请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

学习使用LSM6DSO16IS的ISPU的9轴数据若干疑惑。

[复制链接]
XIAODAQI 提问时间:2024-4-15 19:24 / 已解决

最近想使用LSM6DSO16IS extend iic hub外挂地磁,利用ispu输出姿态角组成9轴低功耗的方案。在看了官方给的资料之后有几个疑惑。

1.官方好像没找到关于这种LSM6DSO16IS外挂地磁的ISPU的程序代码。而algobuilderGUI里面的firmware settings我选择的是如下图方式,这个IKS01A3和LSM6DS016I是通过同一跟IIC总线连接的,地磁LIS2DW12并不是接在LSM6DSO16IS的扩展IIC上的。

11.png12.png13.png

那请问我按照F:\en.x-cube-ispu\Ispu\ism330is_lsm6dso16is\sensor_fusion_9x\output里面的sensor_fusion_9x.ucf创建图像化工程的时候是怎么使用地磁的,程序还对应的上吗?

2.在F:\en.x-cube-ispu\Ispu\ism330is_lsm6dso16is\sensor_fusion_9x\output里面有sensor_fusion_9x.ucf和shub.ucf文件,请问该用哪个文件配置algobuilder里面的ISPU模块,同时也想问一下,sensor hub模块里面的描述只有加速度和角速度,地磁的模块如何在这个里面如何体现?

3.有没有一个关于9轴ISPU设置输出的简单可移植的功能,感觉你们的例子虽然可以快速原型验证,但是程序真是不利于移植。

如何问题就是一些困惑,万望解答?

image.png
image.png
11.png
12.png
13.png
收藏 评论1 发布时间:2024-4-15 19:24

举报

1个回答
st_yujie2510 最优答案 回答时间:2024-6-10 16:28:28

你可以在下面github网站上找到LSM6DSO16IS的标准C驱动,以及参考代码,里面有sensorhub的相关参考代码。

GitHub - STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers: Platform-independent drivers for STMicroelectronics MEMS motion and environmental sensors, based on standard C programming language.

关于意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
招聘信息
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版