STM32F407 USB怎么测试接口的极限速度
大佬们,请教有关串口通信问题
STM32F407ZGT6物料表面丝印问题
stm32f407进入boot里,通过DFU更新程序,没有识别到usb设备
为什么stm32用蓝牙控制步进电机,刚启动时有声音,然后发信号,步进电机动不了
workbench不生成keil文件怎么调试?
STM32F4作为SPI从机,主机发送完数据后,从机没有正确进入中断
stm32cubeide如何修改芯片型号和启动文件
CDC_Transmit_HS 卡死
STM32L151定时器上升沿触发ADC采样:低电平期间多出现一次采样动作
你可以通过连续2次计数器的读取来判断方向。
z信号的目的是用来通知此时过零点,如果上位机此时的位置counter不为零的话,上位机应该清零,防止增量累积过程出现的累积位置误差。判断转动方向是A/B相之间的相位关系,比如说A超前B 90度表示正转,那么A落后B 90度就表示反转,方向的判断可以把A/B接到tim,配成编码器模式,根据定时器的dir位,可以启动换向中断可以知道。
[md]我是打算用增量编码器用作定向用,在正方向和方向经过Z信号的时候,如果都是通过上升沿触发读取,那绝对物理位置不就是相差个Z信号宽度吗?