stm32有很多定时器，每种定时器的功能也不尽相同，今天学习了如何用通用定时器实现1s延时，使LED灯闪烁，现总结如下：

8 x" N2 h2 d/ ]: R. L0 j步骤总结：
* s6 k$ o/ C& v: s7 P使能定时器时钟->配置定时器结构体->清空定时器标志位->开启定时器中断->使能定时器->编写中断服务函数

Timer.c:
6 W1 n, @: ~$ [8 V8 I' h

1. #include "Timer.h"
   
2. 
   
3. void TimerBase_Config(void)
   
4. {
     s' w3 Q% F  O* d( K
5.         //开时钟
   % C8 ]( O6 w6 s( J. I
6.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
   * a+ G) G% q5 l$ A
7.         //定义结构体变量
   
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TimerBaseInitStructure;
   
9.         NVIC_InitTypeDef NVICInitStructure;
   2 u/ h/ X2 x$ u7 \) e  h. W* ?
10.         //配置定时器结构体
    ; \6 V" G+ L* s3 V6 D* S( R+ Y; S/ @. h
11.         TimerBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    7 {0 `" u* f4 t1 H$ t- [. u: @
12.         TimerBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    5 N' m& m$ r" \+ R
13.         TimerBaseInitStructure.TIM_Period = 10000;
    
14.         TimerBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200;
    + b& M/ p7 s& B) Z! |- L
15.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TimerBaseInitStructure);
    5 [/ F0 e" T& o, O2 T7 p. U
16.         //清空标志位
    " g8 ?. h5 S$ U+ Y1 l; T2 V
17.         TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
    ; c/ X# B9 L9 R: W. Z$ r/ b$ ~
18.         //开启定时器中断
    , X3 Z6 a5 O6 e9 [4 d" S- h7 G, ]
19.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
    
20.         //使能定时器
    
21.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    
22.         //配置NVIC结构体
    
23.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
24.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    
25.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    " p3 u$ E6 b, @7 A, y# F
26.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    $ \2 w* ?. q3 ]% J7 ^0 M
27.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    8 {  \7 W6 u1 `8 k: x9 i3 u
28.         NVIC_Init(&NVICInitStructure);
    
29. }

复制代码

stm32f103x_it.c:

1. void TIM2_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         static uint16_t temp;
   
4.        
   & K& [, B" H& L; `
5.         if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
   
6.         {
   
7.                 if(temp ++ %2 == 1)
   
8.                 {
   5 k. R+ p; o* N/ u8 e
9.                         GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
   - {% t% a3 F- e$ {
10.                 }
    
11.                 else
    
12.                 {
    7 W+ S0 W0 ]/ U5 n
13.                         GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
    
14.                 }
    4 o$ ^8 l6 M7 J/ x5 {& B
15.         }
    * s  j( t4 L4 C" k  s
16.         TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    
17. }

复制代码

: l4 P/ s8 W- V4 y7 w& J- ^main.c:
$ ~3 v. H0 ^4 B" G" C

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "led.h"
   
3. #include "Timer.h"
   " ?) Q+ N  F: Y
4. 
   5 T! h% ?" n& m' ^& E. o
5. int main(void)
   " _0 r( x0 m7 P, a1 K  h
6. {
   & [+ L1 }# o( t- L/ D4 z- W
7.         TimerBase_Config();
   , m5 U9 j  {8 y+ q
8.         LED_GPIO_Confing();
   
9.         GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
   
10.         while(1)
    
11.         {
    : T8 E# G0 H  Q/ M) y8 W- I
12.        
    
13.         }
    . `/ Z% `) \/ k; `, v( D* ~
14. }

复制代码

注意事项：
2 O0 u+ o" M" B( B' C9 d) `9 J一定要记得清空标志位，尤其是中断服务函数里的清空标志位，博主就因为此检查好长时间
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5 J: p+ w6 a# G+ e% u1 @. T版权声明：fake 钢铁侠
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6 d; |! F5 q1 E$ H% Y