RST问题请教
HAL_I2C_Mem_Read_IT读取INA226多个寄存器只有第一个寄存器是对的,其他全为0XFF
在stm32 morto workbench 平台中,有个双电机同时操作的设置all motors ,这个是哪个api实现的?看api没找到
MC_ProgramPositionCommandMotor1 问题
Motor Control Workbench六步算法显示硬件不支持电流检测,同一套硬件FOC算法就显示支持;硬件为B-G431B-ESC1
你好,使用stm32f303做的一个双电机板,采用observer+pll检测速度,增加了mt6701 读spi功能再mctask的中频任务,电机出现噪声,如何解决
motor profiler 链接nucleo 476rg时提示如图所示的通信错误,此时未连接IHM08M1,电脑上有476RG产生的串口,STLINK,U盘标识
stm32电源部分
MCSDK 6.2.1 位置模式过冲
ST MotorControl Workbench 生成代码过程中报错Java的非法反射警告
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需要配置的,可以参考说明文档