STM32F1自带的DAC模块的使用。但有时候，可能两个DAC不够用，我们可以通过PWM+RC滤波来实现一个PWM DAC。本章将向大家介绍如何利用STM32的PWM来设计一个DAC。利用按键（USMART）控制STM32的PWM输出，从而控制PWM DAC的输出电压，通过ADC1的通道1采集PWM DAC的输出电压，并在LCD模块上面显示ADC获取到的电压值以及PWM DAC的设定输出电压值等信息。
, \! D+ C! O- S/ u









1 f& C3 W3 d  C) e  W7 b( X
1 t' r4 G; H5 z" p
1 w8 x* H% l* y; Q. t


- G" c* Y# f' U6 R; m( H
. m; k# c) J& ^' ?( m. Mmain函数
$ x4 M2 v: v( P1 E7 C  g

1. #include "led.h"
   / w/ i7 v# v% l! W7 ^
2. #include "delay.h"
   
3. #include "key.h"
   & ]: u4 H' A- r/ l  {
4. #include "sys.h"
   
5. #include "lcd.h"
   
6. #include "usart.h"         
   $ ~8 {; y" E- d0 n
7. #include "rtc.h"
   . R2 d' R/ s8 o" c" u# p
8. #include "wkup.h"
   ' o( f: s- \/ b; a
9. #include "adc.h"         
   
10. #include "dac.h"
    $ B/ l9 i  p! m/ W
11. #include "timer.h"
    2 c0 H# ]! D8 \( @- J% J
12. #include "usmart.h"
    
13. 
    - I% D6 ^0 w% H6 M+ M7 W9 _
14. //设置输出电压
    
15. //vol:0~330,代表0~3.3V
    # w4 j5 v2 E- I8 |# u/ Q) H4 H
16. void PWM_DAC_Set(u16 vol)
    
17. {
    ( A: X  I7 g0 J6 l1 _" U
18.         float temp=vol;
    $ I# d- X* l; a; s; Z( W: N) g
19.         temp/=100;
    
20.         temp=temp*256/3.3;
    6 O6 B2 n) n: r
21.         TIM_SetCompare1(TIM1,temp);
    
22. }
    
23. 
    
24. int main(void)
    & K, m# T) g& c- `3 d
25. {         
    
26.         u16 adcx;
    
27.         float temp;
    : _' M6 @6 C6 J3 d, z, U3 ], V
28.         u8 t=0;         
    2 e3 b2 I. n( i8 T) l2 y; H# c
29.         u16 pwmval=0;
    ; [# F# A" U" H, n5 e5 Z  L+ V8 Q
30.         u8 key;
    ' ~4 j1 \% J$ I. y9 t
31.        
    * e0 C* w0 }' f+ y1 d9 c7 i3 [
32.         delay_init();                     //延时函数初始化          
    * ^! a0 y* x% z+ |- q) s7 ]
33.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    ! h! Z7 d- c8 n2 X0 ]6 V- k
34.         uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
    
35.         KEY_Init();                                  //KEY初始化
    
36.         LED_Init();                             //LED端口初始化
    
37.         usmart_dev.init(72);        //初始化USMART       
    
38.         LCD_Init();                                  //LCD初始化
    0 H" M7 U: q7 L, T- W) z; c
39.         Adc_Init();                                  //ADC初始化
    5 D; J- i) q' C; J
40.        
    1 m0 s! e) q0 a; R
41.         TIM1_PWM_Init(255,0);        //TIM1 PWM初始化,计数周期为256，Fpwm=72M/256=281.25Khz.
    & w' N" P7 t. h; c- H% e
42.         TIM_SetCompare1(TIM1,100);//初始值为0       
    
43.              
    ; Y2 E# B5 ?, S3 p$ _( r
44.         POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
    & w) _: J- J% l3 x& [
45.         LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");       
    7 A  u. |/ R6 M
46.         LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"PWM DAC TEST");       
    2 a  L& C# y8 b
47.         LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
    $ ?) B7 t. ?2 a+ n, D
48.         LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2015/1/15");       
    - w2 ^0 \3 o' C* s" \2 Y2 S  _' ?
49.         LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"WK_UP:+  KEY1:-");       
    
50.         //显示提示信息                                                                                             
    3 {# i7 Z& {% z
51.         POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
    
52.         LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"PWM VAL:");             
    ; q( T$ f, \+ b. k" L
53.         LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"DAC VOL:0.000V");             
    2 }6 p/ y) I( N& ]- U3 T
54.         LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"ADC VOL:0.000V");
    
55.        
    
56.         TIM_SetCompare1(TIM1,pwmval);//初始值                         
    
57.         while(1)
    
58.         {
    
59.                 t++;
    
60.                 key=KEY_Scan(0);                          
    
61.                 if(key==WKUP_PRES)
    . g1 a# _, f) T2 j, A
62.                 {                 
    5 |9 D2 O1 M/ d6 R# @
63.                         if(pwmval<250)pwmval+=10;
    , E% J, s( k5 t3 D$ Z
64.                         TIM_SetCompare1(TIM1,pwmval);                 //输出
    & }9 P* {" v+ E# v# F6 W! u
65.                 }else if(key==KEY1_PRES)       
    $ [. A# d9 O2 \, I9 `
66.                 {
    ; v# }" N# G9 b2 u2 u, \4 D
67.                         if(pwmval>10)pwmval-=10;
    + b1 s. n. ]8 C  E
68.                         else pwmval=0;
    - d+ o+ K! R, G. J( t
69.                         TIM_SetCompare1(TIM1,pwmval);                 //输出
    - `1 [& {4 f: z
70.                 }         
    ' w& N$ y' I# I, @; D
71.                
    $ F' [  ?$ c6 c
72.                 if(t==10||key==KEY1_PRES||key==WKUP_PRES)                 //WKUP/KEY1按下了,或者定时时间到了
    : t- F5 v- p5 _; C. s' m4 W
73.                 {          
    
74.                         adcx=TIM_GetCapture1(TIM1);
    
75.                         LCD_ShowxNum(124,150,adcx,4,16,0);             //显示DAC寄存器值
    
76.                         temp=(float)adcx*(3.3/256);                                //得到DAC电压值
    
77.                         adcx=temp;
    
78.                         LCD_ShowxNum(124,170,temp,1,16,0);             //显示电压值整数部分
    9 w% t. Q  n) Q1 U, B8 `: W
79.                         temp-=adcx;
      J! \& E7 k6 y* [# C7 {* [
80.                         temp*=1000;
    
81.                         LCD_ShowxNum(140,170,temp,3,16,0x80);         //显示电压值的小数部分
    
82.                        
    ( m5 [% A5 I5 t: p0 q) c
83.                         adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,20); //得到ADC转换值          
    
84.                         temp=(float)adcx*(3.3/4096);                        //得到ADC电压值
    
85.                         adcx=temp;
    
86.                         LCD_ShowxNum(124,190,temp,1,16,0);             //显示电压值整数部分
    
87.                         temp-=adcx;
    % a5 i3 U2 J: Q3 j0 i* \
88.                         temp*=1000;
    
89.                         LCD_ShowxNum(140,190,temp,3,16,0x80);         //显示电压值的小数部分
    7 x$ E( v  }7 m" P& U# f; N: L
90.                         t=0;
    + U% @# R3 @# }
91.                         LED0=!LED0;          
    
92.                 }            
    
93.                 delay_ms(10);       
    8 d) C) l+ U; n/ e3 `  V
94.         }
    , R8 l! B) N9 X) R9 s* _: f
95. }
    

复制代码

9 {7 S& X7 V/ g" I
3 u/ [$ o# W. Q+ Q" Mpwm_dac.c函数
5 z% t9 B5 P# h) \

1. //TIM1 CH1 PWM输出设置
   * ^2 ~9 j8 l% M% |% d
2. //PWM输出初始化
   ' [9 n3 p/ C! E4 f" ~
3. //arr：自动重装值
   ( P4 L6 o, g6 C- C! {
4. //psc：时钟预分频数
   
5. void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   + B+ T2 h0 j  v+ v8 z$ e4 m
6. {                                                                 
   
7.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   % k. w9 t6 x/ `+ c9 ~" ^( }0 }4 w
8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   3 f( k( W. Q8 C1 e
9.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
10.        
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能TIMx外设
    " Q# Z5 l: D' W
12.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA外设时钟使能
    
13.          
    ) T2 {$ ~) U! B; Y* F. w) \5 R: O
14.   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM1_CH1
    & |5 ]: s+ w6 v! _+ I2 c$ e
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用功能输出
    ' w8 i4 T3 C. n% }. g
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
    
19. 
    $ |2 o3 s6 r, ^! i; M3 V: u
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载周期值
    
21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值 不分频
    ' C* u9 S2 W( Q+ r' ~+ \) O
22.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    5 I6 ]$ q  }# B, B/ x7 R3 L; r# E4 D
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
24.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx
    
25.                  
      L) V, ~" D6 N4 m9 P6 n
26.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //CH1 PWM2模式       
    5 W4 c( y( c& P( U. @/ [
27.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
28.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
    / X# c" O$ S1 o( K, Y3 p) c9 k0 ~: ?
29.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //OC1 低电平有效
    
30.         TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据指定的参数初始化外设TIMx
    
31. 
    % u) T: t! [0 |0 O. d! x7 ^- U
32.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1 预装载使能
    - B. x) G. x) b
33.        
    - M$ w+ f; q, G- t3 ^% `
34.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
    
35.        
    
36.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能,高级定时器必须开启这个
    
37.        
    
38.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIMx                                                                                             
    9 o2 `4 ?' p$ v. C2 v
39. }
    ' _$ }3 z2 V9 _7 [8 D. A4 X

复制代码

$ h! ]- a; Y5 d8 O————————————————
- ^6 z) Q- ]; ^+ {版权声明：_Amen
如有侵权请联系删除