S
190.                 buff[3]=IIC_RcvByte();
     $ ~8 R# B+ n/ }* R3 h1 k5 G
191.                 IIC_ACK();
     
192.                 buff[4]=IIC_RcvByte();
     
193.                 IIC_ACK();
     
194.                 buff[5]=IIC_RcvByte();
     
195.                 IIC_NACK();
     ! n3 \. f8 g# R& n  N( q$ p# L
196.                 IIC_Stop();
     " G* \$ ^: a2 F* b' n
197.         }
     
198.        
     ) C2 ~. I; x2 {
199.         tem = ((buff[0]<<8) | buff[1]);//温度拼接
     9 D8 i5 E, g3 X. B: Q# a
200.         hum = ((buff[3]<<8) | buff[4]);//湿度拼接
     3 c5 j9 }3 E2 Y# T
201.        
     
202.         /*转换实际温度*/
     
203.         Temperature= (175.0*(float)tem/65535.0-45.0) ;// T = -45 + 175 * tem / (2^16-1)
     
204.         Humidity= (100.0*(float)hum/65535.0);// RH = hum*100 / (2^16-1)
     
205.        
     
206.         if((Temperature>=-20)&&(Temperature<=125)&&(Humidity>=0)&&(Humidity<=100))//过滤错误数据
     5 u2 z) q3 [2 l" V, m- y
207.         {
     
208. //                humiture[0]=Temperature;
     
209. //                humiture[2]=Humidity;
     
210.                 sprintf(humiture_buff1,"%6.2f*C %6.2f%%",Temperature,Humidity);//111.01*C 100.01%（保留2位小数）
     
211.         }
     5 V- X; N+ E* g" |) }1 R; q$ Y
212.         printf("温湿度：%s\n",humiture_buff1);
     * z3 d  q, T* d2 ~
213.         hum=0;
     
214.         tem=0;
     
215. }
     
216. 
     , f! a9 _3 A, S

复制代码

sht30.h

1. #ifndef SHT30_H
   
2. #define SHT30_H
   
3. #include "delay.h"
   / {# v; @$ r* N9 d
4. #include "sys.h"
   
5. #include "stdio.h"
   
6. #include "usart.h"
   
7. #include "string.h"
   ' N) h2 n& y- h7 A1 ~4 x
8. 
   
9. extern u8 humiture_buff1[20];
   
10. 
    
11. void SHT30_Init(void);
    
12. void IIC_ACK(void);
    
13. void IIC_NACK(void);
    ; }: T: Z# l! U6 R: C& g' L+ Y2 t& x
14. u8 IIC_wait_ACK(void);
    & S5 u% `$ ~0 i* |2 {3 _
15. void IIC_Start(void);
    , l  N' l: Q+ g; c
16. void IIC_Stop(void);
    
17. void IIC_SendByte(u8 byte);
    
18. u8 IIC_RcvByte(void);
    
19. void SHT30_read_result(u8 addr);
    ( r0 d- U( s4 t* u7 y1 D
20. 
    
21. #endif
    
22. 
    

复制代码

9 Z* n  y0 i( y) z1 @主函数（while循环可以写个测试的printf）

1. #include "delay.h"
   
2. #include "sys.h"
   , l! i% b! \0 y! @7 q# Q
3. #include "usart.h"
   
4. #include "SHT30.h"
   2 J' t8 ~% R. i4 V* Y7 T. Y4 }" D
5.          
   2 Z3 K! \" f4 g& A
6. 
   3 I+ f! m4 r$ l) ^# e) j$ J3 }
7. int main(void)
   " o! ?$ z- u. Z) G+ Q4 v
8. {
   3 ~/ p( b( z8 J$ `) w: o
9.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
   
10.         delay_init();                     //延时函数初始化         
    
11.         uart_init(9600);                 //串口初始化为9600
    
12.         SHT30_Init();
    * c3 v; g2 z2 N, E: k
13.         while(1)
    ' P& C5 a# ?7 k% C$ q2 q
14.         {
    ' P' y/ i! l; n/ K4 p6 ^- \
15.         //printf("123456");
    
16.         SHT30_read_result(0x44);
    ; I/ E/ j4 I$ o4 Q2 d. }
17.         delay_ms(300);       
    
18.        
    ! A/ p9 _, R9 V! Z: d
19.         }
    
20. }
    

复制代码

9 ~5 u& I$ P- ?0 ~- ^代码实测能用 ，直接复制即可， 但是如果想改端口继续往下看。
8 M4 q2 A- T6 a- z( @
0 g% K2 a1 h# V: R5 ^
4 R; ]+ z5 \: u' K4 y+ i9 F

* ^# w5 L$ E0 d  n4 m; n4 I上图红色框选的是换端口所有需要改变的地方 这里漏框了上面的几个宏定义， 上面几个也要改。

3 q1 U) Q4 `- F& n# Q: B

GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;理解为 清零了32位数据中的4位
7 |- L; C8 M" I* q8 X4 }5 QGPIOA->CRL|=8<<24；理解为置位了32位中的（24，25，26，27）的值
1 M' b6 x4 v, Y/ `, k

7 P) F% F" G9 Q2 I$ H1 [

( v: z2 m& a& H1 M
7 {! P, h! Y3 m* b5 n

0 M( S1 k' R3 e  i! H1 b上面两副图来自stm32中文手册 ，意思很明了， 有两个寄存器用来配置io口模式，CRL配置GPIO0-7, CRH配置GPIO8-15，第三副图是教你具体怎么配置，按照手册就可以选择配置你想用的端口了。
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