大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发，本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上的移植。
& p. W9 T$ h% F: |! [

硬件：NUCLEO-G070

软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0

在CubeMX中创建闪灯和串口打印的基础工程，并在实验板上验证工程的正确性。

  }" e2 a2 t5 v# a3 C% k: I2 c

然后继续配置IWDG、WWDG、CRC外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位，可以在CubeMX中配置为不调用。

将X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整个Middleware文件夹复制到目标工程目录下：

复制ClassB相关的3个汇编文件，如下图所示：

复制“crc_gen_gcc.bat”脚本（注意要修改bat中的工程名称）：

# q4 z3 d) A  P7 Y* j

修改bat文件中的名称为对应工程的名称：

. j8 H  l9 j# H! g+ j

修改id链接文件，添加ClassB相关的section信息：

/ w- Q3 O" l) \6 h) P

3 z" z  T: F9 h# {  D! f

添加ClassB文件的路径和文件夹：

% c+ w$ j8 O; V1 a; f% T9 c# J3 B; x3 _

6 }* D7 d( r9 T0 x! s

复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的inc文件夹下：

在main.h中添加必要的宏定义

7 X8 h. l$ ]1 b8 K

#define USARTx USART1

#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1

#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS

#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init

根据编译提示，消除编译错误

/ _3 j+ t1 p: l

在工程选项中添加编译步骤（添加“.bat”）：

arm-none-eabi-objcopy-O binary"${BuildArtifactFile BaseName}.elf"

"${BuildArtifactFileBaseName}.bin"&&arm-none-eabi-size"${BuildArtifactFileName}"&&..\crc_gen_gcc. bat

) |7 ^( V; Z' N

在排除基本的编译错误后，可以得到如下编译通过的信息：

然后我们可以通过配置下载选项，将带有CRC校验值的工程下载到板子上：

- r# @; r6 M7 p3 R( a

在串口视图中可以看到ClassB工程运行的状态信息：

8 h+ R& C* O/ l