stm32有很多定时器，每种定时器的功能也不尽相同，今天学习了如何用通用定时器实现1s延时，使LED灯闪烁，现总结如下：
4 y- Z# G1 X, {+ Q
' o" ]- r' Y/ X) P* e; K步骤总结：
" e$ E2 h  }- R' B3 n" Y使能定时器时钟->配置定时器结构体->清空定时器标志位->开启定时器中断->使能定时器->编写中断服务函数

Timer.c:

1. #include "Timer.h"
   
2. 
   ) Y  G( @; I" M1 f0 R. g/ y
3. void TimerBase_Config(void)
   5 ?# c* T& C9 }/ U
4. {
   
5.         //开时钟
   : _: p' O& O: @+ D& S: L1 \
6.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
   
7.         //定义结构体变量
   ( Y2 l0 d1 R% z- Z) `8 V
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TimerBaseInitStructure;
   
9.         NVIC_InitTypeDef NVICInitStructure;
   . [4 E) O; r" u; {& U# w
10.         //配置定时器结构体
    % @$ E) s3 o% K" {1 o' z' S& N! Q
11.         TimerBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    5 }2 p5 h8 I" u" I
12.         TimerBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    2 x" \6 S' q5 @
13.         TimerBaseInitStructure.TIM_Period = 10000;
    
14.         TimerBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200;
    
15.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TimerBaseInitStructure);
    
16.         //清空标志位
    
17.         TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
    
18.         //开启定时器中断
    9 t9 u: |8 K3 X! X) n
19.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
    
20.         //使能定时器
    
21.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    0 _2 B( w5 M: o; U$ t
22.         //配置NVIC结构体
    ( r6 v  ^$ x4 |
23.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    , `8 X9 q1 ?8 o: _& _
24.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    : j$ L4 K; g4 ?! U' N
25.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
26.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    
27.         NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    
28.         NVIC_Init(&NVICInitStructure);
    7 r- D: b8 x( _! L7 }2 R$ J3 J* Y
29. }

复制代码

, f3 a$ T3 \* I% Zstm32f103x_it.c:
& j9 f; Q# E& o: W* a  B2 ^) d3 \* M

1. void TIM2_IRQHandler(void)
   
2. {
     n# D  ]. d, S3 F. p9 P
3.         static uint16_t temp;
   , o0 Z3 P) k+ V: o* b
4.        
   2 M( z. e/ y7 r. i" B
5.         if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
   
6.         {
   0 [' |7 q/ M  }% o, f
7.                 if(temp ++ %2 == 1)
   
8.                 {
   
9.                         GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
   5 I- ?4 o7 T9 e4 ^( l: j# Q7 k
10.                 }
    
11.                 else
    
12.                 {
    5 K# n/ C' E& b1 n
13.                         GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
    , h, `7 ^; m5 i0 U; H  `- `9 }
14.                 }
    3 k" }$ _, E/ F( v* g
15.         }
    
16.         TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    ) S4 T" O/ Z  t3 _/ }* F) E8 D
17. }

复制代码

7 ?. M; g2 o$ ]/ F' Dmain.c:

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "led.h"
   
3. #include "Timer.h"
   : }8 r. X6 {8 O3 p* L' z
4. 
   $ u  i. w$ \+ o* X* b
5. int main(void)
   , C  a$ p6 x  Q. i
6. {
   3 U: Y7 \6 ?- S6 [+ ^* P
7.         TimerBase_Config();
   
8.         LED_GPIO_Confing();
   
9.         GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
   , {4 H/ }  A) X1 t5 q( Z& q
10.         while(1)
    
11.         {
    9 M# R4 j" Q1 V; k& ]; o3 {+ H6 T3 I
12.        
    2 I" {0 ^# M5 a+ Q+ h% K
13.         }
    
14. }

复制代码

注意事项：
: m# C! ^0 T4 g% O  [( u一定要记得清空标志位，尤其是中断服务函数里的清空标志位，博主就因为此检查好长时间
, o; ^4 z/ e/ O: n$ Y————————————————
. h. m. p7 b- j- w* S& p) j版权声明：fake 钢铁侠
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