前言
  STM32的串口通信是最常用的通信方式，串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。下面根据stm32f1的中文手册和stm32f1固件库来配置一个串口。

查看原理图
  通过STM32F103RET6的原理图知道串口1的管脚为PA9和PA10，下面就需要将这两个管脚配置为串口1。



引脚初始化
  和配置GPIO一样，使用引脚前需要使能RCC时钟，查看总线架构可以知道，GPIOA和USART1是在APB2下的。



  查看STM32F1的库函数手册初始化函数。



RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);

  开启RCC时钟后，就可以进行引脚初始化了，查看库函数中的GPIO_Init函数，找到下面的实例，复制修改一下即可。



  串口的引脚模式要根据STM32F1中文参考手册的8.1.11外设的GPIO配置来配置，将PA9.TX配置为推挽复用输出，PA10.RX配置为上拉输入。

1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
2.          //PA9.TX
   
3.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA9
   
4.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
5.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
   
6.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
7.         //PA10.RX
   
8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA10
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
    
11.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    

复制代码

串口初始化
  查看STM32F1的库函数中文参考手册的USART_Init，根据 USART_InitStruct 中指定的参数初始化外设 USARTx 寄存器，一般只需要配置前六将，后面四想默认配置即可

1. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   
2. USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //设置波特率
   
3. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8 位数据
   
4. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//在帧结尾传输 1 个停止位
   
5. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶失能，无校验
   
6. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 硬件流控制失能
   
7. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//发送、接收使能
   

复制代码

完整配置代码

1. void Usart1_Init(void)//串口1初始化
   
2. {
   
3.        
   
4.        
   
5.         //GPIO端口配置
   
6.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);//使能RCC时钟
   
8.          //PA9.TX
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA9
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
    
12.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
13.         //PA10.RX
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA10
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
    
17.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
18.        
    
19.         //USART 初始化设置       
    
20.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    
21.        
    
22.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //设置波特率
    
23.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8 位数据
    
24.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//在帧结尾传输 1 个停止位
    
25.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶失能，无校验
    
26.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 硬件流控制失能
    
27.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//发送、接收使能
    
28.        
    
29.         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化串口1
    
30.         USART_Cmd(USART1, ENABLE);               //使能串口1
    
31. 
    
32. }
    

复制代码

发送单个数据

1. void Usart1_sentbyte(char data)
   
2. {
   
3.         while(!(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)==SET));
   
4.         USART_SendData(USART1,data);
   
5.        
   
6. }
   

复制代码

发送字符串

1. void Usart1_sentstring(char *data)
   
2. {
   
3.         while(*data)
   
4.         Usart1_sentbyte(*data++);
   
5.        
   
6. }
   

复制代码

接收字符

1. char Usart1_Receivebyte(void)
   
2. {
   
3.         while(!(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)==SET));
   
4.         return USART_ReceiveData(USART1);
   
5. }
   

复制代码

————————————————
版权声明：纸箱里的猫咪
如有侵权请联系删除