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基于使用STM32F1制作一个计时器经验分享

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攻城狮Melo 发布时间:2023-5-23 19:09
这几天在写一个程序,顺带完成了STM32F1版本的计时器程序,用的是正点原子的F1精英版开发板。1 ]7 i" m7 Q/ Y- J$ j9 K. q
  实现的功能是:当按下KEY1按键时,程序开始计时,当再次按下KEY1按键时,程序停止计时。并且显示当前的时间计数(总共计时了多少秒)。, r7 Q$ |9 [' F" ?
  这个程序比较简单,这里提供的是一个简单的模型,有需要的话可以后期在此基础上进行进一步的开发。整个程序主体的思想如下:使用STM32的定时器3不断地进行时间计数,即从1s开始一直计时到60s,之后清零秒计时,在分钟计数里面加一,完成分钟计时,如此循环,设置系统标准时间。- X  |: i1 a  y" B
之后按键KEY1按下时,给按键按下时刻以一个系统时间,设置为系统开始时间。当按键KEY1再次按下时,设置一个系统结束时间,再将这两个时间相减就可以得到总计数时间了。按键KEY0则负责将计时清零。7 x; J' R" n( s) o: }# J% y; r
  具体代码如下:4 ]6 ~% P7 n8 O' h- m. p& r
  main.c. Y. z. E' r9 \7 ?# j  Z0 F
  1. #include "delay.h"
    # o! a2 Q( h* W, c% N
  2. #include "key.h"
    : Q$ G' F8 Q3 I1 Q4 k
  3. #include "sys.h"3 O$ R6 V; B: J4 r# U% ?
  4. #include "lcd.h"% L5 ?& S' `. g$ E! x: n5 m' n
  5. #include "timer.h"                           8 N( Z& P$ [4 v! z! _1 P1 d  @
  6. #include "string.h"           
    % W' w' P5 ^! m% D8 K# N
  7. /************************************************
    $ f% q+ d4 N& K; t
  8. 蓝牙通讯主程序" ?+ C( A" m1 z( h  x4 d% r
  9. 作者:亦舒斋6 Y3 n; }" x9 W% b# x8 C$ s
  10. ************************************************/
    7 O  q9 w! B4 f8 T4 s/ Y) p  R  \7 U
  11. extern u8 time;//计数秒# m0 C% R8 X" ^. q( D  g$ }- J
  12. extern u8 minute;//计数分钟
    0 w* f; r, Y' V
  13.    int main(void)
    - ?6 ?3 C! ~* P0 _6 j
  14. {                     
    5 A7 ~) ^' C; x/ x3 s9 U: L! O. m
  15.           u8 key;//定义按键的状态 * D. Y" H; \5 }0 _0 G7 J  K
  16.       u8 time1=0;        //计数开始秒4 d5 p- j9 ~. H5 g
  17.           u8 minute1=0;//计数开始分钟
    * h( f/ ?" T  }0 B9 `0 P6 {! x
  18.           u8 minute2=0;//计数结束分钟
    , I; ?7 B/ z5 @: p9 f7 }2 h6 @, F! U2 a
  19.           u16 time2=0;//计数结束秒* \9 Z8 L+ I; u" k3 Z
  20.       u8 press=0;//判断开始计数或者是停止计数        % w$ y' u0 v2 {
  21.           u32 count1;//计数开始值8 t) a+ J$ J; H2 c" w
  22.           u32 count2;//计数结束值
    3 W7 M; B/ W6 m5 q' i  s% j
  23.           delay_init();                     //延时函数初始化          + O9 l' b$ e5 X# s! P5 M( p
  24.           NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
    ' A  y& N+ f; w. S/ s
  25.           uart_init(115200);                 //串口初始化为115200- ~0 C5 |9 v+ l  o+ L* Y
  26.           LCD_Init();          //LCD端口初始化         
    8 f2 T* V7 f8 d1 q$ r
  27.           KEY_Init();                                //初始化按键                        
    - v  Q6 f8 S; [
  28.           TIM3_Int_Init(9999,7199);         //72000000/(9999+1)(7199+1)=1Hz----1s
    ) v( p' h0 L$ M$ f5 L* K8 S& d
  29.           LCD_showzys();        //显示时间脉冲和接收值
    / Y% G: P/ T% V, B
  30.           while(1) , c) D% S6 y' p) L
  31.         {                                9 j( a6 R0 @2 c) S! ], {
  32.                 key=KEY_Scan(0);//开始按键扫描5 L% r/ o0 Y$ Y4 i$ h- ]
  33.                 if(key==KEY1_PRES)                                                //开始计时
    , }7 X5 v8 G* E& _; t% D  `/ W
  34.                 {$ o( o# D; x# Y$ ?- x0 e1 B
  35.        if(press==0)//当开始按下时
    0 W0 \3 ?6 l$ z% D9 r& J
  36.                          {
    $ \1 x6 O" }; u# H" x4 P
  37.                                  time1=time;//初始秒
    3 i3 o8 S! `; V
  38.                                  minute1=minute;//初始分钟
      Q% f7 p4 b5 j2 Y. V
  39.                                  press=1;//按键状态取反+ q1 a  W7 R  u  S0 g: F4 ^
  40.                                  LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"START:");       //显示接收到的字符
    9 O7 e* Q, l5 v
  41.                                  LCD_ShowxNum(156,120,time1,3,16,0);//显示时间        
    ; S  f+ l- S0 P( X3 \
  42.                          }3 ?1 e) E1 I/ P0 l6 [5 c: r7 s2 F
  43.                                 else //当想要结束计时7 [/ n+ e  r8 f. K/ ]8 F6 }0 |4 \
  44.                          {
    " V& a0 z  i" C$ j$ H7 f& r
  45.                                  minute2=minute;//结束时分钟
    " T, U0 a- R3 ]) c, c. D3 }" G
  46.                                  press=0;//状态再次取反
    - e' Y8 a4 E4 }) }: e
  47.                                  time2=time+60-time1+(minute2-minute1-1)*60;//计算总共计数时间" B$ l0 ]# r9 ~1 Y
  48.                                  count2=TIM5CH1_CAPTURE_COUNT-count1;                //计算总共计数脉冲                 
    ! n) t! U5 F) Q% Q8 N& x
  49.                                  LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"END:");       //显示计数时间1 L4 Q% Q' e  \. ?& W4 ~
  50.                                  LCD_ShowxNum(156,140,time2,3,16,0);//显示时间                        
    . f5 T" ]) E# ]1 }$ ~1 O
  51.                          }                                 ; c+ t; l$ W( _" V) `: N
  52.                  }  k4 @7 y0 |) ~' Q- `
  53.                 else if(key==KEY0_PRES)//按下KEY0清除显示$ [' F; Y7 q' O1 K
  54.                 {7 ?, S( W$ B, O' M: g
  55.                     LCD_Fill(30,100,240,180,WHITE);        //清除显示                        
    ; O/ t' T* K( E
  56.                 }
    ) w% N8 T, D8 K1 R
  57.                   TIM_SetCompare2(TIM3,2500);                8 f3 B4 Q; @! N( H
  58.                   LCD_showtime(); //显示时间                                                                                                                          
    - K' X. j& x* o; W$ e+ L3 w& U. j2 A
  59.    }
    + T  j  w9 N( V. F
复制代码
之后是lcd.c,里面的需要在正点原子例程里面额外添加的函数,然后lcd.h文件里面也不要忘了添加头文件,否则编译会出错。
8 t& ]) c) E' G* ^% I  a% n3 B" z. F$ h+ g2 \5 E/ W
  1. extern u8  time;//时间; n; T" z" ?$ f5 x; t. B. B5 j
  2. extern u8  minute;//分钟1 _& u8 U  Z" H: Q* o) G
  3. //显示基础坐标
    + K2 j9 o% S3 j$ l3 l. H3 M2 ?# S
  4. void LCD_showzys(), J6 e7 t. b8 K: L
  5. {        1 Z0 h1 d; @, V8 Q' g& O8 t9 p
  6.         LCD_ShowString(30,200,200,16,16,"Position:");       //显示时间           $ l) c8 A# w/ c: Y% w: K& ]- l
  7.         LCD_ShowString(30,220,200,16,16,"Time:");       //显示时间           
    % |  _% Y# w, h" S6 \3 j$ x/ J: P( r
  8.         LCD_ShowString(30,300,200,16,16,"Minute:");       //显示分钟        
    7 h% b% _6 f8 H" Z$ F6 E
  9. }        - M& A. i0 Q; m5 i6 y+ w

  10. 3 |$ b4 T9 g0 i! Y0 q
  11. //显示时间
    9 o9 k# A2 y! D/ m4 a$ B& X
  12. void LCD_showtime()
    " y) s5 F+ z& F
  13. {
    9 J! `4 ]9 H: K: Y, d
  14.           LCD_ShowxNum(156,220,time,3,16,0);//显示时间        
    8 {' E# O: A' f% ^# H+ c) g7 {
  15.           LCD_ShowxNum(156,300,minute,3,16,0);//显示分钟的值        ) w; D9 }: R. u* x  O) }0 [; C
  16. }
    2 o" p( V" n7 a

  17. ! D8 _2 k+ P* i9 o
复制代码
lcd.h中需要添加的:' ]; ]4 i" x. A7 A
  1. ( e0 E; V4 x" [. ~: k3 g
  2. void LCD_showtime(void);                            //显示时间信息9 z. N3 T1 F# ~8 `' P& I
  3. void LCD_showzys(void);                             //显示时间信息" t1 f0 M& Z6 k6 \
复制代码
6 _$ E2 f3 N6 B

5 `7 q! w1 P% n3 n1 P$ Gtimer.c中:需要的是定时器3( S8 e/ l/ @% P. C* g% v3 D9 v2 a
  1. #include "timer.h"
    ( S% k8 X# s8 }: E( }
  2. #include "led.h"( k) ]5 j" `1 {, P) F& e
  3. #include "stdlib.h"
    $ D) F# y% w6 S: _' T
  4. #include "math.h"
    5 j6 F1 w" p9 b8 V/ w& j* B
  5. #include "lcd.h"# w- w" H6 j8 r6 ~7 v" I1 x
  6. #include "sys.h"
    ) E7 _6 Y) e- A! ~/ Z
  7. #include "delay.h"
    - \' A8 g9 B) \. @4 d8 p9 l
  8. #include "usart.h"                  
    0 z# K1 F9 A3 h0 g& r( D7 w4 t' W
  9. #include "string.h"           ( x- o( D4 h) {& w
  10. #include "key.h"
    8 u6 B/ @& \" h/ K
  11. void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)//定时器3初始化
    6 q7 `* I: B/ q5 N
  12. {
    ( M- N# z0 N2 e& t
  13.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    ; c/ y7 ~8 i% P
  14.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    9 |6 M2 K) u6 |! |

  15. ' ~$ h' H- s2 M
  16.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
    * d3 G$ G9 S4 B9 E2 M: _

  17. * v; \5 K7 `6 s9 z! R$ U/ ~- k
  18.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到5000为500ms
    # a( L3 L9 {6 g6 h- h) i( e
  19.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  5 v/ y* a& d4 U5 U" l8 \$ g2 ^* U
  20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    " J! b; d, @* r5 ?
  21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    # [. k& ~9 k6 s' W4 o+ Z/ L* x- v
  22.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位* \$ y" R3 K) P, y6 R* j# ^

  23. 4 E: H- [4 \" I, H' z0 t3 W  M) x
  24.         TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断! N2 Q+ Y4 I# E
  25.         TIM3, //TIM2! v) H2 y2 A8 k0 _6 m
  26.         TIM_IT_Update  |  //TIM 中断源
    ! ?7 D: |- A2 J7 `+ h
  27.         TIM_IT_Trigger,   //TIM 触发中断源
    % U/ x8 H' o$ M( j: _5 @
  28.         ENABLE  //使能
    * I$ c! G: v7 o9 c' ]
  29.                 );
      V& V) H# t& H1 B4 v! ?2 N8 \
  30.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    & q  Z3 o, d3 w) P* C: `
  31.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
    5 k( a& f- C$ a4 T" K
  32.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级4 @' |7 r5 @4 l# T% R, l
  33.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能* |; P& K6 g3 s
  34.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
    4 b" P/ a( @3 J
  35.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3外设                                                         2 w, a4 Q: z, r7 _) |
  36. }
    # L( ]& t- W9 `/ J+ d
  37. u8  time=0;//时间
    & R$ i/ a. U: e8 F* J
  38. u8  minute=0;//分钟计数
    3 ~6 J9 D2 `0 O
  39. //定时器3中断服务程序  n& j' h& e% b$ e6 E
  40. void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
    2 t4 U/ i- K0 ]! V
  41. {
    8 G2 C: S: ], D# T+ T
  42.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
    * q5 t# n/ R3 O2 i; r
  43.                 {) n! z6 o: O5 C$ X! L/ T
  44.                         
    2 \' k; g# w: C7 T+ m
  45.                         if(time++==60)//当计数满60秒时
    " m  S* F6 z. I% W5 ^$ V2 Q
  46.                         {5 g- w5 i$ h, a) g/ c% Y5 E8 {
  47.                 time=0;                 //将时间清零                                ! s. h5 r* Q4 a2 t7 r0 e
  48.                                 minute++;
    1 B" y8 p! O4 \& S( H+ R
  49.                     }
    : J/ C: e6 M- e3 O
  50.                 }
    . X& M0 h& J8 N2 d
  51.                         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
    " B! Z: Z9 l! v+ V2 x2 Z
  52. }( g! h& Z" X  M+ \: m4 `$ l
  53.                                                                                                                                                                                     
    : l, q2 [5 D# B2 M' i, w
复制代码
9 o: l9 j- Y  c3 v/ P1 L/ ]

  O7 m  b: D7 E4 m5 Q' x# u' _————————————————1 [  M2 P, s) A6 H& E
版权声明:亦舒斋* B" M/ ?- Z( S' G6 q) a+ o
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  f9 y0 P( {0 n! z. H/ i7 D1 g
4 A  ]7 O' m" r3 H7 i; |% ~
# u9 t2 P  U- p& o$ |. ^: @
赞 收藏 评论1 发布时间:2023-5-23 19:09

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1个回答
bitterheart 回答时间:2023-5-30 15:36:22

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