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基于STM32F1的CAN通信之RTC

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攻城狮Melo 发布时间:2023-10-23 20:16
一、RTC简介0 L/ Z* [7 W. @( z4 F% y5 p
RTC(Real Time Clock)实时时钟,它是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。
. C& s" j- L* o& z
+ v+ y0 p3 e# E7 bRTC模块和时钟配置都是在后备区域,无论单片机处于何种状态,只要保证后备区正常供电,RTC就会一直工作。/ Q; |2 B) @6 P/ b8 R8 [* B+ c
0 z+ J+ K" h2 ^
二、STM32的RTC# H( g% `/ b* l7 E7 L- S
2.1 主要特性
; J! v, Y  M3 \& v* N
• 可编程的预分频系数:分频系数最高为2^200 e, j- ~/ r+ u
• 32位的可编程计数器,可用于较长时间段的测量
' m: ]. [0 k8 V5 d• 可以选择以下三种RTC的时钟源 ─ HSE时钟除以128 ─ LSE振荡器时钟 ─ LSI振荡器时钟
. {! g: H6 {; W) G# ~, L/ I• 3个专门的可屏蔽中断 ─ 闹钟中断,用来产生一个软件可编程的闹钟中断 ─ 秒中断,用来产生一个可编程的周期性中断信号(最长可达1秒) ─ 溢出中断,指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态
; h) r4 x9 l7 a, ]! G
# n$ x- A. @5 \5 t22.2 RTC框图介绍
: O$ d- D1 }" d8 I/ z& r5 H6 E- G3 t  A0 b
微信图片_20231023201600.png
" T. C) F' ^  }, J0 H$ P
RTC框图
! @( ~4 S8 K1 Y6 i8 ~  o; ~) {
: C" K1 Y) z; P1 Z: }6 C- D
• RTCCLK通常选择低功耗32.768kHz外部晶振(LSE)
$ V) R9 \. s2 e9 ?. b2 K• RTC预分频器通常设置为32768,LES时钟经过RTC预分频器,输入频率变为1Hz,也就是1秒
' ^; _! _6 J; R' ?0 d• RTC_CNT输入时钟为1Hz时,1s加1次
4 H4 s6 W) F# }, o4 ~% i• RTC_ALR是用来做闹钟的,RTC_CNT的值会与RTC_ALR的值进行比较,二者相等时,会产生闹钟中断2 f, u; v/ N& Q( B+ G/ X
' ?5 y0 d& ^% \" [  p6 |7 t: D( R
三、访问后备区域步骤
: a- ]. P" `' j& \STM32系统复位之后,对后备寄存器和RTC的访问被禁止,这是为了防止对后备区域(BKP)的意外写操作。执行以下操作,可以访问后备区域寄存器, l  e% j3 m9 v9 P0 F

+ k9 T3 S9 ~- E6 I- d• 设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位,使能电源和后备接口时钟& r/ T/ o9 q/ W  g8 W
• 设置寄存器PWR_CR的DBP位,使能对后备寄存器和RTC的访问
+ {7 `$ t1 U! \" ~7 Z0 V) t( x, x' h2 j/ V* N# W) {& ^3 p
完成上面的设置之后,就可以操作后备寄存器。第一次通过APB1总线访问RTC时,需要等待APB1和RTC同步,确保读取出来的RTC的寄存器值是正确的。如果同步之后,一直没有关闭APB1和RTC外设接口,就不需要再同步了。
: A9 v) {* }& J4 G! x1 o# h1 k# o/ k( Y( R# o; A' N3 E" ~
如果内核需要对RTC寄存器写入数据,在内核发送指令后,RTC会在3个RTCCLK时钟之后,开始写入数据。每次写入时,必须要检查RTC关闭操作标志位RTOFF是否置1来判断是否写操作完成。
; x% J$ M! t. i
- j7 V) u4 e* D4 B9 z9 h四、RTC配置步骤( E1 p1 y1 M# H' c
• 使能电源时钟和后备域时钟,开启RTC后备寄存器写访问5 b* g9 f& }: u) o
• 复位备份区域,开启外部低速振荡器(LSE); E! Q' f7 ^3 S, E7 F7 R
• 选择RTC时钟,并使能
: a- x4 R# \- U9 L0 P& I• 设置RTC的分频系数,配置RTC时钟
) [2 G0 T" N8 O2 C. l# p0 @• 更新配置,设置RTC中断分组
0 ^2 |# g/ N  _4 \, c* }7 q+ E• 编写RTC中断服务函数  Y7 p0 d& s& L- t. N& n

2 I4 M" B9 G+ d! t  B4 L1 w7 l

1 n  g% |% P' U五、RTC程序配置
6 a1 R$ q! c2 [4 z) G55.1 RTC结构体定义
. r. G. L* a- }' l
  1. // RTC结构体
    & y. x! L4 g; ^( u$ u6 x5 S
  2. typedef struct , e! D- T- H; ?
  3. {
    / g+ N- h* J, p$ T5 {
  4.     // 时分秒' g6 }) U. e( O% H0 ]. Q% E
  5.     u8 hour;1 a% g- d% N. J$ c
  6.     u8 min;9 b( ]  L5 d4 n& K! s
  7.     u8 sec;
    , [5 n) ?0 e0 b9 Q- p/ R' y+ Z6 r8 C
  8.    
    7 G! j6 s# Y' m# j3 W
  9.     // 年月日周, }- s/ l. ]+ b* a: |2 u& p
  10.     u16 w_year;  Y' m8 M5 P5 H7 M4 S/ D3 L( B
  11.     u8  w_month;6 J& H( g) O" V) {( z6 B
  12.     u8  w_date;- {8 v# T) W- N& i7 A* U& P- }
  13.     u8  week;   
    + ]) K4 K5 m8 ?: ^2 Q. _! R$ I
  14. }_calendar;
复制代码
9 b) [# m) M' ^

) }, _5 m  v  B) r8 J5.2 RTC初始化函数
, }) }+ f4 q, r
  1. /*7 w( o, l- x! v5 d( R& x9 f6 M
  2. *==============================================================================5 v) z$ V" w: W! b6 Y
  3. *函数名称:RTC_Init
    % P+ c+ P2 G% E
  4. *函数功能:初始化RTC
    - b; c( e! u3 @) }# j
  5. *输入参数:无
    5 M4 h9 C. q  O) z% _* R7 B# `
  6. *返回值:0:成功;1:失败  f% @7 [  E/ h. Z% Z2 O6 c; c  X
  7. *备  注:无1 r# p9 ]* \; P  U
  8. *==============================================================================
    ' r" Q7 E$ d: ]! b, W5 @
  9. */0 X, ~) Y3 r" U9 w1 i
  10. u8 RTC_Init (void)+ m; t7 J( ]0 K0 p) y- g, \
  11. {# g6 {7 u% v+ B3 K- J
  12.     u8 temp=0;   // 超时监控变量0 x  y. c! h  K! i3 M( E- |9 U3 r
  13.     // 结构体定义; o6 M( ^1 d% ~" \' [" G
  14.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;: b5 ]2 a& e: Q4 w( ]" y- C
  15.     - h1 s9 f4 b7 d5 _4 U. R
  16.     // 使能PWR和BKP外设时钟  ' J0 q8 h4 h$ ]/ X9 c0 [
  17.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); $ E- d: e- ^1 Y& x$ {( W  b
  18.     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);   // 使能后备寄存器访问
    + D7 r% _0 i6 W0 J' ]
  19.    
    4 `5 m6 P0 O5 f* _
  20.     // 检测是否是第一次配置RTC: P7 P4 M, z. L6 {, y) j
  21.     // 配置时会想RTC寄存器写入0xA0A0,如果读出的数据不是0xA0A0,认为是第一次配置RTC
    % j8 h0 z6 `2 c$ R6 W: e
  22.     if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA0A0)3 C, Y6 o+ B. t2 ^2 j
  23.     {      L6 s4 {9 g5 j4 |0 j2 y
  24.         BKP_DeInit();   // 复位备份区域  
    * ]: r( G+ x% ?& E' T5 j
  25.         RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);   // 设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
    . x; O  t" |" L% e( z1 _
  26.         
    ) L3 [1 {) d8 a) z* `1 s6 C% D5 c
  27.         // 等待低速晶振就绪9 Q0 c6 D  G) p4 E% G1 o. F
  28.         while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250)0 @. A/ B( j5 K) B. F
  29.         {5 _5 d* |4 o. w. Y( @
  30.             temp++;
    " l& L; n. F9 j
  31.             delay_ms(10);  \4 b  ?* |! c+ Q. M0 s" n2 W
  32.         }- y$ j% C- E; a) ~3 F4 B
  33.         // 初始化时钟失败,晶振有问题 6 R( g- w: F- s& B9 B& [
  34.         if(temp>=250)
      Y; C: i; ?% c. r3 u$ r) j
  35.         {/ R5 E: d. d1 m) n6 _. H' n8 Q
  36.             return 1;
    , l% y0 O- l; ?6 C( {$ O3 k. I% P
  37.         }   ( y) c( t1 j( n7 l( w: @: k7 E
  38.         . M! k* c5 f8 F
  39.         RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);   // 设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟    1 }  z- k) o( u; c3 y3 K& V" [
  40.         RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);   // 使能RTC时钟  1 ~$ ?6 y; z( E+ l% ~$ T" }
  41.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    9 `0 P4 u  v. m. O9 u% D+ @
  42.         ; `; f, |) p+ }- e
  43.         RTC_WaitForSynchro();   // 等待RTC寄存器同步# b! h0 k( {( M3 \6 w7 m2 a
  44.         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);   // 使能RTC秒中断
    5 ^7 z$ x# \( E) D% c# n% K3 k
  45.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    3 r# }, g* _& D8 Y$ Q. n' A* u& O0 S
  46.           ~. h3 a, k6 I+ a+ U! E
  47.         RTC_EnterConfigMode();   // 允许配置 3 \$ W/ B- R; z
  48.         RTC_SetPrescaler(32767);   // 设置RTC预分频的值2 ~8 X: u# y/ S% D5 p( \& {5 d/ n
  49.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成# p5 |+ R' f+ ~& y, G! M
  50.         . ?- Q) q4 D+ T' v5 @
  51.         RTC_Set_Date(2023,6,26,11,15,00);   // 设置初始时间 - l0 i0 ]4 L8 G
  52.         RTC_ExitConfigMode();   // 退出配置模式  # B" v; J% K4 p, h) X: t
  53.         BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0XA0A0);   // 向指定的后备寄存器中写入用户程序数据  H% p! {+ ^4 @- x! U. x( t! U
  54.     }
      u& z  a* Y  F. ^: w1 O
  55.     // 系统继续计时
    ; x7 h/ j! L9 \( V
  56.     else* d4 z3 O2 Z  M% L( x7 M* I: a
  57.     {4 c7 Z3 b+ Z1 i( P, s; r: t3 o
  58.         RTC_WaitForSynchro();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成% F; G4 P! V/ \) a1 A  D: ?
  59.         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);   // 使能RTC秒中断4 F7 b* L: {- l4 m" b# G* |
  60.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    / M5 K- j1 x2 m6 N0 [- u+ E9 ?
  61.     }
    7 h- r$ w; w4 Q$ Z( @7 V
  62.     5 w: G6 Y6 }8 D1 R5 T. n
  63.   // 配置RTC中断分组
    ' q. n  W6 v$ }+ u5 B
  64.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;   // RTC全局中断  a  K" C# F5 P' ?( t3 W# d
  65.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   // 先占优先级1位,从优先级3位
    . N- d+ e0 Y6 d  v
  66.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;   // 先占优先级0位,从优先级4位9 C% ]' z3 j( u# U# m" j* Z
  67.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   // 使能该通道中断; {8 W: Y$ ~2 U  E8 T3 X
  68.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   // 根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器; z# v% V' y1 R. j1 N
  69.    
    ) J, C/ X" g7 @6 q" d6 ]4 Z) `
  70.     RTC_Get_CurDate();   // 获取当前时间
    ! i: h$ ~4 v/ y( R) V
  71.     return 0;   // 配置成功1 u  u1 r0 U+ x( A: ?4 y
  72. }
复制代码

$ ~& e; v5 ]5 O! R5 u1 i# R2 ~& g% s
初始化函数使用时,可以用while等待初始化成功,但是需要增加一个超时检测,这里简单给出一个写法,如果1s内,RTC没有初始化成功,直接跳过
3 ~0 ~, u* v+ [" p: T% q' P, {) f! n
  1. u32 tempVar = 0;   // 初始化RTC时的超时计数变量$ T9 R6 g4 F% Z6 D
  2.    
    # @$ r) N) u2 M; b4 a9 I. W6 a. h
  3.     while (RTC_Init() && tempVar < 100)   // RTC初始化' y1 x4 l9 a; w: T! k. `
  4.     {
    0 t' L- X2 e: b
  5.         delay_ms (10);* ]1 N0 d% w. T, X7 q
  6.         // 10ms自加1
    " ~/ _9 I0 ]1 E) A
  7.         tempVar = tempVar + 1;
    + F) Q. V9 @: {" e( d% }
  8.     }
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' x( r& i$ W  H- f6 E, U; {
5.3 设置年月日,时分秒
# E: k% j& \& p
  1. /*0 p; H- X# ^( u8 a# |% ]
  2. *==============================================================================& }$ }7 ^- m  D2 H+ m) J' }
  3. *函数名称:RTC_Set_Date2 n( _3 n2 `( |- a/ I6 {5 e
  4. *函数功能:设置RTC的年月日,时分秒+ e  s! o4 q0 {& h- M9 {+ `
  5. *输入参数:无
    ; K! W. P' I4 b3 L/ _  \" {
  6. *返回值:0:成功;1:失败: b9 Q9 w" j1 s1 B7 ~% O
  7. *备  注:时间范围为1970年到2099年,可修改2 B+ G: F4 _5 {
  8. *==============================================================================
    . k6 c: ]* \8 R
  9. */' ^+ B, l" T$ A( ^  l/ x4 ]+ H
  10. u8 RTC_Set_Date (u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)8 [) r& E- h' A  x; }4 k
  11. {
    . w* h' n; }3 s* w$ {& C
  12.     u16 t;
    - B: N; B: \: [) l) Y  S$ u& G
  13.     u32 seccount=0;
    0 V0 O7 Z# W+ Z1 A
  14.     $ G+ f: K3 {9 K
  15.     // 判断是否为合法年份' T  f* Q' T; T0 }
  16.     if(syear < 1970 || syear > 2099)4 r5 \( \7 w  Z
  17.     {
    2 _3 N* i4 D2 \4 p0 G% p* u
  18.         return 1;
    ( o" p- B5 K" g7 k! |2 L7 u. i% ~
  19.     }
    ) D% v& q& b; }
  20.    
    * D' e3 U( t* G
  21.     for(t = 1970;t < syear;t ++)   // 把所有年份的秒钟相加
    # z6 o6 S( S" t; O: w
  22.     {8 [' h1 T% s% e. F7 L! j& _
  23.         // 闰年的秒钟数
    , f: a7 T2 }, p0 S6 \; [
  24.         if(Is_Leap_Year(t))
    8 _8 f! U" ^' Z; D6 C/ i3 }
  25.         {
    / x0 @  L* F$ g& `" w3 @+ a
  26.             seccount += 31622400;. A& f2 b5 u0 H. `" l  v
  27.         }# v% |, [" T8 D4 q! a
  28.         // 平年的秒钟数
    ( ~, z2 g/ ^5 F0 O+ m3 s
  29.         else
    $ ]- X" |, R0 q) f& t$ `6 P
  30.         {
    ! B3 Y; v, f7 E" v- Z
  31.             seccount += 31536000;
    ( ]9 I) t& Q$ U- h! p
  32.         }' t; O/ I$ p- Z; O/ x
  33.     }
    ' R9 N1 e; j! E8 z# G
  34.    
    6 G. s8 H5 E! K" t5 k# z
  35.     smon -= 1;, s: Z& p) f( V
  36.     7 l8 `5 ]- e% q5 h7 ~0 S
  37.     for(t = 0;t < smon;t ++)   // 把前面月份的秒钟数相加3 K9 |7 `' J4 B" q. i
  38.     {
    9 y$ @; E7 e+ x& `: K: e4 U
  39.         seccount += (u32)mon_table[t] * 86400;   // 月份秒钟数相加/ |3 K/ y$ `' X1 N# o5 D! W
  40.         // 闰年2月份增加一天的秒钟数) j' {: a" d9 W
  41.         if(Is_Leap_Year(syear) && t == 1)  a$ i  P8 r" N  [. E& B7 }
  42.         {
    9 ~7 W2 Z! m, @" ?2 [
  43.             seccount += 86400;
    % q8 h( U/ _+ h, _8 [& r4 n$ p* D
  44.         }   7 u1 D& x# Z7 y2 k% u
  45.     }3 H/ {' N  L$ ^+ t& P
  46.     seccount += (u32)(sday-1) * 86400;   // 把前面日期的秒钟数相加   d) @" x2 ~5 p3 o
  47.     - S; _9 y% A; v9 c& Z' B2 c
  48.     seccount += (u32)hour * 3600;   // 小时秒钟数
    ) [, f# c& z$ F4 v2 h2 ^3 p* _
  49.    
    8 A, U3 X# J# |/ |9 q8 R
  50.     seccount += (u32)min*60;   // 分钟秒钟数
    : V: P5 F/ b. l: ?7 @  ]
  51.    
    5 n! ^3 e! p& P, R" m* l8 \$ M
  52.     seccount += sec;   // 最后的秒钟加上去
    2 a- X, M/ s% {4 I6 K, j& w- G
  53. , e7 ]7 a  l: ~: v+ u' A. H2 e; [. U
  54.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);   // 使能PWR和BKP外设时钟  
    * K/ R$ E: n  k
  55.     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);   // 使能RTC和后备寄存器访问
    2 Z8 w* F; m2 K) r% w1 ^  Y" R
  56.    
      o0 \& A8 `. _$ X8 }. _( t- F
  57.     RTC_SetCounter(seccount);   // 设置RTC计数器的值
    6 p) o  r, X* R5 E. W3 @9 \$ {

  58. ( G7 n$ m4 }( c7 a: y) J
  59.     RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成   + W; E  z, {; x7 `
  60.     return 0;     
    4 H- c* g: K+ f1 q/ {- ]
  61. }
复制代码

2 D4 B6 l- P' c9 e! x! |$ `# G7 n9 m+ u5 H2 A, Z5 A
5.4 判断闰年函数
" y9 _. D4 k# v( g
  1. /*
    , L$ x" P7 J$ ~5 L& [
  2. *==============================================================================7 t( j1 ~- g! i
  3. *函数名称:Is_Leap_Year- }3 i1 F  L/ B6 ?6 z
  4. *函数功能:判断输入年份是否为闰年5 M/ k* e! a* K; B- ^" @! a3 L3 w0 Z6 ~
  5. *输入参数:无  ~" q3 F5 G  S# [- @2 b
  6. *返回值:0:不是闰年;1:是闰年) u8 ?$ N- e  V$ \9 F0 B
  7. *备  注:四年一闰;百年不闰,四百年再闰/ F4 r' x. }% q. R5 p3 b  G
  8. *==============================================================================
    ! R% v" Y2 F2 s" r" t) Z' t$ i
  9. */
    ( f' a; ]8 R1 U
  10. u8 Is_Leap_Year (u16 year)
    ! S2 X9 r9 g3 y2 W1 x' M% L
  11. {
    : ]/ O8 I8 W; B3 i( B
  12.     // 是否能被4整除
    " K/ k/ i( F: T; `% d
  13.     if(year % 4 == 0)8 g# a. a( f( r6 l8 w' @
  14.     {
    0 ?7 M8 C. d; Z' i! m1 t4 m
  15.         // 是否能被100整除  m; b+ k* S2 q  m" @9 R! c
  16.         if(year % 100 == 0) , M. D9 w( F- R8 Z. L' h6 N, j
  17.         {
    7 r" y% [; h& a# X: M& q1 I$ j
  18.             // 如果以00结尾,还要能被400整除
    0 U! C! M7 M( I+ A, y
  19.             if(year % 400 == 0)
    2 w; n2 }/ b0 x2 t3 Z1 q
  20.             {0 O# ?' h+ x+ ?6 j' J# Z3 y
  21.                 return 1;
    . S' f% e8 m! v6 T
  22.             }
    ! u% `  O4 ?- f2 X7 b0 S1 {$ W
  23.             // 是100的倍数,但是不是400的倍数
    2 I$ e  {! S, h3 D1 G. D
  24.             else' l: K( X% e5 N0 V: B: s- V- {
  25.             {
    9 M% y8 h3 @$ m  @
  26.                 return 0;0 K  h* s) D( S2 e$ b
  27.             }   
    4 A. o. X+ P1 Q% @& f
  28.         }4 a/ N9 L% R; _. F8 Q) i. ^
  29.         // 是4的倍数,不是100的倍数( s) R7 `: k. \' U$ }. W
  30.         else
    # ?, Q8 _7 x  ~
  31.         {
    1 h: x/ ]" m! E2 i0 G% l
  32.             return 1; ; H' [& R2 o1 n5 ?1 U* X% p
  33.         }   1 c6 v$ ]" \# V
  34.     }
    $ M' y, e) \3 f* g- T' J9 f( v
  35.     // 不是4的倍数
    9 n  {; m, l( A/ ~5 B
  36.     else7 ^1 J7 W) ~% \0 J1 `7 p$ w& z3 X
  37.     {
    8 ~" D4 U- R* ^5 q  k" ?* N5 e- z
  38.         return 0;
    - H6 v: X/ l( H( c( }5 H  h4 ?4 z
  39.     }
    ; R9 W0 z* d8 I1 T+ E, z
  40. }
复制代码
; v) U$ }, |( m
# Q) s3 d" D5 b5 {8 M  T) z
5.5 获取当前年月日,时分秒/ f+ [: B8 w+ B& b8 N
  1. /*
    ' n  H- X) M: h
  2. *==============================================================================9 D% M( W; P+ |! o2 Z
  3. *函数名称:RTC_Get_CurDate2 N& z8 k, f# }5 p" |
  4. *函数功能:获取当前年月日,时分秒
    3 {# @& {6 P+ C0 [  Q
  5. *输入参数:无
    * ~  B' I( p% \
  6. *返回值:0:成功;1:失败  M0 h! I1 u! w/ y
  7. *备  注:无
    0 ?, y' o& o" p+ H9 ]! S' b6 U
  8. *==============================================================================+ L* }8 }& z" o( y2 q! @
  9. */
    4 i+ o" r6 R. ~8 o. K; y
  10. u8 RTC_Get_CurDate (void)
    * ^0 I" r5 @) g' Q# d) P. q1 t
  11. {' _0 I* H+ Y4 Y! Q6 B" N  N  J
  12.     // 存储上一次的总天数值,用来监测时间变化是否超过一天
    " x' ]  W3 C8 F# p! q
  13.     static u16 daycnt = 0;$ V" [5 b' N0 a3 l0 z" L
  14.     u32 timecount = 0; $ Q# @) I+ g" z4 m
  15.     // 临时计算变量
    2 M' n0 l+ C2 [
  16.     u32 temp = 0;
    4 T( y: P( P  c' M+ L
  17.     u16 temp1 = 0;6 _/ C+ g- n! i; V0 t+ j
  18.     , }7 w! W1 L& |6 z, o: [' P6 g
  19.     timecount = RTC_GetCounter();   // 获取当前总秒数
    " A0 y% V1 A; y. c
  20.    
    ' E$ v/ T+ N6 e0 s% d& D' Z* S8 C
  21.      temp = timecount / 86400;   // 得到总天数
    & d9 G& D* r  N* d  O# E
  22.    
    1 j  g- F: T7 \$ G7 J
  23.     // 超过一天了' f- U1 m( |4 A3 U6 J
  24.     if(daycnt != temp)
    + d& P' T3 |: o5 ]. L
  25.     {
    3 _5 i* b2 Y% l7 ^& j5 ^& D7 w
  26.         daycnt = temp;   // 更新当前总天数值, C/ X5 G- c' ]
  27.         
    ; F& f( ~# M8 G% @; o: ^4 j8 s- G
  28.         temp1 = 1970;   // 从1970年开始,计算当前年份
    ( }# k2 b3 H6 z* G! _# o$ s
  29.         while(temp >= 365)
    2 r1 K" o2 d3 ]9 r4 \
  30.         {
    , G3 ^/ z4 f" U/ \) T( H
  31.             // 是闰年" t' L& x3 E" P, h
  32.             if(Is_Leap_Year(temp1))/ r: d/ L- J- i' U+ a$ \* k
  33.             {
    4 t7 u" Q4 ~$ u! z4 [
  34.                 // 已经过完了366天
    - }6 @5 ?8 e4 i- r# r
  35.                 if(temp >= 366)
    & s5 W# w. J8 ^3 i  C- m9 V
  36.                 {
      e# O2 a" q3 P4 R0 S4 r" C3 Q
  37.                     temp -= 366;   // 闰年的天数8 v) U- L2 A6 [7 n
  38.                 }
      F. E( Y! j9 q% ?3 S" A
  39.                 // 刚过完365天,当前是第366天
    1 z1 H4 d7 ^+ b
  40.                 else$ C0 ^1 O" A" B- C2 f
  41.                 {, u6 t7 X1 I* K- D& E
  42.                     temp1 ++;   // 年份加1! r. m) o2 a+ [1 {* R
  43.                     break;
    5 T/ |* z2 v9 y( s3 d# @* @
  44.                 }
    ' _/ |/ P) P; t5 Q0 K
  45.             }0 {  l+ b+ `" C7 E5 G% _
  46.             // 是平年
    ; o$ L: J0 C) L7 V. b
  47.             else
    9 ?0 z2 h) B8 u/ Y; n1 T- I" k
  48.             {4 A6 o! H+ f0 ]6 W6 @# M8 j
  49.                 temp -= 365;   // 平年的天数" g0 ]6 W! b  S/ J
  50.             }+ f& |4 Y) l) ?: H+ P9 D% u  B
  51.             temp1 ++;   // 年份加1  V# m% y" l& D) L
  52.         }5 e. O' m3 T' a8 G! O
  53.         5 p( X& N9 D( Q' f! y. ]
  54.         calendar.w_year = temp1;   // 得到年份
    : r" ?1 y/ `$ V. B' \2 z
  55.         temp1=0;   // 清零临时计算变量9 S* P8 f: R$ W
  56.         : m+ I) J& S9 Z2 D$ u6 B: L/ T5 J
  57.         // 此时temp为小于一年的天数,开始计算当前月份. b1 y  H) A+ L! W
  58.         while(temp >= 28)   // 超过了一个月
    ; t# M# m: \8 m2 R( x
  59.         {; t! m( b. [% V- h3 }
  60.             // 当年是闰年的2月份
    $ \: `, i1 S0 v  q. H
  61.             if(Is_Leap_Year(calendar.w_year) && temp1 == 1)' P# N6 T6 N7 Q
  62.             {
    ; Y- C: s2 P: |+ y4 S( G
  63.                 // 是闰年的二月份且天数大于等于29天
    6 }  b; ]0 D' U. Q3 S8 x
  64.                 if(temp >= 29)4 R* m. E( I  {
  65.                 {3 l) C/ \+ j, ]! a
  66.                     temp -= 29;   // 闰年的2月份天数
    1 o9 i: d. e: \  B0 y
  67.                 }# V1 h- y( ]$ j: r9 {0 e* o$ ]
  68.                 // 是闰年的2月份,天数小于闰年2月份天数% {9 B/ I$ N0 a7 b. O# X$ c
  69.                 else4 l0 v# m3 ]9 o9 O8 S/ c
  70.                 {$ J) A8 _8 b( K) U7 n$ _# n
  71.                     break;
    5 u) ?- d. I  K. d6 ^5 p
  72.                 }* T+ I: H+ U0 d
  73.             }% ]( C5 ?' U/ A% Q  e. [
  74.             // 是平年
    2 C8 }" B! k0 x, B- E
  75.             else
    % y+ A! k3 k; Q: J, x3 y. J
  76.             {& W$ L4 P3 F2 U' X4 b( Q! s
  77.                 // 查询月份天数表3 Y7 Y) c$ m6 F( F/ ?0 ?1 ~
  78.                 if(temp >= mon_table[temp1])
      p) H0 V: O+ ]8 Y; U4 d. F7 T
  79.                 {% G% K! ?2 E/ X$ t
  80.                     // 超过当月天数,减去
    8 V5 S8 {: r* B1 H* Y8 _
  81.                     temp -= mon_table[temp1];" ?/ E2 K2 n" ~, W! E
  82.                 }. c) s$ n% @' \& k" r% P
  83.                 else* }) h" O: H% c1 j8 H) V* ~
  84.                 {! V, f# h+ H# z1 q3 }
  85.                     break;
    , G# G8 R4 \1 B. |
  86.                 }8 A8 F5 q* K7 {$ Z9 c
  87.             }
    # P8 s, o# l: Q; i3 y0 m6 ~
  88.             temp1 ++;   // 月份加1
    . o9 Y- e. Q0 {6 B' U+ E
  89.         }# C( J" R! X3 k( g
  90.         // 加1是因为月份表索引是0~11
    ) E" L6 b5 Q% G2 V1 d  W
  91.         calendar.w_month = temp1 + 1;   // 得到月份
    $ T4 a, P( ]- @6 g7 U
  92.         // 当前日期为已经过去的天数加1
    + P  A$ h) C# o9 m4 h1 a$ n+ e  ^
  93.         calendar.w_date = temp + 1;   // 得到日期 - a8 m0 U- `. @6 a
  94.     }
    # N7 O. R5 _4 s; `5 O
  95.     temp = timecount % 86400;   // 得到秒钟数       4 n( V; ]: t' @8 Y- p: |7 w! a! a
  96.     calendar.hour = temp / 3600;   // 小时6 F% @% w: ]% h
  97.     calendar.min = (temp % 3600) / 60;   // 分钟 # \/ E: ]6 ?' H3 x# |% c
  98.     calendar.sec = (temp % 3600) % 60;   // 秒钟
    ' ?' i0 ^, `7 `
  99.     calendar.week = RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);   // 获取星期
    , }; X3 P" a+ E6 [( M
  100.    
      V- T5 N( `, F% }5 F
  101.     return 0;
    % y/ t) M: f2 ]+ h! M0 A! l
  102. }
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8 D& _9 b/ w6 W% J
0 u. i$ B/ J' A9 }% B; a% l$ |7 k5.6 获取星期几
) ]- y( X8 Y/ l$ z; [6 v该函数设计是根据蔡勒公式设计,程序如下: k' \) h  y! L* B$ I
  1. /*+ E; q* R* `9 }; t* K1 c9 l
  2. *==============================================================================
    ) x) i' w: D* {+ O
  3. *函数名称:RTC_Get_Week( k2 {2 ]8 }1 l. l1 D, K
  4. *函数功能:获取当前是星期几. ^$ Y: h2 E1 j$ z% z
  5. *输入参数:year:当前年;month:当前月;day:当前日* \0 a, G+ y3 u# j
  6. *返回值:星期几2 c0 X: m( R8 J& T) Q  M
  7. *备  注:无6 Q* B( i! a' ]" M( t
  8. *==============================================================================
    ! _) A2 h8 R$ t6 O# D  e6 B4 t
  9. */8 V* }. ?, Q6 ^+ n, R3 M# X% _
  10. u8 RTC_Get_Week (u16 year,u8 month,u8 day)
    ; `: q0 V: |% s; I+ \9 T5 X; @( i
  11. {
    " ?" J& G" H+ u1 w) {: U
  12.     u16 temp;
    / ?* `( O( A  L
  13.     u8 yearH,yearL;* \. o$ T8 H% q( I
  14.    
    3 ?, J) N& J: H& Z
  15.     yearH = year / 100;
    . V( Z& P- T9 i( Q2 {2 ^
  16.     yearL = year % 100;
    & s9 U' A# P3 R% ^; f5 _
  17.    
    - ]3 l) {7 r2 G4 U% J" h6 J1 r' q" G
  18.     // 如果为21世纪,年份数加100  3 W5 L+ X5 i: k" J# z
  19.     if (yearH > 19), y2 W5 q* T: ]( X. `; [0 r# o
  20.     {
    0 h& W, c& `( {% S! r
  21.         yearL += 100;
    ) f9 C; T% W1 y9 ?
  22.     }
    0 j/ [$ V2 A: b+ G% B  l; z
  23.    
    # y! q" a7 N' K5 O
  24.     // 所过闰年数只算1900年之后的  
    ; f6 x9 _9 M( E" r0 r! o$ t2 L; O
  25.     temp = yearL + yearL / 4;
    8 A1 a# G3 e% g$ p! L+ B% o
  26.     temp = temp % 7;
    ) D6 _) a+ {& A9 q5 A! d1 H
  27.     temp = temp + day + table_week[month - 1];9 X8 p# v$ I# Q! F
  28.    
    ! q% B4 W+ X# T: b
  29.     if (yearL % 4 == 0 && month < 3)
    , o7 ]7 ]- U2 [; b, R7 p& M
  30.     {
    : d9 F1 \: i' t; @8 ^! a
  31.         temp --;8 U$ k0 n( @; W4 h5 v
  32.     }$ w: k9 b, s2 }" e# r
  33.     . W% V) r2 V1 o. ~4 A
  34.     return(temp % 7);3 y2 {2 Z7 u+ }( e1 _& Y
  35. }
复制代码
% Q" ]# y5 P7 k; u- \  y% F) Z9 s
5.7 中断服务函数
+ M' B/ R* E! U! s+ a
  1. /*
    5 h' T) m/ V- p# T+ Z" q0 V
  2. *==============================================================================
    - L* _6 u, z: V! p( n
  3. *函数名称:RTC_IRQHandler
    - n3 A; a1 S( U8 z5 y6 M! K
  4. *函数功能:RTC中断服务函数* z8 l& r( Q9 V5 L8 c9 B
  5. *输入参数:无
    0 P1 _3 I( ^' Y) K6 S4 |
  6. *返回值:无2 x; i0 G0 M. m8 |* v2 M
  7. *备  注:更新时间1 {- K! r+ P6 v5 C& h( H
  8. *==============================================================================, ?; P# c( p8 R/ O
  9. */; D- Y+ ~+ W- x! [$ u* @- A
  10. void RTC_IRQHandler(void)4 d0 {9 X; q0 C
  11. {
    6 K, d  E# Y; P9 A0 I$ }& i" k# A
  12.     // 秒中断) a. h' k6 ~, S, C0 X5 j
  13.     if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)! i* s/ k! a7 J$ n
  14.     {       6 ]& @6 ^' [1 P8 i, H
  15.         RTC_Get_CurDate();   // 获取当前时间: P) w2 }# [7 i* V$ f5 `5 a
  16.         // 串口打印当前时间
    6 n; }+ ]: [7 a. Z2 G6 F
  17.         printf("RTC Time:%d-%d-%d %d:%d:%d   Week:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,% U2 O: g2 Y, s7 D: O! f  V
  18.                 calendar.hour,calendar.min,calendar.sec,calendar.week);
    * K+ v8 h$ B5 l# \  N+ w8 H7 C8 f; G& M
  19.      }            
    & m8 Q7 g& ]6 t! S* o% V# ^
  20.     RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC | RTC_IT_OW);   //清除秒中断标志位
    $ Y8 T1 Y6 Z# C: B6 T+ f
  21.     RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成              
    2 x- x1 h9 I6 J/ e+ D. L" S& H
  22. }
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) R4 A9 S: T( x) E5 X
  A2 f) {7 B" R1 B1 T
六、拓展
4 j5 m+ N$ A! w* P
在实际使用时,通常会通过网络授时,也就是利用WIFI模块连接网络,请求API获得初始时间。但是可能会存在些许差异。比如请求API后,获得的时间为2023.06.26.14:48:00。实际单片机解析出时间时已经过去了几秒或者十几秒,或者其他问题导致了实际解析出时间后已经与实际值有差距。此时就需要对时间进行矫正。博主在实际应用时差了14s,这里贴一下当时的矫正程序。可能大家用不到,这里只是觉得思考的过程有意思,所以贴出来分享一下。0 }) {: c4 J  Y5 p" i- c3 z8 I
  1. void RTC_Time_Correct(void)   // 开机时间校正( B+ f7 w( I: C% Y* w  e1 p1 L
  2. {! K; t8 b' N: C
  3.     // 加14秒不满1分钟$ ~0 z+ k5 _- Z5 W9 F3 h, U  p, x* n
  4.     if (gTimeSec < 46)
    3 I* q( z/ k  o6 E9 x5 j# l. c
  5.     {, M3 y1 _9 _' \( l
  6.         gTimeSec = gTimeSec + 14;
    # \8 X4 L/ K: {2 [0 f1 S& G! E
  7.     }
    0 d  N' u0 X3 w
  8.     // 加14秒满1分钟
    % ?2 Y# b# F; H/ k3 e
  9.     else if (gTimeSec >= 46)
    5 H% q# T) q+ p- E) ^0 [9 S$ [
  10.     {
    8 H- ?; G7 _2 d, o  s
  11.         gTimeSec = gTimeSec + 14 - 60;! v+ B2 K8 _: x! d/ e! q' }! Z# E  S
  12.         
    , D& S0 Y" g# x  g7 J: A) B
  13.         // 分钟数需要加1
    9 U& Z) q9 T& G; N7 Z
  14.         // 加1分钟不满1小时
    ; U2 [5 `, |5 }- G1 o1 [7 {
  15.         if (gTimeMin < 59)
    8 Q/ m1 d! ^/ J$ y7 d8 c6 D2 z
  16.         {
    ( d* Z/ V# t, k' G" Z$ e9 ~
  17.             gTimeMin = gTimeMin + 1;: S! Y6 C8 Q: f  x) U) ~! g' e7 [
  18.         }; B7 E1 I- K- C, z" m: ^0 C
  19.         // 分钟数加1满1小时. N9 J' P0 R' k! z
  20.         else if (gTimeMin == 59)& i9 m( Z! {- ^: Y
  21.         {
    . q" V9 e3 K7 q" M
  22.             gTimeMin = 0;
    9 \- p$ h1 `7 D* b% L, k
  23.             % u, ~1 F% G1 {5 d, C
  24.             // 小时数需要加1
    ! u( C% T' A3 v+ q& T9 e
  25.             // 加1小时不满1天+ s1 M6 L" X& v6 B  ]* Z
  26.             if (gTimeHour < 23)% `6 m& w  }' ~; W3 |
  27.             {  B0 l9 z8 p8 ?0 L
  28.                 gTimeHour = gTimeHour + 1;! [& f; C; [; [  F* u% d: p5 F  E
  29.             }' F3 B" @* m# i# V2 G) I, H
  30.             // 加1小时满1天
    & b$ h# o  G$ S3 o' `
  31.             else if (gTimeHour == 23)
    ) @6 H- a  t6 i
  32.             {- }% t7 X" t/ y
  33.                 gTimeHour = 0;
    * f3 i' n; m. g' Z- @
  34.                 // 天数需要加1
    & [6 N- @( b3 M; `% K+ J: |
  35.                 // 天数小于28直接加1
    6 J) F$ I% L: @- J+ b6 n
  36.                 if (gTimeDay < 28)
    * v; Z3 n3 y( r% ^
  37.                 {
    % c. k) B+ i+ Z$ f; P: G1 [" r
  38.                     gTimeDay = gTimeDay + 1;
    6 b. _& U. U! [) w3 R" s. c
  39.                 }
    8 _: A0 N4 ~3 Z  b: v+ X
  40.                 // 天数等于28
    ! p2 _2 e) I1 Z& p0 `) l1 E; B
  41.                 else if (gTimeDay == 28)+ H+ H- \+ G+ A' X* j9 x, ]
  42.                 {
    / z0 K: O( ^3 |! H  |5 }5 Z6 V3 R
  43.                     // 当前为二月8 Z: a/ \  q! v6 A! I
  44.                     if (gTimeMon == 2)
    1 n3 E4 m8 I% p
  45.                     {7 [5 u5 G1 j' e1 C$ _
  46.                         // 闰年
    3 S5 H' G( K0 @9 o) h
  47.                         if (Is_Leap_Year(gTimeYear))
    . ?: r5 K  s$ V
  48.                         {$ |3 T/ A* ?/ e$ }& J# M) H( J
  49.                             gTimeDay = gTimeDay + 1;
    " G2 Z+ d6 {, [  `8 ^5 U
  50.                         }6 w) x) v2 x: V8 n$ r
  51.                         // 当前为2月且不是闰年
    . _- c% u) f$ Q' v' x
  52.                         else( S4 p3 e9 }( M" g+ U* S7 k& C( E9 ?
  53.                         {' W+ |6 t' J- `' C' |
  54.                             gTimeDay = 0;   // 天数置零/ R# P. g2 R; {& o- m
  55.                             gTimeMon = gTimeMon + 1;   // 月份加17 [( p4 v4 D: ], _, H
  56.                         }
    9 f8 I) A; m* x/ E9 \# v$ C: E
  57.                     }" u3 A% q& B. F, U
  58.                 }
    3 b( F/ `& @5 q- v6 E
  59.                 // 天数等于305 E! P* H3 F5 b' T
  60.                 else if (gTimeDay == 30)
    3 }. v1 I0 a3 F2 \4 P; g  Z* Z
  61.                 {+ _8 P. \9 [  n- F
  62.                     // 当前月份只有30天
    2 G, v0 G: j9 E! L3 y( ~
  63.                     if (gTimeMon == 2 || gTimeMon == 4 || gTimeMon == 6 || gTimeMon == 9- w6 T4 l+ o9 x8 i! l2 ~4 [
  64.                           || gTimeMon == 11)
    3 y  k" G1 y" z/ g* s" _, ]% o
  65.                     {3 T% R9 F3 T4 E0 r, E% L; L7 M( `
  66.                         gTimeDay = 0;  S) z4 V% Q7 X1 P( s5 M3 @
  67.                         gTimeMon = gTimeMon + 1;, l% P) w, ~+ I4 D) `+ Q
  68.                     }
    % U! M7 n- t; B6 y) ?# Q
  69.                     // 当前月份有31天) w9 }! H+ k. x% A1 k$ T: P5 e
  70.                     else/ S& n% n" F) x( r( [* d+ b, Y
  71.                     {
    / A. N3 _3 O6 J( C
  72.                         gTimeDay = gTimeDay + 1;
    - s5 \5 u" K  J2 @, N  Y9 x
  73.                     }
    ; s5 j) K+ `3 d
  74.                 }: R8 U% ^; N/ g) I0 c. b7 b, w' e
  75.                 // 天数等于31- K6 P  f& D, y& b, e
  76.                 else if (gTimeDay == 31)0 w! B4 B1 f* X  \6 c
  77.                 {
    8 ^* m& L) g7 s8 L, |  |  ]! T7 Q
  78.                     gTimeDay = 0;
    5 x# w0 ~& c' A& p/ z3 c
  79.                     
    2 l" R9 _7 o( X7 n5 G+ ?( w% Z
  80.                     // 加1月不满1年
    8 s9 e. v- ^; o6 F3 ?/ [4 [
  81.                     if (gTimeMon != 12)! D9 x0 Y; ?( _& C; H1 R0 u; y! W- a
  82.                     {
    9 }9 m9 p5 z5 a$ h  B) @
  83.                         gTimeMon = gTimeMon + 1;
    2 {, H8 O' Y4 w* ?8 d8 G
  84.                     }: f) _- ^" F2 z: v8 W" L, K
  85.                     else
    + ?2 w9 O% h! V# J8 y
  86.                     {
    * `, g% ]4 C  U+ V* W7 s6 _
  87.                         gTimeMon = 1;1 s' Q! w) `" }: x. W
  88.                         gTimeYear = gTimeYear + 1;* n+ R+ l" d) b
  89.                     }
    : g/ [, Q$ A. ~# D9 i6 S2 h
  90.                 }
      d8 N$ w1 i: X) F% }# |
  91.             }
    7 R( T/ _$ C6 t( d$ ^5 ]: E
  92.         }
    . w+ y+ m1 i# u$ F" _( W
  93.     }/ r7 P) g: t- l2 v
  94. }
复制代码

. z% T1 g7 e( h& b5 V9 z! s3 W
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5 E' v. a, m1 @9 z
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