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基于使用STM32F1制作一个计时器经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-5-23 19:09
这几天在写一个程序,顺带完成了STM32F1版本的计时器程序,用的是正点原子的F1精英版开发板。
1 o: M9 Y9 S) n( C  h2 a  实现的功能是:当按下KEY1按键时,程序开始计时,当再次按下KEY1按键时,程序停止计时。并且显示当前的时间计数(总共计时了多少秒)。5 q5 {4 V! H& x7 A  D2 c
  这个程序比较简单,这里提供的是一个简单的模型,有需要的话可以后期在此基础上进行进一步的开发。整个程序主体的思想如下:使用STM32的定时器3不断地进行时间计数,即从1s开始一直计时到60s,之后清零秒计时,在分钟计数里面加一,完成分钟计时,如此循环,设置系统标准时间。
8 U, [4 j2 d- {  \. {之后按键KEY1按下时,给按键按下时刻以一个系统时间,设置为系统开始时间。当按键KEY1再次按下时,设置一个系统结束时间,再将这两个时间相减就可以得到总计数时间了。按键KEY0则负责将计时清零。
0 D  n  V* E: u1 p  具体代码如下:
& ^$ x+ h5 Q9 ~) ~/ t2 o# t  main.c
! u: a! Q# T2 ^0 B  }/ \
  1. #include "delay.h". X* K1 L$ e. e: t" _  N
  2. #include "key.h"% P, \5 m, b  D1 v5 _
  3. #include "sys.h"
    9 ?+ \2 v2 t! C3 X. o0 l8 B
  4. #include "lcd.h"# U  e4 n" J% O  Q
  5. #include "timer.h"                           
    * m0 L, v+ t' u, _0 x8 T9 e& U
  6. #include "string.h"           
    9 ~6 ]) F& E0 f1 R( s8 K; b
  7. /************************************************
    2 `* i! M  [, W( A* \; f
  8. 蓝牙通讯主程序
    3 t- q8 S5 k" i: B4 P" n
  9. 作者:亦舒斋
    ; N" f+ f5 m% |; d" W" w
  10. ************************************************/. @# r. F9 P5 ^6 [% }. R+ |
  11. extern u8 time;//计数秒- ]* m3 W5 L8 Z3 c
  12. extern u8 minute;//计数分钟( w* a( e+ ^4 V, Q! y) O
  13.    int main(void)
    6 {8 c& z% y+ u+ h8 @* R. U
  14. {                      / \  D3 [8 [. v# h4 J
  15.           u8 key;//定义按键的状态 9 }; g8 D( v: X  |- p) K
  16.       u8 time1=0;        //计数开始秒0 Q' e! D) D5 g* I
  17.           u8 minute1=0;//计数开始分钟
    9 H$ z/ I  L+ ~, X3 ]
  18.           u8 minute2=0;//计数结束分钟# Y& I! l8 ^* a2 j" E
  19.           u16 time2=0;//计数结束秒
    ( Y6 B' u& w9 V5 }7 O) c
  20.       u8 press=0;//判断开始计数或者是停止计数        * X6 r  O( }4 d/ v9 v" `7 Q1 V
  21.           u32 count1;//计数开始值# i9 i5 G( B; Y6 |  x3 B, Z. U; g
  22.           u32 count2;//计数结束值
    9 {/ h; }+ E% ]) ^' C
  23.           delay_init();                     //延时函数初始化          , S5 N) l0 c1 H
  24.           NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
    ) y& Z7 r0 W; E6 \2 D
  25.           uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
    - ?5 s8 ?6 Z5 @+ g2 w
  26.           LCD_Init();          //LCD端口初始化         
    + m" _; K9 _! e7 T' Y  Z( B
  27.           KEY_Init();                                //初始化按键                        
    5 O3 I9 ?! n$ v& `" P
  28.           TIM3_Int_Init(9999,7199);         //72000000/(9999+1)(7199+1)=1Hz----1s9 q) k) |$ g% o3 z5 \* T) Y2 O
  29.           LCD_showzys();        //显示时间脉冲和接收值
    ' I# {( ^; D! r  Q9 t0 [7 z! U
  30.           while(1)
    9 E. M3 y* d$ W& @
  31.         {                                " s, e; J2 O" R. k% \
  32.                 key=KEY_Scan(0);//开始按键扫描% i& M8 H  q+ m3 V5 l0 K8 D' w$ d1 K
  33.                 if(key==KEY1_PRES)                                                //开始计时
    7 t6 b/ M1 H; m2 o# m2 l
  34.                 {( s  M% E4 v# {$ N
  35.        if(press==0)//当开始按下时
    & T8 k" h, J7 ^; ?7 n7 L
  36.                          {
    5 S) E9 S+ d4 c. D
  37.                                  time1=time;//初始秒
    $ ~" t1 ?2 n+ X$ G* o
  38.                                  minute1=minute;//初始分钟+ K  D% G) |0 j6 W7 I+ c
  39.                                  press=1;//按键状态取反7 r6 j1 }  K. e7 b% ?/ r) C
  40.                                  LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"START:");       //显示接收到的字符# T, p$ X' X) h
  41.                                  LCD_ShowxNum(156,120,time1,3,16,0);//显示时间        ) C  U5 r. H3 F& @! t1 P; b1 v
  42.                          }/ K2 B* w; Q9 \6 P  B6 y
  43.                                 else //当想要结束计时
    # J. j; O6 e8 F& \
  44.                          {
    7 m  Z3 G% t/ l7 j9 [) t
  45.                                  minute2=minute;//结束时分钟# X) x$ v. D: J! d
  46.                                  press=0;//状态再次取反' i, F; w" F1 T- {
  47.                                  time2=time+60-time1+(minute2-minute1-1)*60;//计算总共计数时间
    3 a: I, _# f% P6 V9 g
  48.                                  count2=TIM5CH1_CAPTURE_COUNT-count1;                //计算总共计数脉冲                 9 g. |$ j7 R* T
  49.                                  LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"END:");       //显示计数时间' b4 B  y9 ^3 D: ?3 ]7 R
  50.                                  LCD_ShowxNum(156,140,time2,3,16,0);//显示时间                        
    + V. u( a- x& ^$ p3 h# D
  51.                          }                                 
    1 Z' m: u  T1 [) M
  52.                  }/ M. B) e( W# N9 e. ]5 Z7 h
  53.                 else if(key==KEY0_PRES)//按下KEY0清除显示
    & c' M8 I4 l. E. ]8 i
  54.                 {9 ~- M* W3 k+ M) j! Q
  55.                     LCD_Fill(30,100,240,180,WHITE);        //清除显示                        ) \. G8 w# |: P* r9 K* z4 S
  56.                 }% f4 ~$ M: f8 l4 v* G+ I/ X! S
  57.                   TIM_SetCompare2(TIM3,2500);               
    : {' k+ u+ b4 R; V  ]# A
  58.                   LCD_showtime(); //显示时间                                                                                                                          
    7 D8 w% j# [( y+ r  \
  59.    }3 ^( ?5 j# r0 M4 N7 _3 C+ e
复制代码
之后是lcd.c,里面的需要在正点原子例程里面额外添加的函数,然后lcd.h文件里面也不要忘了添加头文件,否则编译会出错。
9 b8 f# j; q! y# `- O! _
- g0 Y. S  y2 s" b
  1. extern u8  time;//时间
    5 i& A. q2 a+ k
  2. extern u8  minute;//分钟2 F; h( `* t& a+ _
  3. //显示基础坐标% k) Y/ ~6 M  X/ q9 @, N! k
  4. void LCD_showzys()+ ^' E/ {5 `7 Q  u/ V& ]
  5. {        
    6 k; k% v1 |2 ^1 Q" c- n
  6.         LCD_ShowString(30,200,200,16,16,"Position:");       //显示时间           
    , g1 @, n5 [% m" {' t
  7.         LCD_ShowString(30,220,200,16,16,"Time:");       //显示时间           # E! @2 J1 `% m  b) i0 G5 e
  8.         LCD_ShowString(30,300,200,16,16,"Minute:");       //显示分钟        9 [. l! f, Q  b) E. h
  9. }        
    + y/ p( Z$ ]8 O5 N/ q
  10. 3 y: T7 i% t; E( C6 m
  11. //显示时间
    3 w" ^3 x8 b  q! k% Q( E7 w
  12. void LCD_showtime(): U+ ]5 }8 Y8 d! ?, m4 G
  13. {
    / ], ]7 j9 B5 r' L+ F. W
  14.           LCD_ShowxNum(156,220,time,3,16,0);//显示时间        * t5 x0 q- k: j% R$ R' N
  15.           LCD_ShowxNum(156,300,minute,3,16,0);//显示分钟的值        . Q7 w* X  k% }- R  F
  16. }- _) z$ G6 n2 [

  17. ; q) {# n1 Z$ P/ e/ K  s, J
复制代码
lcd.h中需要添加的:
7 K% E4 y1 i* O

  1. : B# V8 T0 Y3 m$ C
  2. void LCD_showtime(void);                            //显示时间信息
      t0 p  E) z# D' U7 i
  3. void LCD_showzys(void);                             //显示时间信息7 V% J% c) l3 p( o9 w
复制代码
  ^; g4 O" e: m

; M. I  [# \5 v- u9 o% z- Ptimer.c中:需要的是定时器3
- q/ e! o7 W8 W. x. z. C' S: V1 s
  1. #include "timer.h"/ J3 {+ p% _" t/ z/ a/ N
  2. #include "led.h"5 E. V9 C1 O; w/ K( U! w
  3. #include "stdlib.h"( Y2 l! _" R6 p
  4. #include "math.h"
    . W( A6 \+ o+ k. F3 N7 }' V
  5. #include "lcd.h"$ l* R( Q' q* W3 L* ^- ?8 h2 G; e
  6. #include "sys.h"7 d! I5 y4 u: }
  7. #include "delay.h"8 u- v7 S* f" H% S6 Y
  8. #include "usart.h"                  
    ( C/ U2 [- F! ~  F7 C* \9 r
  9. #include "string.h"           0 E2 F9 S3 a" z, Q, o
  10. #include "key.h") T! i& ?7 n$ ?/ y$ \
  11. void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)//定时器3初始化
    7 l1 p9 Q, ^3 a; W$ P$ e# @2 c+ }
  12. {! z) A+ ?6 Q: K( x( i% b
  13.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;9 ?* [/ f1 W) z& w1 t( A+ k
  14.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    , \. T9 E4 l/ R
  15. # Y3 D2 h- A' s
  16.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
    9 e/ ~/ K/ I, ~1 H# X
  17.   [  |$ V8 f8 }9 |. C, S! V+ i
  18.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到5000为500ms3 h, a3 h* ?' L( x
  19.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
    3 I% t# \7 D$ d0 A8 b" \
  20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim; p" {! t( t2 Y0 x" e
  21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式3 r% h+ Y5 d7 k, O7 ~3 e
  22.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位1 D' f& E+ _' h& [: y

  23. ( o4 [* X9 z. {" }: J7 }/ N, T
  24.         TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
      q( |+ l7 a1 A( q" o
  25.         TIM3, //TIM2- Q0 A' n4 _+ T# U- {0 Z
  26.         TIM_IT_Update  |  //TIM 中断源
    % S* O9 a% s9 l1 J4 E) q( G
  27.         TIM_IT_Trigger,   //TIM 触发中断源 3 r- X; ~3 c& P9 g% j2 H! T* B
  28.         ENABLE  //使能6 O. `' S) U5 K2 F. f# a
  29.                 );
    1 I& V' P- W$ {1 H
  30.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断6 a6 [0 }) c  j5 R+ W4 y" `
  31.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
    1 W: g4 M- n% f' Y5 A8 Z' t4 h( s
  32.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级. M, ?, h; g+ x) v( o9 w) u
  33.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    + W4 K3 w# ?- z: G
  34.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 $ Y* l$ v% a6 Z2 _! ~# e7 j
  35.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3外设                                                         
    9 ^3 h6 c4 R2 f( q' d) {6 H  l
  36. }
    1 _* P) E7 A  @3 a/ |  Y! f7 P
  37. u8  time=0;//时间: G) C; e; d% [3 D: }: _4 x
  38. u8  minute=0;//分钟计数
    3 u" ^7 j! [' p' g+ ^' P
  39. //定时器3中断服务程序
    ! G5 e+ M- f6 c3 h
  40. void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
    9 x6 r% `8 \, g  u) M" }
  41. {+ u$ {! K( U* C0 C7 x: T; e' U( J
  42.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否- s( ~2 [9 R2 M3 q
  43.                 {9 z- r: h- W7 r% v/ d( u
  44.                         
    0 @# ?9 I" N' h' R$ C$ c4 j/ n% o1 h
  45.                         if(time++==60)//当计数满60秒时2 {* C$ ?. ~( j  y; z- g
  46.                         {# J3 i9 X! b4 e0 P# P( P4 d
  47.                 time=0;                 //将时间清零                                
    # u' d' d# G' y* E
  48.                                 minute++;$ o6 R" f2 P! L/ V: k
  49.                     }
    # M7 A) X( r4 F9 H
  50.                 }5 K' s% T2 S/ f9 N
  51.                         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
    . R- K" A8 v, W1 `  Z
  52. }5 o  F& y3 M3 g' e, [6 a4 K% L
  53.                                                                                                                                                                                      % `6 s  J5 |% c# G' b) c
复制代码

# W: k5 P! y( G# [3 x- E7 x  x7 O
————————————————. _- S8 i7 S4 f' y# f1 k: x/ N' |
版权声明:亦舒斋$ _% J4 O2 `. i6 T( a  f7 Y$ d; _
如有侵权请联系删除
  t# p% b4 d2 Q  H
3 M, X0 U2 p: l6 h* z% Y# w; K0 Q9 @( o$ v. a: E$ K# a
收藏 评论1 发布时间:2023-5-23 19:09

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1个回答
bitterheart 回答时间:2023-5-30 15:36:22

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