大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发，本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上的移植。

硬件：NUCLEO-G070

软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0

5 A' {! F6 e0 Z8 n" W+ }% g

在CubeMX中创建闪灯和串口打印的基础工程，并在实验板上验证工程的正确性。

( d* Q% ?% P$ j+ d" Y' r

然后继续配置IWDG、WWDG、CRC外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位，可以在CubeMX中配置为不调用。

) r: @. u  N2 N/ Y+ G1 y. z1 u. F

将X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整个Middleware文件夹复制到目标工程目录下：

复制ClassB相关的3个汇编文件，如下图所示：

复制“crc_gen_gcc.bat”脚本（注意要修改bat中的工程名称）：

/ N4 S) H0 J5 \3 d$ m5 j/ w& N3 H/ r

" h( @: J% k8 N' a

修改bat文件中的名称为对应工程的名称：

修改id链接文件，添加ClassB相关的section信息：

添加ClassB文件的路径和文件夹：

复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的inc文件夹下：

( G' I5 R# ], M6 W" Z- e: \3 H4 O

在main.h中添加必要的宏定义

#define USARTx USART1

#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1

#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS

#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init

, ~, d+ C2 u/ G, Y& Q

根据编译提示，消除编译错误

# \/ O( j1 p# g- c* E! c

在工程选项中添加编译步骤（添加“.bat”）：

arm-none-eabi-objcopy-O binary"${BuildArtifactFile BaseName}.elf"

"${BuildArtifactFileBaseName}.bin"&&arm-none-eabi-size"${BuildArtifactFileName}"&&..\crc_gen_gcc. bat

在排除基本的编译错误后，可以得到如下编译通过的信息：

" f, ^: J) b. P. j% X- D# S8 O

然后我们可以通过配置下载选项，将带有CRC校验值的工程下载到板子上：

- u. J( T2 n' \
% |3 d  m. a7 P, h% |* J% n

在串口视图中可以看到ClassB工程运行的状态信息：

. o* c$ B6 `2 V2 g) n- r- u% z  v& @

8 ^5 p: k. K9 P* Q/ k- s2 C. s" W
( q' ?5 w: R/ \' j; M/ M
- J, a$ M& P* ~! f4 e) L