这几天在写一个程序,顺带完成了STM32F1版本的计时器程序,用的是正点原子的F1精英版开发板。$ ] Z+ a5 q; x9 k4 b' D
实现的功能是:当按下KEY1按键时,程序开始计时,当再次按下KEY1按键时,程序停止计时。并且显示当前的时间计数(总共计时了多少秒)。
0 J& O9 u) h! a/ p' l/ I# `6 P8 x' H 这个程序比较简单,这里提供的是一个简单的模型,有需要的话可以后期在此基础上进行进一步的开发。整个程序主体的思想如下:使用STM32的定时器3不断地进行时间计数,即从1s开始一直计时到60s,之后清零秒计时,在分钟计数里面加一,完成分钟计时,如此循环,设置系统标准时间。
8 |2 `1 U4 ?0 F8 U# W* m# n5 X之后按键KEY1按下时,给按键按下时刻以一个系统时间,设置为系统开始时间。当按键KEY1再次按下时,设置一个系统结束时间,再将这两个时间相减就可以得到总计数时间了。按键KEY0则负责将计时清零。
0 E7 J$ n2 N9 `& K ?$ j 具体代码如下:8 b) X/ a) k$ ~4 S# F) |* h
main.c) \& `" ^$ A1 o6 N1 z
- #include "delay.h"; i, {- ?% x* v! F( C
- #include "key.h"
) S S( d9 x8 Q* K( [, { - #include "sys.h"
^, F- U, f) N% a/ a - #include "lcd.h"6 ?- k b( ], k) t& I; p
- #include "timer.h"
) O7 m r" \! {4 n; e' r, O - #include "string.h"
$ }+ s' I$ x3 v1 `/ M& F8 q4 j - /************************************************
3 v+ F0 b1 q& L% T: e9 E5 B - 蓝牙通讯主程序
7 E, M- m" u( @4 L: N5 {0 N - 作者:亦舒斋
/ t3 I) u$ r9 Z4 ~" o7 C0 x$ d% w - ************************************************/
% y d3 `9 p; B$ o9 R. U - extern u8 time;//计数秒
# @; ]' D+ |2 M7 i - extern u8 minute;//计数分钟
" b+ b/ K2 e( U( u& H - int main(void) i# R( K. ?' N
- {
7 f& `* ], X; L; W5 D - u8 key;//定义按键的状态 / l7 q2 ]0 q4 B1 ~/ s
- u8 time1=0; //计数开始秒$ C1 q: u$ e$ [& K. ^9 a, [
- u8 minute1=0;//计数开始分钟5 A3 D& h) j4 M: d, _3 I' j
- u8 minute2=0;//计数结束分钟' h! F0 a& `* T! w F& o1 g
- u16 time2=0;//计数结束秒$ ?: d) b: m" g8 z; J3 |' D
- u8 press=0;//判断开始计数或者是停止计数
/ G } j* e; ] - u32 count1;//计数开始值. U" T* K- |" U* a
- u32 count2;//计数结束值* E9 h+ M4 X; | k, ]0 v; B% k/ [# e
- delay_init(); //延时函数初始化 ( M+ Y* ?/ Q% a) o: Y
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
7 }/ k& o# a6 i6 r, t8 T, l+ A6 q% R - uart_init(115200); //串口初始化为115200
& q$ e6 T8 l" l8 j2 G3 c- n) L4 g - LCD_Init(); //LCD端口初始化
. h$ e( ~3 W4 c. M, @* e - KEY_Init(); //初始化按键 ! c/ d! l9 v0 |* l+ m+ @2 a
- TIM3_Int_Init(9999,7199); //72000000/(9999+1)(7199+1)=1Hz----1s: E( r* I& n) [/ k) y7 W$ \
- LCD_showzys(); //显示时间脉冲和接收值" m3 k8 `* o; g
- while(1)
3 x, i* {4 Y; L4 U2 } - {
+ I3 i. g( d6 Z' N1 S - key=KEY_Scan(0);//开始按键扫描- w, f$ ?0 w$ u3 ^
- if(key==KEY1_PRES) //开始计时# e5 m v' m5 I# C* P- }' |
- {1 k& [& Y8 G% a& V/ D. R, D3 J* N* E
- if(press==0)//当开始按下时3 G0 _3 V# h0 u! t* A r
- {. l: B7 r) q: s. u6 J
- time1=time;//初始秒
! [- A* {% _% w& R - minute1=minute;//初始分钟
6 ?5 ~, j* j) \5 h1 w { - press=1;//按键状态取反# g4 R" |$ P! U/ g" D# {4 r
- LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"START:"); //显示接收到的字符& k) }0 y' m% R5 B2 u
- LCD_ShowxNum(156,120,time1,3,16,0);//显示时间 % C2 s- C9 p4 o; Y4 Y
- }
2 C" g/ o( ]! }$ a M) `( J - else //当想要结束计时
9 f! D: h; v) {% v9 Q- Y) E: U! [" q, m - {
9 y9 v+ z, t' H% v - minute2=minute;//结束时分钟 y6 P. Q( g6 P* e _
- press=0;//状态再次取反
+ \% [8 Y l0 |3 m9 ?( v# Q; H - time2=time+60-time1+(minute2-minute1-1)*60;//计算总共计数时间
1 j, z% P9 _1 @( D9 N) [. d - count2=TIM5CH1_CAPTURE_COUNT-count1; //计算总共计数脉冲 , n! ?& B: e* J* {
- LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"END:"); //显示计数时间
! s$ G5 D$ s6 R) s1 N - LCD_ShowxNum(156,140,time2,3,16,0);//显示时间
( D& C4 q4 I9 N) G - }
" l3 o7 \+ E/ P8 }( l- Q - }
/ N' k0 t3 M9 h7 d4 h1 C# v: C$ P; @ - else if(key==KEY0_PRES)//按下KEY0清除显示
$ Q; @& t. ~ a0 q3 k) e - {* C" _. ^/ _# ? o. {; m
- LCD_Fill(30,100,240,180,WHITE); //清除显示 4 Q) i* n$ L5 T1 b
- }
) [9 f8 J* g5 j - TIM_SetCompare2(TIM3,2500); 9 }* z, s# g3 u1 h- c5 S# F
- LCD_showtime(); //显示时间
" G9 a6 F0 v( F! h, E& D - }) e, o# ^, l5 [4 R( s
复制代码 之后是lcd.c,里面的需要在正点原子例程里面额外添加的函数,然后lcd.h文件里面也不要忘了添加头文件,否则编译会出错。
0 T: S; q) Z; p4 n$ _+ M' ]4 |# r$ L$ q# g5 p% v
- extern u8 time;//时间
+ T" b9 V- e8 K! W - extern u8 minute;//分钟
+ h* I. y% A5 f6 r9 s - //显示基础坐标$ c4 P; c5 W* a2 ?6 g
- void LCD_showzys()
m; J* {* ?9 z" M - {
, D* w* v* L' D4 f' W& |+ b - LCD_ShowString(30,200,200,16,16,"Position:"); //显示时间
M5 R- @' U% ]% L. |# a - LCD_ShowString(30,220,200,16,16,"Time:"); //显示时间 / {3 L m; M( s# ?8 X+ |+ T' \5 {7 G0 r
- LCD_ShowString(30,300,200,16,16,"Minute:"); //显示分钟 9 q, q5 w1 X1 h) s7 d4 t. S2 P
- } 0 z8 Z" K% b7 ^1 d0 ]
- : ~: J; L3 c3 n9 L, @& A
- //显示时间
% o$ o0 k2 {4 S7 ? f& `; C - void LCD_showtime()" v/ j4 B* `$ R% ^% k( u) T9 z
- {6 v7 e% l" _$ u; X7 |1 r* {/ }4 N
- LCD_ShowxNum(156,220,time,3,16,0);//显示时间 ( R9 N/ E. n8 m
- LCD_ShowxNum(156,300,minute,3,16,0);//显示分钟的值 % Z# o1 O, a2 P; R- v! T
- }; N/ i; h& ^0 |
- " B8 H1 j0 x4 ~
复制代码 lcd.h中需要添加的:
: ~. G7 _3 v: [2 c: V* y; n7 S* u7 O; L/ A
" M8 w1 `( ?) j; z; \% ?- O- void LCD_showtime(void); //显示时间信息% Y6 G. o- T% R" P' B C, [
- void LCD_showzys(void); //显示时间信息, w# Q a. k; `" v% C4 y
复制代码
% b" F7 a6 s3 k' N' q! L: T, r
0 e1 V' m. P+ p2 z' Ltimer.c中:需要的是定时器3! ^8 s- f& Q8 d+ h' N; Q: C2 [0 o
- #include "timer.h"/ t" c; L* ~$ N* i1 H; _/ |
- #include "led.h"
! h% t' d: O2 a: J" w6 u/ R8 J' O - #include "stdlib.h"! T- Z$ M5 a9 c, Y& r$ \
- #include "math.h"; z4 N& c% n7 ^/ c) |! y q* i
- #include "lcd.h"
" v; o4 q& @- C. w' v. B" [3 G - #include "sys.h") ^2 P; D6 s; {2 \
- #include "delay.h"
, ?7 H7 D- ]; }5 Q- p - #include "usart.h"
5 f8 L9 L+ x. Y* }' S - #include "string.h"
) v3 z# e) N7 y/ v) @3 [9 K \$ F4 A - #include "key.h"
& Y' C3 B+ i# d6 Z - void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)//定时器3初始化
1 X! e& |! y \) N - {& s, u- u) {# w- c, ?
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;2 {# B1 D* F5 e$ d! \
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
: \' z/ h* ~! a8 @ - , X d6 j: C9 D1 X8 q
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
+ h. W7 U9 J0 x8 a" O( I2 ?" w - . X9 V% r/ ]7 g9 Z9 {' c5 x' Z9 B
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms/ E; |% |' \: T3 o* Q( @
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率 ; I2 `; L/ |: g r- Y
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim5 H9 k5 X% i* k1 O) ]
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
2 _, ~$ u& Z8 T0 e L% H - TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
: v( K3 B' j( S) T2 P -
l( s9 B8 c. S# \$ ? - TIM_ITConfig( //使能或者失能指定的TIM中断
' C: w( m# D$ K$ a. U9 L - TIM3, //TIM2
$ L+ r8 l+ |6 d+ n! @. z - TIM_IT_Update | //TIM 中断源1 k) v& L5 q4 V4 t: m
- TIM_IT_Trigger, //TIM 触发中断源
# B! p) D2 q. ~; T( V3 a9 L' N - ENABLE //使能
5 b w6 x( m1 G; _ - );3 o( g$ d( D: D7 p* O& V O1 r2 v- Y
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
* X9 a: {& Q9 f; ?) w; R, Z- s; F3 g - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
' s: E9 P: J6 O" z1 v$ L6 ?2 }! g - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
3 n) {' S; S b r - NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
8 M7 t5 U2 \7 N9 _ j9 m# T! | - NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 $ s" }9 B) f3 d M
- TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3外设
) y+ J2 R: B2 p: x& w - }( ^# Y$ ~3 J4 i2 a7 b% U
- u8 time=0;//时间' B- i6 h) _9 p$ Y
- u8 minute=0;//分钟计数/ k) L/ M( q- f
- //定时器3中断服务程序
( K7 H. g- n8 E2 e( C& s1 _$ a - void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断4 D: M9 s2 ~: s" \: A4 T' X
- {' g8 M* @; u' w! d" u3 f
- if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否- v( `2 |: K- s/ `* x, j; o' m
- {
; h8 v3 O' P% J& m! Z2 o2 y' g - * U" k) }$ H. ]* @
- if(time++==60)//当计数满60秒时
6 X! n8 _+ }$ ]: `% V* V' s - {2 u$ ^9 \7 U$ `/ A
- time=0; //将时间清零 / }6 e8 Z# H. X2 g4 t2 T
- minute++;
5 d; @( B( ^* M3 z0 J - } p4 ?! d4 r5 X' m( U: C+ l( G
- }* W& L) @5 K4 }* J/ H4 T. X
- TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
- ^, X9 H( L( k4 s! ` - }7 j* j& ?: l3 x9 `6 [* d
-
, V0 c! U( |) [
复制代码
9 p4 A3 ^4 U+ O) p; R: F' P- l, j2 w# F" A: f
————————————————# U9 t2 ? p6 k9 d, X( A
版权声明:亦舒斋/ O) W+ }: N( ^8 ]( T( f9 q1 `! i8 Z
如有侵权请联系删除& M& M0 ~1 s' K2 s1 x5 s
& x! y6 e I! m# c" q& ^% W0 c' u/ ^% W! V/ I: z
|
可以可以