
采用USB 全速CDC的时候(12M 波特率),motor pilot的串口速度可以设置为多少,能设置成7372800吗
驱动安装后端口显示不到怎么回事;stm32f411re
更改定时器中断函数中的flag的值后,程序跑飞了,是什么原因?
STM32F407ZE_I2C1必须用PB9,否则SCK无波形
8月学习心得:没有太多关于STM32,倒是学会了通过STM32玩蛇
STM32F407VGT6进入freertos后以后就不能再进入到SPI接收中断了
配置FileX时,开关“Enable data cache maintenance”的作用是什么。
CubeMX生成的代码第一次可以成功烧写,之后断电再烧写就不行了
stm32g071cbu3
关于STM32G071 BOOT0和SW CLK公用同一个pin脚的问题
你可以通过连续2次计数器的读取来判断方向。
z信号的目的是用来通知此时过零点,如果上位机此时的位置counter不为零的话,上位机应该清零,防止增量累积过程出现的累积位置误差。判断转动方向是A/B相之间的相位关系,比如说A超前B 90度表示正转,那么A落后B 90度就表示反转,方向的判断可以把A/B接到tim,配成编码器模式,根据定时器的dir位,可以启动换向中断可以知道。
[md]我是打算用增量编码器用作定向用,在正方向和方向经过Z信号的时候,如果都是通过上升沿触发读取,那绝对物理位置不就是相差个Z信号宽度吗?