哪个指标最能体现六轴传感器精度和稳定度？

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易名提问时间：2023-8-14 16:53 / 已解决

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Angular Rate Noise Density, Noise Density这两个是最能体现六轴传感器精度和稳定度的吗？

看到LSM6DSV16X有着最低的angular rate noise density, 它是精确度最高的吗？

LSM6D系列，SL/SM/SO/SR/ST/SV，分别代表什么？该如何区分？

16和32的区别又是什么？

谢谢

赞收藏评论5 发布时间：2023-8-14 16:53

5个回答

st_yujie2510 最优答案回答时间：2023-8-14 17:08:17

目前消费级的六轴传感器，LSM6DSR的精度和稳定性最佳，主要体现在其零偏稳定性以及温度特性方面，但它的噪声方面没有SO和SV系列优秀。

尾缀字母越后，代表芯片越新，性能功耗方面会有所提升。

32一般表示加速度计量程最大可以设到32g.

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易名回答时间：2023-8-14 17:17:41

st_yujie2510 发表于 2023-8-14 17:08
目前消费级的六轴传感器，LSM6DSR的精度和稳定性最佳，主要体现在其零偏稳定性以及温度特性方面，但它 ...

[md]谢谢

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易名回答时间：2023-8-15 09:51:06

st_yujie2510 发表于 2023-8-14 17:08
目前消费级的六轴传感器，LSM6DSR的精度和稳定性最佳，主要体现在其零偏稳定性以及温度特性方面，但它 ...

[md]请问，噪声对于最后融合后的角度，大概会差多少？假如对比SR和SV16X的话,噪声分别是0.005/0.0028

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st_yujie2510 回答时间：2023-8-31 17:14:09

易名发表于 2023-8-15 09:51
请问，噪声对于最后融合后的角度，大概会差多少？假如对比SR和SV16X的话,噪声分别是0.005/0.0028
[/m ...

[md]噪声对融合后的精度影响不大，融合后的精度更多地是受一些跟数据稳定性相关的性能指标相关，比如：温飘，零偏稳定性，随机游走等

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易名回答时间：2023-11-12 18:06:36

st_yujie2510 发表于 2023-8-31 17:14
噪声对融合后的精度影响不大，融合后的精度更多地是受一些跟数据稳定性相关的性能指标相关，比如：温 ...

[md]谢谢

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