前言

本文是个人笔记，文章只讲基本流程，

最后所有的资料原理图和程序都会上传至资源。

一、硬件部分

单品传感器的硬件部分还是很简单的：

1、STM32L051 和 STM32F103 是 Pin to Pin 的；

2、测温传感器使用的是I2C接口，使用了软件I2C，因为 D6T 是5V供电，所以使用了电平转换电路；

3、整个传感器项目需求是 485 通讯的，因为实际环境要求，所以采用了周立功的 485 模块；

1.1 STM32部分

老样子，最小系统都是一样的：

1.2 传感器部分

在这里插入图片描述

1.3 485通讯部分

1.4 电源部分

二、☆软件部分☆

硬件部分是简单的，本项目的核心就在于软件的实现，有2个部分是核心：

1、I2C 通讯驱动；

2、485 通讯驱动；

2.1 传感器 I2C 通讯部分

这里上一下上层调用的函数，具体的驱动细节见下文说明：

1. void D6T_Measure()
   
2. {
   
3. u8 D6Tbuff[20];
   
4. u8 D6T_Data=0;
   
5.     // u16 tPEC;
   
6. 
   
7.    i2c_start();
   
8. i2c_send_byte(0X14); //地址，和读写指令
   
9. i2c_wait_ack();
   
10. delay_us(150);    //这里必须加
    
11. 
    
12. i2c_send_byte(0X4C);
    
13. i2c_wait_ack();
    
14. 
    
15. delay_us(150);
    
16. 
    
17. i2c_start();
    
18. i2c_send_byte(0X15); //地址，读指令
    
19. i2c_wait_ack();
    
20. delay_us(120);
    
21. 
    
22. // D6T44L_ReadLenByte(5);    //D6T-1A-02 只有5个数值
    
23. u8 t;
    
24.    D6T_Data=0;
    
25. for(t=0;t<(5-1);t++)
    
26. {
    
27.   D6Tbuff[D6T_Data++] = i2c_read_byte(1);
    
28.   delay_us(120);
    
29. }
    
30.   D6Tbuff[D6T_Data] = i2c_read_byte(0);
    
31. delay_us(120);
    
32. i2c_stop();
    
33. 
    
34. //  tPTAT = 256 * D6Tbuff[1] + D6Tbuff[0];
    
35. tP = 256 * D6Tbuff[3] + D6Tbuff[2];
    
36. }
    
37. 
    
38. 
    
39. unsigned char  calc_crc(unsigned char  data)
    
40. {
    
41.    int index;
    
42.    unsigned char temp;
    
43.    
    
44.    for(index=0;index<8;index++){
    
45.       temp = data;
    
46.       data <<= 1;
    
47.       if(temp & 0x80) data ^= 0x07;
    
48.    }
    
49.    return data;
    
50. }

复制代码

2.2 485 通讯部分

本传感器是作为 485 从机设备，所以需要写一下 ModbusRTU 协议驱动，这里就不墨迹，直接源码奉上：

1. #include "Modbus_rtu.h"
   
2. #include "stdio.h"
   
3. 
   
4. void Modbus_check()
   
5. {
   
6.     u16 crc;
   
7.     u16 receivecrc1;
   
8.     u16 receivecrc2;
   
9.     u8 sendbuff[5];
   
10.     /*   
    
11.     收到了8个数据：01 03 00 10 00 01 D5 CA
    
12.     USART2_Data = 8;
    
13.     USART2_BUF[0] ~ USART2_BUF[7] ;
    
14.     要做校验的数为6个，所以是 USART2_Data - 2；
    
15.     校验需要计算的是 USART2_BUF[6]， USART2_BUF[7]
    
16.     USART2_BUF[USART2_Data - 2] 和 USART2_BUF[USART2_Data - 1]
    
17.     */
    
18.     crc = Checksum_CRC16(USART2_BUF,USART2_Data - 2);
    
19.     // printf("crc is :0x%x\r\n",crc);
    
20.     /*No matter the high bits before or the low bits before*/
    
21.     receivecrc1 = (USART2_BUF[USART2_Data - 2]<<8) + USART2_BUF[USART2_Data - 1];
    
22.     receivecrc2 = (USART2_BUF[USART2_Data - 1]<<8) + USART2_BUF[USART2_Data - 2];
    
23.     // if((lrc == receivelrc2)||(lrc == receivelrc1)){
    
24.     //     if(USART2_BUF[0] == mymodbus_add){
    
25.     //这里说明一下，先判断地址，然后返回错误，如果先判断校验，如果出错了，那么总线上所有都同时返回就有问题了
    
26.     if(USART2_BUF[0] == mymodbus_add){        
    
27.         if((crc == receivecrc2)||(crc == receivecrc1)){
    
28.             switch (USART2_BUF[1]){
    
29.             case 3:
    
30.                 Modbus_03_ack();
    
31.                 break;
    
32.             case 6:
    
33.                 Modbus_06_ack();
    
34.                 break;           
    
35.             default:
    
36.                 // printf("An unsupported command!\r\n");//for test
    
37.                 sendbuff[0] = mymodbus_add;
    
38.                 sendbuff[1] = 0x80 | USART2_BUF[1];
    
39.                 sendbuff[2] = 2;
    
40.                 crc = Checksum_CRC16(sendbuff,3);
    
41.                 sendbuff[3] = (u8)(crc >> 8);
    
42.                 sendbuff[4] = (u8)crc;
    
43.                 Uart2_sendBuffer(sendbuff,5);
    
44.                 break;
    
45.             }
    
46.         }
    
47.         else{ //校验错误，返回异常
    
48.             sendbuff[0] = mymodbus_add;
    
49.             sendbuff[1] = 0x80 | USART2_BUF[1];
    
50.             sendbuff[2] = 0;
    
51.             crc = Checksum_CRC16(sendbuff,3);
    
52.             sendbuff[3] = (u8)(crc >> 8);
    
53.             sendbuff[4] = (u8)crc;
    
54.             Uart2_sendBuffer(sendbuff,5);
    
55.         }
    
56.     }   
    
57. }
    
58. 
    
59. void Modbus_03_ack(){
    
60.   u16   Register_add;  // 2,3
    
61.   u16   Register_len;  // 4,5
    
62.   u16   crc;
    
63.   u8    i;
    
64.   u8    j;
    
65. 
    
66.   Register_add = (USART2_BUF[2]<<8) + USART2_BUF[3]; //get add;
    
67.   Register_len = (USART2_BUF[4]<<8) + USART2_BUF[5]; //get len;
    
68. 
    
69.   u8 sendbuff[Register_len*2 + 5];
    
70.   /*
    
71.   如果读取的地址写错了，或者读取长度超过规定的长度
    
72.   返回错误
    
73.   */
    
74.   if(( 0x0010 <= Register_add)&&( Register_add <= 0x0014 )&&(Register_len < 6)){  
    
75.     i = 0;
    
76.     sendbuff[i++] = mymodbus_add;
    
77.     sendbuff[i++] = 0x03;
    
78.     sendbuff[i++] = Register_len<<1;
    
79.     switch(Register_add){
    
80.     case 0x0010:
    
81.         for(j=0;j<Register_len;j++){
    
82.             sendbuff[i++]= (u8)(Register_value[0+j]>>8);    //发送读取数据字节数的高位
    
83.             sendbuff[i++]= (u8)Register_value[0+j];   //发送读取数据字节数的低位
    
84.         }
    
85.         break;
    
86.     case 0x0011:
    
87.         for(j=0;j<Register_len;j++){
    
88.             sendbuff[i++]= (u8)(Register_value[1+j]>>8);     
    
89.             sendbuff[i++]= (u8)Register_value[1+j];   
    
90.         }
    
91.         break;           
    
92.     case 0x0012:
    
93.         for(j=0;j<Register_len;j++){
    
94.             sendbuff[i++]= (u8)(Register_value[2+j]>>8);     
    
95.             sendbuff[i++]= (u8)Register_value[2+j];        
    
96.         }
    
97.         break;
    
98.     case 0x0013:
    
99.         for(j=0;j<Register_len;j++){
    
100.             sendbuff[i++]= (u8)(Register_value[3+j]>>8);   
     
101.             sendbuff[i++]= (u8)Register_value[3+j];   
     
102.         }
     
103.         break;
     
104.     case 0x0014:
     
105.         for(j=0;j<Register_len;j++){
     
106.             sendbuff[i++]= (u8)(Register_value[4+j]>>8);     
     
107.             sendbuff[i++]= (u8)Register_value[4+j];        
     
108.         }
     
109.         break;
     
110.     default:break;  
     
111.     }
     
112.     crc = Checksum_CRC16(sendbuff,i);
     
113.     sendbuff[i++] = (u8)(crc >> 8);
     
114.     sendbuff[i++] = (u8)crc;
     
115.     Uart2_sendBuffer(sendbuff,i);
     
116.   }
     
117.   else{//地址不在规定返回或者长度太长，返回错误
     
118.     sendbuff[0] = mymodbus_add;
     
119.     sendbuff[1] = 0x80 | USART2_BUF[1];
     
120.     sendbuff[2] = 1;
     
121.     crc = Checksum_CRC16(sendbuff,3);
     
122.     sendbuff[3] = (u8)(crc >> 8);
     
123.     sendbuff[4] = (u8)crc;
     
124.     Uart2_sendBuffer(sendbuff,5);
     
125.   }
     
126. }
     
127. 
     
128. void Modbus_06_ack(){
     
129.   u16   Register_add;  //
     
130.   u16   val;  //
     
131.   u16   crc;
     
132.   u8    i;
     
133.   u8    sendbuff[8] = {0};
     
134.   if(USART2_Data < 9){     
     
135.     Register_add = (USART2_BUF[2]<<8) + USART2_BUF[3]; //get add;
     
136.     val = (USART2_BUF[4]<<8) + USART2_BUF[5]; //
     
137. 
     
138.     if((val > 0)&&(val < 248)){
     
139.         if(Register_add == 0x0013){
     
140.             mymodbus_add = val;
     
141.             Register_value[3] = mymodbus_add;
     
142.             MY_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_BYTE,Modbus_ID_ADDR,mymodbus_add);
     
143.             i = 0;
     
144.             sendbuff[i++] = mymodbus_add;
     
145.             sendbuff[i++] = 0x06;
     
146.             sendbuff[i++] = (u8)(Register_add>>8);     
     
147.             sendbuff[i++] = (u8)Register_add;
     
148.             sendbuff[i++] = (u8)(val>>8);     
     
149.             sendbuff[i++] = (u8)val;
     
150.             crc = Checksum_CRC16(sendbuff,i);
     
151.             sendbuff[i++] = (u8)(crc >> 8);
     
152.             sendbuff[i++] = (u8)crc;
     
153.             Uart2_sendBuffer(sendbuff,i);  
     
154.         }
     
155.         else{//写地址不在规定范围
     
156.             sendbuff[0] = mymodbus_add;
     
157.             sendbuff[1] = 0x80 | USART2_BUF[1];
     
158.             sendbuff[2] = 3;
     
159.             crc = Checksum_CRC16(sendbuff,3);
     
160.             sendbuff[3] = (u8)(crc >> 8);
     
161.             sendbuff[4] = (u8)crc;
     
162.             Uart2_sendBuffer(sendbuff,5);
     
163.         }
     
164.     }else{//写地址不在规定范围
     
165.         sendbuff[0] = mymodbus_add;
     
166.         sendbuff[1] = 0x80 | USART2_BUF[1];
     
167.         sendbuff[2] = 4;
     
168.         crc = Checksum_CRC16(sendbuff,3);
     
169.         sendbuff[3] = (u8)(crc >> 8);
     
170.         sendbuff[4] = (u8)crc;
     
171.         Uart2_sendBuffer(sendbuff,5);
     
172.     }
     
173.   }
     
174.   else{//写地址不在规定范围
     
175.     sendbuff[0] = mymodbus_add;
     
176.     sendbuff[1] = 0x80 | USART2_BUF[1];
     
177.     sendbuff[2] = 1;
     
178.     crc = Checksum_CRC16(sendbuff,3);
     
179.     sendbuff[3] = (u8)(crc >> 8);
     
180.     sendbuff[4] = (u8)crc;
     
181.     Uart2_sendBuffer(sendbuff,5);
     
182.   }   
     
183. }
     

复制代码

2.3 其他代码说明

此项目的核心就是上面2个的驱动，其他部分，STM32和一些基本的按键驱动，LED等操作都和以往项目基本一样。

实际上当初我在 FreeRTOS 记录 实例的时候就是使用的这个项目作为说明的，所以从 0 开始的设计思路

当然额外说一句，这种 单品传感器 的简单的项目一般来说用不用 RTOS 实际使用上区别不大。

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转载自： [color=var(--weui-FG-2)]矜辰所致