wTimePhA = ( int32_t )( pHandle->PWMperiod ) / 4 + ( ( wY - wZ ) / ( int32_t )262144 ); 
 wTimePhB = wTimePhA + wZ / 131072;
 wTimePhC = wTimePhA - wY / 131072;

计算矢量作用时间时，为什么要除262144，有些帖子说是因为ADC转换结果为左对齐，所以是Q15格式的，计算PWM比较值时要转为Q0格式，所以这里计算需要先右移15位，但从使用手册上看，这种说法好像不对

将除数因子乘以32768（由于Valphabeta表示法 注1） 2（由于wUAlphaBeta内部因子 注2） 2（由于公式本身） 2（由于ARR = PWM_PERIOD / 2）=327688= 262144

注1： Valpha和Vbeta值是数字表示，我们必须将其除以32768以获得相对于总线电压的归一化值。我们将在操作结束时进行除法运算。

注2： 此外，两个U值都包括所谓的T的PWM周期的持续时间。 让我们考虑以下内容： PWM_PERIOD_CYCLES = hPWMperiod是一个PWM周期内的定时器时钟周期数= Ftimer / PWM Freq 定时器的自动重装寄存器（ARR）为PWM_PERIOD_CYCLES / 2，因为定时器正在向上和向下计数。 wUBeta乘以2 hPWMperiod，uWAplha通过hT_Sqrt3也是如此。 hT_Sqrt3 = sqrt（3） PWM_PERIOD_CYCLES * 2 因此，最终的除数必须考虑到稍后的额外除以2。