有一个项目USB接口接了D+ D- ,相关引脚是USART的RTS和CTS，说用这两个做USB升级IAP。我找了只有接TX和RX的做IAP的相关资料，请问这个怎么处理？
简单平稳过度-回顾2025&说说我心中的ST中文论坛
在stm32 morto workbench 平台中，有个双电机同时操作的设置all motors ，这个是哪个api实现的？看api没找到
MC_ProgramPositionCommandMotor1 问题
Motor Control Workbench六步算法显示硬件不支持电流检测，同一套硬件FOC算法就显示支持；硬件为B-G431B-ESC1
Error in final launch sequence: Failed to execute MI command: target remote localhost:61234
你好，使用stm32f303做的一个双电机板，采用observer+pll检测速度，增加了mt6701 读spi功能再mctask的中频任务，电机出现噪声，如何解决
motor profiler 链接nucleo 476rg时提示如图所示的通信错误，此时未连接IHM08M1，电脑上有476RG产生的串口，STLINK，U盘标识
基于STM32F103的HAL库实现USB（HID） OTA升级
MCSDK 6.2.1 位置模式过冲
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