这几天在写一个程序,顺带完成了STM32F1版本的计时器程序,用的是正点原子的F1精英版开发板。
1 o: M9 Y9 S) n( C h2 a 实现的功能是:当按下KEY1按键时,程序开始计时,当再次按下KEY1按键时,程序停止计时。并且显示当前的时间计数(总共计时了多少秒)。5 q5 {4 V! H& x7 A D2 c
这个程序比较简单,这里提供的是一个简单的模型,有需要的话可以后期在此基础上进行进一步的开发。整个程序主体的思想如下:使用STM32的定时器3不断地进行时间计数,即从1s开始一直计时到60s,之后清零秒计时,在分钟计数里面加一,完成分钟计时,如此循环,设置系统标准时间。
8 U, [4 j2 d- { \. {之后按键KEY1按下时,给按键按下时刻以一个系统时间,设置为系统开始时间。当按键KEY1再次按下时,设置一个系统结束时间,再将这两个时间相减就可以得到总计数时间了。按键KEY0则负责将计时清零。
0 D n V* E: u1 p 具体代码如下:
& ^$ x+ h5 Q9 ~) ~/ t2 o# t main.c
! u: a! Q# T2 ^0 B }/ \- #include "delay.h". X* K1 L$ e. e: t" _ N
- #include "key.h"% P, \5 m, b D1 v5 _
- #include "sys.h"
9 ?+ \2 v2 t! C3 X. o0 l8 B - #include "lcd.h"# U e4 n" J% O Q
- #include "timer.h"
* m0 L, v+ t' u, _0 x8 T9 e& U - #include "string.h"
9 ~6 ]) F& E0 f1 R( s8 K; b - /************************************************
2 `* i! M [, W( A* \; f - 蓝牙通讯主程序
3 t- q8 S5 k" i: B4 P" n - 作者:亦舒斋
; N" f+ f5 m% |; d" W" w - ************************************************/. @# r. F9 P5 ^6 [% }. R+ |
- extern u8 time;//计数秒- ]* m3 W5 L8 Z3 c
- extern u8 minute;//计数分钟( w* a( e+ ^4 V, Q! y) O
- int main(void)
6 {8 c& z% y+ u+ h8 @* R. U - { / \ D3 [8 [. v# h4 J
- u8 key;//定义按键的状态 9 }; g8 D( v: X |- p) K
- u8 time1=0; //计数开始秒0 Q' e! D) D5 g* I
- u8 minute1=0;//计数开始分钟
9 H$ z/ I L+ ~, X3 ] - u8 minute2=0;//计数结束分钟# Y& I! l8 ^* a2 j" E
- u16 time2=0;//计数结束秒
( Y6 B' u& w9 V5 }7 O) c - u8 press=0;//判断开始计数或者是停止计数 * X6 r O( }4 d/ v9 v" `7 Q1 V
- u32 count1;//计数开始值# i9 i5 G( B; Y6 | x3 B, Z. U; g
- u32 count2;//计数结束值
9 {/ h; }+ E% ]) ^' C - delay_init(); //延时函数初始化 , S5 N) l0 c1 H
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
) y& Z7 r0 W; E6 \2 D - uart_init(115200); //串口初始化为115200
- ?5 s8 ?6 Z5 @+ g2 w - LCD_Init(); //LCD端口初始化
+ m" _; K9 _! e7 T' Y Z( B - KEY_Init(); //初始化按键
5 O3 I9 ?! n$ v& `" P - TIM3_Int_Init(9999,7199); //72000000/(9999+1)(7199+1)=1Hz----1s9 q) k) |$ g% o3 z5 \* T) Y2 O
- LCD_showzys(); //显示时间脉冲和接收值
' I# {( ^; D! r Q9 t0 [7 z! U - while(1)
9 E. M3 y* d$ W& @ - { " s, e; J2 O" R. k% \
- key=KEY_Scan(0);//开始按键扫描% i& M8 H q+ m3 V5 l0 K8 D' w$ d1 K
- if(key==KEY1_PRES) //开始计时
7 t6 b/ M1 H; m2 o# m2 l - {( s M% E4 v# {$ N
- if(press==0)//当开始按下时
& T8 k" h, J7 ^; ?7 n7 L - {
5 S) E9 S+ d4 c. D - time1=time;//初始秒
$ ~" t1 ?2 n+ X$ G* o - minute1=minute;//初始分钟+ K D% G) |0 j6 W7 I+ c
- press=1;//按键状态取反7 r6 j1 } K. e7 b% ?/ r) C
- LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"START:"); //显示接收到的字符# T, p$ X' X) h
- LCD_ShowxNum(156,120,time1,3,16,0);//显示时间 ) C U5 r. H3 F& @! t1 P; b1 v
- }/ K2 B* w; Q9 \6 P B6 y
- else //当想要结束计时
# J. j; O6 e8 F& \ - {
7 m Z3 G% t/ l7 j9 [) t - minute2=minute;//结束时分钟# X) x$ v. D: J! d
- press=0;//状态再次取反' i, F; w" F1 T- {
- time2=time+60-time1+(minute2-minute1-1)*60;//计算总共计数时间
3 a: I, _# f% P6 V9 g - count2=TIM5CH1_CAPTURE_COUNT-count1; //计算总共计数脉冲 9 g. |$ j7 R* T
- LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"END:"); //显示计数时间' b4 B y9 ^3 D: ?3 ]7 R
- LCD_ShowxNum(156,140,time2,3,16,0);//显示时间
+ V. u( a- x& ^$ p3 h# D - }
1 Z' m: u T1 [) M - }/ M. B) e( W# N9 e. ]5 Z7 h
- else if(key==KEY0_PRES)//按下KEY0清除显示
& c' M8 I4 l. E. ]8 i - {9 ~- M* W3 k+ M) j! Q
- LCD_Fill(30,100,240,180,WHITE); //清除显示 ) \. G8 w# |: P* r9 K* z4 S
- }% f4 ~$ M: f8 l4 v* G+ I/ X! S
- TIM_SetCompare2(TIM3,2500);
: {' k+ u+ b4 R; V ]# A - LCD_showtime(); //显示时间
7 D8 w% j# [( y+ r \ - }3 ^( ?5 j# r0 M4 N7 _3 C+ e
复制代码 之后是lcd.c,里面的需要在正点原子例程里面额外添加的函数,然后lcd.h文件里面也不要忘了添加头文件,否则编译会出错。
9 b8 f# j; q! y# `- O! _
- g0 Y. S y2 s" b- extern u8 time;//时间
5 i& A. q2 a+ k - extern u8 minute;//分钟2 F; h( `* t& a+ _
- //显示基础坐标% k) Y/ ~6 M X/ q9 @, N! k
- void LCD_showzys()+ ^' E/ {5 `7 Q u/ V& ]
- {
6 k; k% v1 |2 ^1 Q" c- n - LCD_ShowString(30,200,200,16,16,"Position:"); //显示时间
, g1 @, n5 [% m" {' t - LCD_ShowString(30,220,200,16,16,"Time:"); //显示时间 # E! @2 J1 `% m b) i0 G5 e
- LCD_ShowString(30,300,200,16,16,"Minute:"); //显示分钟 9 [. l! f, Q b) E. h
- }
+ y/ p( Z$ ]8 O5 N/ q - 3 y: T7 i% t; E( C6 m
- //显示时间
3 w" ^3 x8 b q! k% Q( E7 w - void LCD_showtime(): U+ ]5 }8 Y8 d! ?, m4 G
- {
/ ], ]7 j9 B5 r' L+ F. W - LCD_ShowxNum(156,220,time,3,16,0);//显示时间 * t5 x0 q- k: j% R$ R' N
- LCD_ShowxNum(156,300,minute,3,16,0);//显示分钟的值 . Q7 w* X k% }- R F
- }- _) z$ G6 n2 [
; q) {# n1 Z$ P/ e/ K s, J
复制代码 lcd.h中需要添加的:
7 K% E4 y1 i* O
: B# V8 T0 Y3 m$ C- void LCD_showtime(void); //显示时间信息
t0 p E) z# D' U7 i - void LCD_showzys(void); //显示时间信息7 V% J% c) l3 p( o9 w
复制代码 ^; g4 O" e: m
; M. I [# \5 v- u9 o% z- Ptimer.c中:需要的是定时器3
- q/ e! o7 W8 W. x. z. C' S: V1 s- #include "timer.h"/ J3 {+ p% _" t/ z/ a/ N
- #include "led.h"5 E. V9 C1 O; w/ K( U! w
- #include "stdlib.h"( Y2 l! _" R6 p
- #include "math.h"
. W( A6 \+ o+ k. F3 N7 }' V - #include "lcd.h"$ l* R( Q' q* W3 L* ^- ?8 h2 G; e
- #include "sys.h"7 d! I5 y4 u: }
- #include "delay.h"8 u- v7 S* f" H% S6 Y
- #include "usart.h"
( C/ U2 [- F! ~ F7 C* \9 r - #include "string.h" 0 E2 F9 S3 a" z, Q, o
- #include "key.h") T! i& ?7 n$ ?/ y$ \
- void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)//定时器3初始化
7 l1 p9 Q, ^3 a; W$ P$ e# @2 c+ } - {! z) A+ ?6 Q: K( x( i% b
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;9 ?* [/ f1 W) z& w1 t( A+ k
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
, \. T9 E4 l/ R - # Y3 D2 h- A' s
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
9 e/ ~/ K/ I, ~1 H# X - [ |$ V8 f8 }9 |. C, S! V+ i
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms3 h, a3 h* ?' L( x
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率
3 I% t# \7 D$ d0 A8 b" \ - TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim; p" {! t( t2 Y0 x" e
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式3 r% h+ Y5 d7 k, O7 ~3 e
- TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位1 D' f& E+ _' h& [: y
-
( o4 [* X9 z. {" }: J7 }/ N, T - TIM_ITConfig( //使能或者失能指定的TIM中断
q( |+ l7 a1 A( q" o - TIM3, //TIM2- Q0 A' n4 _+ T# U- {0 Z
- TIM_IT_Update | //TIM 中断源
% S* O9 a% s9 l1 J4 E) q( G - TIM_IT_Trigger, //TIM 触发中断源 3 r- X; ~3 c& P9 g% j2 H! T* B
- ENABLE //使能6 O. `' S) U5 K2 F. f# a
- );
1 I& V' P- W$ {1 H - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断6 a6 [0 }) c j5 R+ W4 y" `
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
1 W: g4 M- n% f' Y5 A8 Z' t4 h( s - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级. M, ?, h; g+ x) v( o9 w) u
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
+ W4 K3 w# ?- z: G - NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 $ Y* l$ v% a6 Z2 _! ~# e7 j
- TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3外设
9 ^3 h6 c4 R2 f( q' d) {6 H l - }
1 _* P) E7 A @3 a/ | Y! f7 P - u8 time=0;//时间: G) C; e; d% [3 D: }: _4 x
- u8 minute=0;//分钟计数
3 u" ^7 j! [' p' g+ ^' P - //定时器3中断服务程序
! G5 e+ M- f6 c3 h - void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
9 x6 r% `8 \, g u) M" } - {+ u$ {! K( U* C0 C7 x: T; e' U( J
- if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否- s( ~2 [9 R2 M3 q
- {9 z- r: h- W7 r% v/ d( u
-
0 @# ?9 I" N' h' R$ C$ c4 j/ n% o1 h - if(time++==60)//当计数满60秒时2 {* C$ ?. ~( j y; z- g
- {# J3 i9 X! b4 e0 P# P( P4 d
- time=0; //将时间清零
# u' d' d# G' y* E - minute++;$ o6 R" f2 P! L/ V: k
- }
# M7 A) X( r4 F9 H - }5 K' s% T2 S/ f9 N
- TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
. R- K" A8 v, W1 ` Z - }5 o F& y3 M3 g' e, [6 a4 K% L
- % `6 s J5 |% c# G' b) c
复制代码
# W: k5 P! y( G# [3 x- E7 x x7 O
————————————————. _- S8 i7 S4 f' y# f1 k: x/ N' |
版权声明:亦舒斋$ _% J4 O2 `. i6 T( a f7 Y$ d; _
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