在STM32F103ZET6开发过程中,用到HAL库中的串口1DMA空闲中断处理数据时发现:
当接收数据长度超过16字节后,(__HAL_DMA_GET_COUNTER(&huart1.hdmarx))也就是串口1的CNDTR寄存器会首先减16,然后恢复到给定长度,再次进入中断减去剩余长度(又或当长度超过16字节后空闲中断再次进入)
例如限定接收数据长度为0xFFF,当接收数据超过0x0F(例0x12)后,CNDTR寄存器会首先变为0xFF0,然后回到0xFFF,再变为0xFFE。
程序波特率115200,数据位8,停止位1。如何解决呢?
以下是部分代码块
#define UART_RX_LEN 4096
uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN];
__IO uint16_t UART_RX_STA = 0;
/************串口中断代码***********/
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) // 空闲中断标记被置位
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); // 清除中断标记
HAL_UART_DMAStop(&huart1); // 停止DMA接收
UART_RX_STA = UART_RX_LEN - huart1.hdmarx->Instance->CNDTR; // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量
UART_RX_STA |= 0X8000; // 标记接收结束
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN); // 重新启动DMA接收
__HAL_UART_ENABLE_IT((&huart1), UART_IT_IDLE); //重新开启串口接收帧中断
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN); // 启动DMA接收
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 使能空闲中断
while (1)
{
if(UART_RX_STA & 0X8000)
{
/**********接收数据处理代码*****************/
UART_RX_STA = 0; // 清除标记
UART_RX_FLAG=0;
}
}
}
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你代码里还开启了别的什么中断吗?或者代码哪里有误?
或者你把中断里的HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN); 及后面
中断使能的两句 放到你的main循环里清除标志之后试试。
本身库中有完整的启动函数和中断处理函数,并有接收完成的回调函数可用。
建议还是用库中的架构为好(最好是新版),自己改写的话中间很多细节需要关注,尽量用现成的。
代码中还包含以下的中断,但我认为以下中断不会影响串口的接收空闲中断功能:
使用库中的空闲中断回调函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size)
其内部逻辑也是调用的串口空闲中断,尝试这个函数时也会出现不进位的问题。
如果楼主觉得串口等逻辑是正确的,不妨看看计算时是不是数据类型转换的问题。
[md]要验证是否别的中断影响IDLE中断了,把UART idle中断优先级设置到最高即可验证;
另外,也可以考虑下堆栈方面的问题。再就是仔细检查下代码,变量定义、数组大小这些是否有
小疏忽的地方。