大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发，本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上的移植。

硬件：NUCLEO-G070

软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0

在CubeMX中创建闪灯和串口打印的基础工程，并在实验板上验证工程的正确性。

% t1 T3 }. f8 v7 [6 @  }1 r

然后继续配置IWDG、WWDG、CRC外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位，可以在CubeMX中配置为不调用。

' @! P- V) v7 F! t3 Y7 b
" j+ h; v, e7 q% X3 P! ~

将X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整个Middleware文件夹复制到目标工程目录下：

5 D: A! W0 g% j( A

复制ClassB相关的3个汇编文件，如下图所示：

1 ^- F1 U( o8 x! W# |3 o, W

复制“crc_gen_gcc.bat”脚本（注意要修改bat中的工程名称）：

( J# u" F  q& v- N( c+ U$ H, D

修改bat文件中的名称为对应工程的名称：

& P: d7 L$ g& T

修改id链接文件，添加ClassB相关的section信息：

添加ClassB文件的路径和文件夹：

& ^# E4 S  q8 J" d3 C9 L' y, i- @

复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的inc文件夹下：

: t- ~0 q- G$ i; K2 I

在main.h中添加必要的宏定义

#define USARTx USART1

#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1

#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS

#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init

根据编译提示，消除编译错误

/ E4 I6 m. Y& o; O3 d! m; ]

在工程选项中添加编译步骤（添加“.bat”）：

arm-none-eabi-objcopy-O binary"${BuildArtifactFile BaseName}.elf"

"${BuildArtifactFileBaseName}.bin"&&arm-none-eabi-size"${BuildArtifactFileName}"&&..\crc_gen_gcc. bat

在排除基本的编译错误后，可以得到如下编译通过的信息：

( Q. u' e+ _6 p: G3 a2 ~, H; b0 C# D/ Q

然后我们可以通过配置下载选项，将带有CRC校验值的工程下载到板子上：

( R" W2 f  u" H6 m/ L

在串口视图中可以看到ClassB工程运行的状态信息：

$ ?% ~1 x0 N! \1 D1 R" f

6 }! X/ i5 F# l; T
, v# R2 Q9 S9 n$ r9 n/ b3 }