STM32F1自带的DAC模块的使用。但有时候，可能两个DAC不够用，我们可以通过PWM+RC滤波来实现一个PWM DAC。本章将向大家介绍如何利用STM32的PWM来设计一个DAC。利用按键（USMART）控制STM32的PWM输出，从而控制PWM DAC的输出电压，通过ADC1的通道1采集PWM DAC的输出电压，并在LCD模块上面显示ADC获取到的电压值以及PWM DAC的设定输出电压值等信息。


# F) D4 q4 ]1 Z5 [1 r- M
5 E1 K# h: E5 f





* d4 `% o% X" ]! E. `$ s0 ]2 i1 |

: p1 d" f2 {7 e! S: T* q

) @  \% L  U# ]7 c
8 S+ N/ d! U3 J$ c2 v) M8 @, m

main函数

1. #include "led.h"
   0 X& p* `2 N6 G1 G7 h- U3 V
2. #include "delay.h"
   
3. #include "key.h"
   ' c0 O4 k- F. h+ L! P4 H* ?  Q% ^  g
4. #include "sys.h"
   9 Y7 Z1 g+ X) d% \
5. #include "lcd.h"
   ) C" k: l1 W. O) q/ [+ I+ u9 s
6. #include "usart.h"         
   + H% y4 A2 a  ^8 z. e3 u
7. #include "rtc.h"
   
8. #include "wkup.h"
   
9. #include "adc.h"         
   9 H) G) x- P2 o7 k" v" X% C5 b$ @
10. #include "dac.h"
    
11. #include "timer.h"
    - O! `% V$ h3 A5 ~6 E. B# n
12. #include "usmart.h"
    4 Y3 |" X9 ^0 v/ @0 E- q
13. 
    
14. //设置输出电压
    2 g8 }- M$ r$ U1 m( _$ {
15. //vol:0~330,代表0~3.3V
    * x, o( H# q5 @' W0 D4 x7 Y
16. void PWM_DAC_Set(u16 vol)
    
17. {
      T. V0 {, ?* A+ Q/ P0 ~9 D  v% r
18.         float temp=vol;
    
19.         temp/=100;
    . X+ l% r$ T8 g4 w" R
20.         temp=temp*256/3.3;
    
21.         TIM_SetCompare1(TIM1,temp);
    5 u, y$ ]1 b0 f9 p- ?! E9 O; E
22. }
    # }8 |) q' _: Z6 W. k1 U: O
23. 
    
24. int main(void)
    $ r& g! J4 e5 ^2 E6 T3 F) z
25. {         
    & ^3 r! @" T8 K, `6 U* O
26.         u16 adcx;
    
27.         float temp;
    
28.         u8 t=0;         
    1 _7 O. Z1 }' s2 b* b
29.         u16 pwmval=0;
    
30.         u8 key;
    + Y- H: K/ \/ i3 d: v0 V
31.        
    3 \+ P7 {8 W9 M, W
32.         delay_init();                     //延时函数初始化          
    
33.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    3 F" B. `# Y% `0 F) O, w/ H
34.         uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
    
35.         KEY_Init();                                  //KEY初始化
    5 ], H- `. G9 M6 W
36.         LED_Init();                             //LED端口初始化
    . P" v) N6 C9 v7 G' {, x
37.         usmart_dev.init(72);        //初始化USMART       
    3 W( K) A  y2 c- {: t
38.         LCD_Init();                                  //LCD初始化
    
39.         Adc_Init();                                  //ADC初始化
    
40.        
    & L& O. J& x* m1 t4 \& g
41.         TIM1_PWM_Init(255,0);        //TIM1 PWM初始化,计数周期为256，Fpwm=72M/256=281.25Khz.
    2 L1 a0 U4 E  H! `  ]- S: a, L7 e
42.         TIM_SetCompare1(TIM1,100);//初始值为0       
    
43.              
    4 ^8 [# g" E3 _! q9 |3 {. s
44.         POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
    ; i/ H* b9 E7 G4 _
45.         LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");       
    
46.         LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"PWM DAC TEST");       
    7 Z9 v# m/ }. W1 M! D) F# \$ I
47.         LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
    + }1 I% w, ~+ |. W' [
48.         LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2015/1/15");       
    5 N& T5 N2 a! K) D2 l, P/ |# F
49.         LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"WK_UP:+  KEY1:-");       
    " `+ p4 d3 _+ F" J
50.         //显示提示信息                                                                                             
    . N2 s# ~7 `% U  v  p, D- R7 D# A
51.         POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
    
52.         LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"PWM VAL:");             
    ) A' G/ D0 r  H4 @( o
53.         LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"DAC VOL:0.000V");             
    
54.         LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"ADC VOL:0.000V");
    
55.        
    
56.         TIM_SetCompare1(TIM1,pwmval);//初始值                         
    
57.         while(1)
    
58.         {
    # A- U+ Q- d' d2 U
59.                 t++;
    9 y6 y4 |7 G. y6 A$ c
60.                 key=KEY_Scan(0);                          
    
61.                 if(key==WKUP_PRES)
    
62.                 {                 
    
63.                         if(pwmval<250)pwmval+=10;
    
64.                         TIM_SetCompare1(TIM1,pwmval);                 //输出
    4 I2 C4 C9 L, b9 T- ^" H/ T% b
65.                 }else if(key==KEY1_PRES)       
    
66.                 {
    . F6 z0 |. z) M/ d0 d6 k
67.                         if(pwmval>10)pwmval-=10;
    
68.                         else pwmval=0;
    ( ~9 W: f0 Y5 f! S7 w# ~
69.                         TIM_SetCompare1(TIM1,pwmval);                 //输出
    8 T: f$ j7 {( g. r1 T
70.                 }         
    
71.                
    $ [3 m- @: Z: `" F
72.                 if(t==10||key==KEY1_PRES||key==WKUP_PRES)                 //WKUP/KEY1按下了,或者定时时间到了
    ' i9 Y$ e  ?" |+ B: V
73.                 {          
    & z) A3 ~7 |% ~- B3 i- v1 E  K
74.                         adcx=TIM_GetCapture1(TIM1);
    
75.                         LCD_ShowxNum(124,150,adcx,4,16,0);             //显示DAC寄存器值
    
76.                         temp=(float)adcx*(3.3/256);                                //得到DAC电压值
    9 e- S; z* u" s4 x" A. S
77.                         adcx=temp;
    
78.                         LCD_ShowxNum(124,170,temp,1,16,0);             //显示电压值整数部分
    . h2 R' h2 |) _% d
79.                         temp-=adcx;
    
80.                         temp*=1000;
    
81.                         LCD_ShowxNum(140,170,temp,3,16,0x80);         //显示电压值的小数部分
    ! t8 Q: p) d0 a7 O
82.                        
    ; J$ p2 Y1 G! H4 ?/ N& G3 N! t
83.                         adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,20); //得到ADC转换值          
    6 P1 f1 I- e+ q5 y3 v
84.                         temp=(float)adcx*(3.3/4096);                        //得到ADC电压值
    - m4 A, C: M8 {" m0 F
85.                         adcx=temp;
    
86.                         LCD_ShowxNum(124,190,temp,1,16,0);             //显示电压值整数部分
    
87.                         temp-=adcx;
    , J  `& @+ H& ?& K# I" c4 N
88.                         temp*=1000;
    , _9 U7 Q1 ~% E/ F  a
89.                         LCD_ShowxNum(140,190,temp,3,16,0x80);         //显示电压值的小数部分
    
90.                         t=0;
    
91.                         LED0=!LED0;          
    
92.                 }            
    " O- S6 t2 u4 J( |% M, [& R
93.                 delay_ms(10);       
    
94.         }
    
95. }
    

复制代码

3 s. I, Y1 o/ a% _  t
pwm_dac.c函数

1. //TIM1 CH1 PWM输出设置
   % L/ r1 B% C7 b" _1 U7 t* `* U$ K
2. //PWM输出初始化
   
3. //arr：自动重装值
   
4. //psc：时钟预分频数
   ( i2 Z$ h+ o+ [# A; |6 L, j8 ^" m+ ]
5. void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   
6. {                                                                 
   
7.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   6 x+ q; p/ D( r1 R  _* P
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   & i+ r* j+ A, s* D  O) F
9.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   $ m' _* u. a% t7 h& b7 B2 A
10.        
    & J! K$ [8 e4 n
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能TIMx外设
    
12.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA外设时钟使能
    
13.          
    
14.   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
    6 D. q7 Y8 u: U0 z6 f2 N; Y
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM1_CH1
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用功能输出
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
    
19. 
    
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载周期值
    
21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值 不分频
    
22.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
24.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx
    - m' x0 X  G& r
25.                  
    
26.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //CH1 PWM2模式       
    
27.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    2 p8 ]( i* G  D& r
28.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
    
29.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //OC1 低电平有效
    
30.         TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据指定的参数初始化外设TIMx
    
31. 
    $ ]" e! ?! n7 q5 l! ], o4 o  Q. L. s
32.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1 预装载使能
    
33.        
    * G% \" P1 l: w! l
34.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
    
35.        
    
36.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能,高级定时器必须开启这个
    
37.        
    " `! L( x8 n8 B+ O& R
38.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIMx                                                                                             
    
39. }
    

复制代码

  L1 h+ \$ c* F3 [$ r————————————————
& c& I) b% n: R9 i5 _9 r( k版权声明：_Amen
如有侵权请联系删除
# p6 ]: m) r( b
& M1 U  u: D4 h
4 q/ h+ ]" X1 X! g* N# e( ~& E. X