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基于STM32F1的CAN通信之RTC

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攻城狮Melo 发布时间:2023-10-23 20:16
一、RTC简介
) }/ m9 u0 d6 `2 PRTC(Real Time Clock)实时时钟,它是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。
, q5 G- A, \% d
/ C1 U) W! x) {3 Z2 G# U) ?7 d) `RTC模块和时钟配置都是在后备区域,无论单片机处于何种状态,只要保证后备区正常供电,RTC就会一直工作。
# q2 y. ^$ K0 \: H9 M/ [3 n, Y+ b8 q0 ]4 C# M5 p" G
二、STM32的RTC
! C% m8 `( w4 l" l; }, c4 \2.1 主要特性

% M7 M6 h) ]3 @  E• 可编程的预分频系数:分频系数最高为2^20
7 ~9 `" _$ @, |4 X8 L0 o, s( `! l4 M• 32位的可编程计数器,可用于较长时间段的测量
& }; L6 V2 P4 i• 可以选择以下三种RTC的时钟源 ─ HSE时钟除以128 ─ LSE振荡器时钟 ─ LSI振荡器时钟
; ^5 G7 Z% e) m8 R! W• 3个专门的可屏蔽中断 ─ 闹钟中断,用来产生一个软件可编程的闹钟中断 ─ 秒中断,用来产生一个可编程的周期性中断信号(最长可达1秒) ─ 溢出中断,指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态# r8 @& |  N- e! h
) _8 s% T' j# m8 `# a) O" G* Q3 e
22.2 RTC框图介绍
$ H! V" i$ v. g  S
2 l( L9 j* S4 E) \/ C- Y
微信图片_20231023201600.png

+ X) X+ M  g% w2 g1 t# I1 i
RTC框图

' d. E6 v' o& f- p( q, ^2 C; ~% W; [
. a. i7 a! `  R* [, [. Y
• RTCCLK通常选择低功耗32.768kHz外部晶振(LSE)
7 U5 [) e" f# L; ?6 p. n% A• RTC预分频器通常设置为32768,LES时钟经过RTC预分频器,输入频率变为1Hz,也就是1秒
" [3 a, Z9 i3 e* G! |• RTC_CNT输入时钟为1Hz时,1s加1次: g! s- V+ {. |# i5 P. o7 |
• RTC_ALR是用来做闹钟的,RTC_CNT的值会与RTC_ALR的值进行比较,二者相等时,会产生闹钟中断
/ R- n) x& s' l6 |8 A; A8 E: [3 Q! o6 j! K
三、访问后备区域步骤  O, B2 ?2 i* r" @4 b' f( w
STM32系统复位之后,对后备寄存器和RTC的访问被禁止,这是为了防止对后备区域(BKP)的意外写操作。执行以下操作,可以访问后备区域寄存器
, J3 q# v9 q9 t' a& S
1 w9 ~5 t+ R1 z; ~- G. N. W' L& d7 e• 设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位,使能电源和后备接口时钟
* c; \2 x8 J7 r, P• 设置寄存器PWR_CR的DBP位,使能对后备寄存器和RTC的访问6 Z/ U1 B4 [- H

3 U  e% v3 h( n完成上面的设置之后,就可以操作后备寄存器。第一次通过APB1总线访问RTC时,需要等待APB1和RTC同步,确保读取出来的RTC的寄存器值是正确的。如果同步之后,一直没有关闭APB1和RTC外设接口,就不需要再同步了。
7 r3 W$ B, ~: \: A% X
5 v& m& ]* n6 Q5 u; m" ?如果内核需要对RTC寄存器写入数据,在内核发送指令后,RTC会在3个RTCCLK时钟之后,开始写入数据。每次写入时,必须要检查RTC关闭操作标志位RTOFF是否置1来判断是否写操作完成。/ G' E9 z# ~( ]2 f1 @

2 g, {+ i; C+ h# k; @四、RTC配置步骤$ a0 L1 M$ E$ ?0 O1 w
• 使能电源时钟和后备域时钟,开启RTC后备寄存器写访问! D! ~* s3 i4 `8 V, w- Z( D  f
• 复位备份区域,开启外部低速振荡器(LSE)* O# `- I% ?9 L4 Y
• 选择RTC时钟,并使能1 @2 X! J5 O$ E( Q3 X& U' V
• 设置RTC的分频系数,配置RTC时钟/ z' U& j  \/ ~6 \$ g- `, Y
• 更新配置,设置RTC中断分组
# X+ v0 o/ V: L" r, r8 }# W+ Z) n9 A0 i• 编写RTC中断服务函数7 W+ g: B3 ^; Z7 a* i1 Q2 A

0 T& W9 U( c/ i5 ~) a
! V% O' @0 a* l2 S4 V2 l+ _
五、RTC程序配置
3 M9 G. z& @' q! W9 w" g# ~: W55.1 RTC结构体定义
9 K3 L% _  h0 Y7 [* D0 \2 [  y$ A/ L
  1. // RTC结构体" _+ J2 Y. e/ T, Q5 q/ u% f4 L
  2. typedef struct 1 f9 x  Y; \4 M1 S
  3. {
    ' i# I3 v& l9 [- F. p) o0 Y
  4.     // 时分秒
    * |3 P' S. }7 n3 `6 s* t* ^
  5.     u8 hour;' x8 S1 e9 [' [+ ?2 I
  6.     u8 min;
    * \; R  ~# |- x- ^, S. J- }
  7.     u8 sec;, }5 a7 k- w+ Q
  8.    
    - S3 z6 K, T0 C4 K
  9.     // 年月日周/ ^( b  }3 ?/ {/ F7 m
  10.     u16 w_year;, @* W" v8 C  `4 C% K
  11.     u8  w_month;
    - h- n2 z1 Y6 I- y6 i
  12.     u8  w_date;
    - N( N, n  k; M" W9 m
  13.     u8  week;   
    2 o7 E, r) I* Q2 x
  14. }_calendar;
复制代码
% p; V  h, G9 l" f

9 T; u; j% b' j2 j  B9 f5.2 RTC初始化函数
5 L: @3 ]( y9 N) t
  1. /*
    * n9 F+ ]- Z" g, }. P4 s- Q
  2. *==============================================================================# @/ b/ C: H. d# V$ `: U  B
  3. *函数名称:RTC_Init
    . E0 c- D2 U* a# w# O# E
  4. *函数功能:初始化RTC
    : F: O& m/ f0 v; @( n
  5. *输入参数:无' M/ A' E7 N0 ]
  6. *返回值:0:成功;1:失败. I% J0 F6 T: C- x. N$ {$ `- Y6 L
  7. *备  注:无
    ' Y, f, Q: a% Z0 A
  8. *==============================================================================: _) T. G# f; h: b7 o
  9. */
    5 h& L! I% t6 q  O, r, l7 i6 |
  10. u8 RTC_Init (void)2 S/ S- M! p! R& N/ L
  11. {
    6 N+ K4 w/ }/ o* f3 K* d
  12.     u8 temp=0;   // 超时监控变量: ?. v9 j# u8 E+ w3 v4 r! t
  13.     // 结构体定义9 \8 R8 T; f4 ?2 i4 u* m* J" \
  14.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;6 |' K& E3 H6 v. K8 R3 F
  15.     , S- i; J1 W( n
  16.     // 使能PWR和BKP外设时钟  & I( g4 F9 R: K: X: `" |& s
  17.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); 5 F* C$ B6 p! f) z# ?1 O1 p
  18.     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);   // 使能后备寄存器访问
    1 O) y- g. q7 S# i, z
  19.     ! J( p- b. m  I0 R8 @" p# C
  20.     // 检测是否是第一次配置RTC
    # R1 s, v; F8 ^. R7 O
  21.     // 配置时会想RTC寄存器写入0xA0A0,如果读出的数据不是0xA0A0,认为是第一次配置RTC
    # @; E, M! m$ B# K# M) o
  22.     if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA0A0)
    3 h! y. N) U: N+ {
  23.     {   
    5 e, J2 ?& d" Y; w) i5 W0 w
  24.         BKP_DeInit();   // 复位备份区域  
    6 C( l+ Q( u6 r9 d0 Z- ?+ V! D
  25.         RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);   // 设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振. ^  D7 B; Y% T9 T
  26.         ! N, V8 x* Y2 v5 P
  27.         // 等待低速晶振就绪
    4 |. p1 w6 ]; ~- o. _
  28.         while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250)) i9 g) b. W( g
  29.         {
    ; r0 s5 i$ N& ?
  30.             temp++;* ?. v$ c2 ^, q& U- ?# T
  31.             delay_ms(10);
    % }2 N7 r$ {+ X
  32.         }8 Q7 z4 [' f1 A% c5 o3 U1 E3 z
  33.         // 初始化时钟失败,晶振有问题
    . D* \5 P9 I  {1 X: W
  34.         if(temp>=250)
    7 I6 \. w% c: l7 m' K
  35.         {' q: O9 m. c2 ]7 h) t" f
  36.             return 1;
      [1 W! }" l) h2 J! P' s! L
  37.         }   
    6 v! t1 E$ E- h& |" F' T
  38.         
    1 X  h6 r; r# d, h7 k; |
  39.         RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);   // 设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟   
    : }, O3 Z0 T0 N  o
  40.         RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);   // 使能RTC时钟  
    : Z& p: b" P) `! C* ~
  41.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成+ r9 |/ ?2 F3 n3 |6 F
  42.         7 E5 d) k. T$ k. ^- U
  43.         RTC_WaitForSynchro();   // 等待RTC寄存器同步: P6 b% y# f! b8 G
  44.         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);   // 使能RTC秒中断
    / Z) v' s3 [' l1 i$ Q: c
  45.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    + B* |% B' D$ g+ j8 e9 B
  46.         
    ( l8 R' @; V8 c: K
  47.         RTC_EnterConfigMode();   // 允许配置
    ; U1 X$ @/ d" _; d! ?1 p
  48.         RTC_SetPrescaler(32767);   // 设置RTC预分频的值$ J4 R6 |3 ]+ n8 s2 p( ~
  49.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    ' {/ y. I! ^/ p- G' d- {
  50.         / W+ g2 ~0 f0 V& ^: o
  51.         RTC_Set_Date(2023,6,26,11,15,00);   // 设置初始时间
    % U/ F% a+ W( f7 ]( ?
  52.         RTC_ExitConfigMode();   // 退出配置模式  
    + O9 u+ D  J$ G6 s! |
  53.         BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0XA0A0);   // 向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
    . Z" _' r0 G( L/ i( R9 B0 Z
  54.     }6 E! R6 W8 o+ t! _7 E' F
  55.     // 系统继续计时
    , ~! d/ ^) [. j5 J7 y
  56.     else
    " a6 _( k1 _1 K5 O3 W( W4 g# E
  57.     {& [8 A/ |- c& @9 `
  58.         RTC_WaitForSynchro();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    ( L& `/ s1 O8 p* t" m* G' H
  59.         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);   // 使能RTC秒中断
    : V" g+ w7 S8 j1 i4 x
  60.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    0 K! |' F1 C) L/ b$ {
  61.     }
    1 T% \! c1 \+ ~5 s9 e" j! m
  62.     , x- \' c( B: c: H( K/ J" Y5 i
  63.   // 配置RTC中断分组/ Y4 {: V) S' p5 j
  64.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;   // RTC全局中断% l1 x8 J# e1 ~! x: h( J, j1 x
  65.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   // 先占优先级1位,从优先级3位# ]1 n! W/ T/ ~
  66.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;   // 先占优先级0位,从优先级4位* B4 p3 g" e3 A! z4 E8 J
  67.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   // 使能该通道中断8 T; Q6 J4 ]# U7 F; I4 z
  68.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   // 根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器& `! C8 Z, u! ~% R2 {/ _
  69.     7 L4 h5 m9 ?! {* {
  70.     RTC_Get_CurDate();   // 获取当前时间
      b) O2 y; ]4 C$ i2 F2 H
  71.     return 0;   // 配置成功
    1 u  E$ C/ {# q) c
  72. }
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7 l4 b1 A  X8 l
% o% F/ |' [' {8 n初始化函数使用时,可以用while等待初始化成功,但是需要增加一个超时检测,这里简单给出一个写法,如果1s内,RTC没有初始化成功,直接跳过
$ A4 E' O* I. E: \  N) g
  1. u32 tempVar = 0;   // 初始化RTC时的超时计数变量: P# |% h, }" g% A: E1 I1 e
  2.     + ]/ S7 C8 `- @: r
  3.     while (RTC_Init() && tempVar < 100)   // RTC初始化( Q' F! T( Y$ \; G% n1 H) m$ A8 }
  4.     {: M& Q5 M: I% n% J$ k5 s
  5.         delay_ms (10);
    4 Y! E' U- H! ^' b$ \4 ]- u! i
  6.         // 10ms自加1: a2 q1 ^# b1 g" I
  7.         tempVar = tempVar + 1;; m6 T# q" C7 r( p
  8.     }
复制代码

' B6 Y) j0 F$ `5.3 设置年月日,时分秒( K+ z& t8 B9 g% d, C: `
  1. /*; h3 _+ o: M4 h
  2. *==============================================================================; T( G, _0 p# j8 S, K) i
  3. *函数名称:RTC_Set_Date; o  c  u8 k! G3 r, R2 G
  4. *函数功能:设置RTC的年月日,时分秒
    . {2 K$ T" P) Q5 B: R+ J0 P
  5. *输入参数:无
    " w2 y% H4 c  u+ K% }. }5 v" I1 p
  6. *返回值:0:成功;1:失败& t, N8 ]! b" J: `
  7. *备  注:时间范围为1970年到2099年,可修改$ _  g6 Y% y+ L; g
  8. *==============================================================================9 \+ H, g% p" x7 |4 O5 {6 ~0 n9 ^
  9. */
    # L1 J+ u" a( K9 A. ^, Q6 m8 V
  10. u8 RTC_Set_Date (u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)1 M' M  K/ s1 M8 a7 W2 v
  11. {* a. j* J7 U6 y
  12.     u16 t;1 [! N; R% j: `- T$ X7 S' c' z+ m/ u
  13.     u32 seccount=0;2 k( d9 e; ], r( W
  14.     + c$ ^0 \2 I  j4 L
  15.     // 判断是否为合法年份
    , Y* R7 i4 X" z$ s- |# k
  16.     if(syear < 1970 || syear > 2099)* |4 {& r, S9 G; _) {& [
  17.     {" Q$ c* r; n8 b7 Q( ~! _6 q2 C
  18.         return 1;. ]) I& G" ?4 }1 c3 A- M- U+ t
  19.     }- q4 i( I4 n4 q0 ]
  20.    
    5 e( l9 W' ^6 z9 q
  21.     for(t = 1970;t < syear;t ++)   // 把所有年份的秒钟相加
    2 v; w7 e( r# R  Q4 o2 u
  22.     {
    7 h- E: U2 s: k' j
  23.         // 闰年的秒钟数
    9 y1 w! p$ p0 h6 f
  24.         if(Is_Leap_Year(t))' y/ s0 {! M9 C7 I3 J# x1 J+ L: ?. h  M
  25.         {
    7 K5 a. ~8 t* G: I
  26.             seccount += 31622400;$ V3 Z7 o0 y/ G  k" f
  27.         }
    , `/ U' @. z' A# n
  28.         // 平年的秒钟数3 a8 y& b1 W3 a2 C
  29.         else
    + I5 o* x3 f; G3 F& T0 V! F# B6 i
  30.         {& n& A3 R' r2 E' \& n9 M
  31.             seccount += 31536000;9 b  L6 J" n/ m. D1 L% D% A1 ]
  32.         }; q' x# Q  K6 r4 P" P- b
  33.     }2 ^  W4 H( {: m5 V
  34.       O& V; ?, o$ k. u  K' o& O
  35.     smon -= 1;, Y3 F3 w! _$ ^! Z8 ?* {
  36.    
    ' A) E: j8 S  i) ]" G+ T5 j$ w
  37.     for(t = 0;t < smon;t ++)   // 把前面月份的秒钟数相加
    ! T9 J1 o( M* ?1 y' @1 E
  38.     {
    $ l- h6 c5 b" J
  39.         seccount += (u32)mon_table[t] * 86400;   // 月份秒钟数相加
    " K6 u7 g+ ~& }  A- X/ _) n7 t
  40.         // 闰年2月份增加一天的秒钟数
    8 Y6 ]1 @/ d# G8 Q* x& l" B) d6 b
  41.         if(Is_Leap_Year(syear) && t == 1)
    , P! V' B" W4 `) y3 @# g/ t8 Z
  42.         {) n: a# @0 n# r0 u% i6 j6 @
  43.             seccount += 86400;# J% `8 c7 V9 C7 a; h( ?0 y: |
  44.         }   
    6 f3 ~( N4 t) s7 _3 Q: b, o8 m
  45.     }5 d4 ~4 E$ j" t. y+ S0 S5 s
  46.     seccount += (u32)(sday-1) * 86400;   // 把前面日期的秒钟数相加 - h2 O$ U! S) y% H) n
  47.    
    7 j/ @* w6 O  g( L0 F; n
  48.     seccount += (u32)hour * 3600;   // 小时秒钟数
    . Z1 [6 |4 d" Z) g
  49.     + P, p5 ^9 t+ T/ M
  50.     seccount += (u32)min*60;   // 分钟秒钟数
    - x8 d( t, m, M# \" S
  51.     2 l/ U0 U4 Y- w2 ]4 G
  52.     seccount += sec;   // 最后的秒钟加上去6 ^- J6 J8 J4 u/ b8 t2 J

  53. 5 Z5 I- M' c$ D! Z1 J# E
  54.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);   // 使能PWR和BKP外设时钟  
    * H5 m$ _; E0 W0 L0 `$ v
  55.     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);   // 使能RTC和后备寄存器访问. x3 A, r6 J3 I3 {1 K' \* E2 U
  56.     % Y1 i# X, e4 D0 v- @3 K
  57.     RTC_SetCounter(seccount);   // 设置RTC计数器的值" A' B3 Y( K! [4 Y8 k: E& f9 j
  58. 7 w) G- D( _. m! Q( w' E" I. }- Z
  59.     RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成   ; ]) D% A- {+ p3 i
  60.     return 0;     
    ( A: U  ]& F/ ]+ w9 c+ ~7 @
  61. }
复制代码

% H6 P5 s$ F( P# e6 d7 y& Z
" L6 I- h1 x* h! z- t+ P; I5.4 判断闰年函数6 p6 m- d% I3 d2 P3 w
  1. /*
    7 d: ~8 T  S' |
  2. *==============================================================================. i- F  h' ~" a
  3. *函数名称:Is_Leap_Year* N* [1 x1 y4 h  S
  4. *函数功能:判断输入年份是否为闰年
    7 g6 W9 S; k1 r, F: A( x
  5. *输入参数:无
    ; }: R2 F  J/ \# y
  6. *返回值:0:不是闰年;1:是闰年$ f: K+ Q& u5 O9 Z4 q% V
  7. *备  注:四年一闰;百年不闰,四百年再闰' u4 B; {8 r; j  S) \7 v' w
  8. *==============================================================================6 u# n  }+ |. r% s9 h: p. T
  9. */  U# d  h8 ]0 s: H- d' C
  10. u8 Is_Leap_Year (u16 year)* Q6 F" \, F  a/ r
  11. {. _6 S' x7 c& H
  12.     // 是否能被4整除
    2 C9 U9 z' @' z
  13.     if(year % 4 == 0)- M6 u3 r6 E+ F( r# y
  14.     {
    ! _, m- R5 E) _; o
  15.         // 是否能被100整除
    + _4 h+ l6 c9 f7 ?. C6 n! B6 k
  16.         if(year % 100 == 0) " ]' E% J/ A9 U5 K
  17.         {
    , o' D( T6 d) K0 O0 N, A/ I
  18.             // 如果以00结尾,还要能被400整除 , \# q8 I/ p/ [1 ]1 E
  19.             if(year % 400 == 0)
      n# {& ~  q8 A  i6 ^% p8 F& w  y
  20.             {
    8 I. ~5 T- s5 t1 ^! ~
  21.                 return 1;
    , [" R1 D4 U! i/ R. _" ]; [
  22.             }
    ) z* g, }- o6 j6 y
  23.             // 是100的倍数,但是不是400的倍数
    3 H# e! g. i5 Y6 N
  24.             else# O( [9 g& U# s$ b. S
  25.             {
    $ W! c* s0 l( x; w4 Q/ j# x7 i  Z! x' Q6 U
  26.                 return 0;
    4 ]' r" ^; X. u" y3 u6 l" r
  27.             }    6 V7 [9 d, j+ s
  28.         }
    ! D, r2 Z. g. W* V' o# h' p1 [
  29.         // 是4的倍数,不是100的倍数4 J. n8 r* @* }; c  r
  30.         else
    ' N5 w8 \. [' y) B+ i0 b1 l# B
  31.         {: h7 i. L/ S  k/ j4 l, P
  32.             return 1;
    8 U: _) t. L* f4 O/ L
  33.         }   ' K) d' z& O6 s4 d% d$ i
  34.     }
    7 R9 F, u- y. ]2 o- e( Z- |+ B
  35.     // 不是4的倍数
    ' N; Q* k& l& N$ d5 V% ~
  36.     else
      @# r" U! ]. @
  37.     {
    7 K; n1 `4 u5 R) b4 g7 Z9 ~
  38.         return 0;
    3 o' }; R' ^# ~- {* c
  39.     }7 ~; O" ~( \/ e) b
  40. }
复制代码
" S5 C9 T9 c8 J
; C; @7 j* J6 {
5.5 获取当前年月日,时分秒
1 y2 @( B4 W7 d) \' Y2 }. h. D. \
  1. /*
    ! ?0 q4 T6 F" d: U; r2 w4 i
  2. *==============================================================================
    ) {  R6 Z0 ?$ T: G; [1 ]' r7 j+ ^
  3. *函数名称:RTC_Get_CurDate
    7 K  z9 o! V! m+ `8 ]6 Y2 o
  4. *函数功能:获取当前年月日,时分秒
    ( m0 P7 |: t/ r2 s# i/ F! ?
  5. *输入参数:无# L" }' y; D. l: \2 Q
  6. *返回值:0:成功;1:失败
    5 \# |  L& B9 n2 w
  7. *备  注:无2 G/ I4 Y9 c; t
  8. *==============================================================================. ~) N; [, ~. w" k" D
  9. */
    : r; a1 g1 p" P0 f
  10. u8 RTC_Get_CurDate (void)
    , |3 N4 ~# B3 B4 w9 x0 }) R+ `
  11. {9 y5 Z( ^) `; ^
  12.     // 存储上一次的总天数值,用来监测时间变化是否超过一天
    8 a1 |2 G) u7 a% X$ k/ J
  13.     static u16 daycnt = 0;0 j1 j1 Y9 {7 c! O% e5 v
  14.     u32 timecount = 0;   t% W1 V3 |- I) k: D
  15.     // 临时计算变量5 u% ^# j2 t( }$ ]' V; K' U
  16.     u32 temp = 0;
    ) f- |- ]7 c) Z4 [# v
  17.     u16 temp1 = 0;! B) s+ J$ @+ _
  18.    
    / ?6 f. ?& O* O
  19.     timecount = RTC_GetCounter();   // 获取当前总秒数
    # y  ^# p$ U: r. f: J$ ~- M
  20.    
    2 Z6 i' J) J5 o+ W$ b
  21.      temp = timecount / 86400;   // 得到总天数
    ' f, t. M+ N  @% t
  22.    
    ! a/ A  V5 W4 ^1 [
  23.     // 超过一天了' E. t% g  j  n1 V, l) d+ H$ w
  24.     if(daycnt != temp)( N; t: t, k2 U
  25.     {
    6 M5 ^2 o$ m) Z9 L
  26.         daycnt = temp;   // 更新当前总天数值
    7 c& n0 r) W5 q
  27.         
    - [6 K  E/ S6 {/ F* F( [
  28.         temp1 = 1970;   // 从1970年开始,计算当前年份
    + s  }& ?* s: Y3 T) l: ]
  29.         while(temp >= 365)
    9 K: U6 {) c3 l9 w; a
  30.         {
    , F4 ?- ]4 _) \3 ~
  31.             // 是闰年
    % q# J* U1 ^( N5 C3 h
  32.             if(Is_Leap_Year(temp1))5 g* @, X5 }) X6 `# Y4 @3 {
  33.             {! z8 M* `1 a1 e5 ?( y" i1 k8 u6 D: {
  34.                 // 已经过完了366天
    ( {9 i- j8 p( G* @
  35.                 if(temp >= 366)) q" U3 J% w+ o0 B* V; r, F
  36.                 {
    1 _6 q" C& B1 F/ r4 M( q
  37.                     temp -= 366;   // 闰年的天数
    $ k5 q  E- w8 w) P0 U
  38.                 }
    ( q+ B8 P" R1 ^0 ^) E3 N; o
  39.                 // 刚过完365天,当前是第366天
    5 ]$ |5 ~" O8 y9 z& w
  40.                 else
    3 ~! F2 E4 |) \5 ^, w4 x
  41.                 {9 t- U0 y* ^  i1 F* w9 L- W  j
  42.                     temp1 ++;   // 年份加1' b/ s* S: U$ n
  43.                     break;
    ! s0 X" P8 D+ t, s
  44.                 }
    & Q( ^, ~3 S: g
  45.             }: A& _6 l8 z" x
  46.             // 是平年
    1 i" P) i9 @! ^
  47.             else0 P7 J( ?5 P4 [! v; \
  48.             {/ a3 P$ L) I8 p. L+ s  p
  49.                 temp -= 365;   // 平年的天数; R" q0 S* ^# p" P9 O6 `
  50.             }
    " Q; w! @+ F% Z! a! P  W
  51.             temp1 ++;   // 年份加1, a, j* a( o! P& d% c
  52.         }% A$ ], j0 V. N
  53.         
    / m  j. E) f1 @- o# q8 g
  54.         calendar.w_year = temp1;   // 得到年份
    & i! `; l1 M1 z6 ?9 {
  55.         temp1=0;   // 清零临时计算变量% M  j; r5 x+ ]
  56.         " b& _$ w, C' c4 m
  57.         // 此时temp为小于一年的天数,开始计算当前月份" j4 ?9 k0 ]! D" q; A
  58.         while(temp >= 28)   // 超过了一个月
    ! z+ J( Z9 u1 f" [
  59.         {
    - u9 C8 Y4 p5 F: f% t" X
  60.             // 当年是闰年的2月份
    : @% d1 i4 n7 o+ ]/ o; E# L
  61.             if(Is_Leap_Year(calendar.w_year) && temp1 == 1)
    ( _6 z5 P9 W2 H4 {
  62.             {
    % |0 y- j5 `( L6 G
  63.                 // 是闰年的二月份且天数大于等于29天
    8 E6 M& e& \3 |' N
  64.                 if(temp >= 29)
    2 p2 S* {- c: q5 q8 n1 S# W
  65.                 {
    9 E# l& \$ o/ d) T0 ^
  66.                     temp -= 29;   // 闰年的2月份天数
    6 z( J$ o- A- R( W
  67.                 }
    & ?% }) e8 u" s- O: U
  68.                 // 是闰年的2月份,天数小于闰年2月份天数# B5 i- f5 g+ o4 i- B& c+ i
  69.                 else  G8 m% [3 x7 T; d9 n
  70.                 {
    4 ?; h, T' t8 N7 r: _3 K
  71.                     break;7 I- V# L9 W4 t/ L2 i% C4 l
  72.                 }
    & A8 z$ _6 E! [4 Y1 v( c% [
  73.             }
    9 G4 ^* p% z! w, f
  74.             // 是平年
    + J4 o& G) _0 P' s' {0 T
  75.             else ; L& P0 o9 B, e* G4 {8 h5 ]
  76.             {) t% d. ~( a5 g3 y" L: A( Z8 k
  77.                 // 查询月份天数表
    8 x9 M  |# H1 x# g: Y' G! P, h
  78.                 if(temp >= mon_table[temp1])
    3 V' g1 ]' Q( a) @  N
  79.                 {9 G$ X0 D4 n: W
  80.                     // 超过当月天数,减去
    $ o  P( w# \% Z5 q5 @
  81.                     temp -= mon_table[temp1];% r& w8 J* |0 S9 w1 _
  82.                 }
    - t& W" r. Y1 r0 P& {
  83.                 else9 z# F  a: j, w9 I: S+ I# r
  84.                 {
    - F- T2 [0 v, b
  85.                     break;( S9 w7 {& p3 b
  86.                 }7 ?7 i' _; E9 T# O
  87.             }0 u( C7 s) _0 w/ s! ~4 T
  88.             temp1 ++;   // 月份加1
    . l6 l4 V# N( Q0 U
  89.         }7 A) t, E6 Q% K7 A
  90.         // 加1是因为月份表索引是0~11' C& j) ], [8 T( f8 y9 d0 X0 r
  91.         calendar.w_month = temp1 + 1;   // 得到月份
    % W. p9 K+ |6 K
  92.         // 当前日期为已经过去的天数加1
    ( I' U* ~1 e6 Q
  93.         calendar.w_date = temp + 1;   // 得到日期 / Q# ]! L- W/ D# W
  94.     }
      Z4 x* O5 ^9 b; U. j4 _4 M4 d2 \
  95.     temp = timecount % 86400;   // 得到秒钟数       6 U) ]2 u+ @  s4 {% e7 M, x
  96.     calendar.hour = temp / 3600;   // 小时& W! V1 B4 T4 a* _/ }
  97.     calendar.min = (temp % 3600) / 60;   // 分钟
    / A; J& L3 f9 C
  98.     calendar.sec = (temp % 3600) % 60;   // 秒钟
    9 c! W+ X; b1 Z
  99.     calendar.week = RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);   // 获取星期
    3 k$ S2 ^; A  k- K+ s% d
  100.    
    - w1 X- ~/ S3 ]& R7 G) x
  101.     return 0;# n  p- Y6 k  k
  102. }
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( ~$ n9 G4 A- }8 u; k1 w0 W% O) \- x$ t- A# S) j) D) V
5.6 获取星期几& [+ C  B& O1 @9 i, G0 L
该函数设计是根据蔡勒公式设计,程序如下
" e) c0 @( Z( p1 e& `
  1. /*4 z' z3 d1 m$ Y/ W# Q0 ~1 }
  2. *==============================================================================# e, x( p: Z. v1 I& P' Y5 M  q% d
  3. *函数名称:RTC_Get_Week
    & [/ d6 S6 M: l, d
  4. *函数功能:获取当前是星期几5 l1 ^- f+ k% B- y
  5. *输入参数:year:当前年;month:当前月;day:当前日) B% e  w) K  g4 r8 l+ f4 ~' q
  6. *返回值:星期几
    ( r$ x- P( s  K* o# m6 X6 o
  7. *备  注:无% O* Q: Y. K. |, {9 S/ K7 o
  8. *==============================================================================
    $ b8 R& T1 q% p0 L7 n& ^
  9. */5 ~7 G' O1 H3 z( T, I
  10. u8 RTC_Get_Week (u16 year,u8 month,u8 day), ]9 G! p) F5 d4 E0 \
  11. { " c- t: G- d& l0 j3 C" J
  12.     u16 temp;
    / j  I: j, m5 o9 B- m
  13.     u8 yearH,yearL;# b+ b5 e+ _0 ]6 v% }- p) W
  14.     - N' z9 X% x5 Z2 x" `
  15.     yearH = year / 100;' Z" R+ Y& i1 M: h5 p, o4 E
  16.     yearL = year % 100;) Z, g# s% y$ G
  17.     1 O, o+ A2 M% f6 g9 [% \
  18.     // 如果为21世纪,年份数加100  
    $ q: Y  A3 z% M' y7 c- M7 j
  19.     if (yearH > 19)$ n0 H: F9 o6 F- G0 A$ K) _
  20.     {
    ; I/ c0 k+ _) h1 k4 w* x& ?
  21.         yearL += 100;
    2 a( {2 P5 N# s) W. I
  22.     }
    7 z1 G3 {& Z% c$ C5 n6 L8 o% h
  23.    
    ! \2 B9 X- `$ e3 Y3 V3 w. T% {0 S
  24.     // 所过闰年数只算1900年之后的  
    0 O) O5 s6 b5 p$ {; H
  25.     temp = yearL + yearL / 4;
    - }+ s- w( @+ F7 E, G& u# |
  26.     temp = temp % 7; 4 ~; `9 j3 b5 l: \7 V' Q5 P
  27.     temp = temp + day + table_week[month - 1];
    6 H! F4 B! {- \0 Y
  28.    
    $ ~, ^, b: Z7 [- N. r6 u9 J
  29.     if (yearL % 4 == 0 && month < 3)
    & D! \! {% i) R
  30.     {
    8 g) B2 w6 O5 _8 `, t3 S
  31.         temp --;
    / u4 O  J0 U4 D
  32.     }
    4 Q! K' [' F+ \/ [: w# J; z/ w
  33.     9 {- }7 u2 l) l2 V) O" x
  34.     return(temp % 7);1 M) v8 ?5 K/ N1 Y( i
  35. }
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2 K5 [( x+ V6 s
5.7 中断服务函数! y& w( M+ z! z/ s5 w  t
  1. /*
    , v, z+ X1 Y8 w' J
  2. *==============================================================================9 Z4 _8 i: a$ a/ a& [" }' K) w
  3. *函数名称:RTC_IRQHandler) j0 ~+ X2 p9 b8 `* w& _& M5 u+ m. O
  4. *函数功能:RTC中断服务函数  e- C# `: Y9 G: M6 @% N+ Q
  5. *输入参数:无
    3 [; c0 h; K  x& j4 C/ ^- R4 W# b; g
  6. *返回值:无, Z9 Z5 @9 u" `; r
  7. *备  注:更新时间
    2 n3 S2 f) W/ K1 x/ P. d, Z
  8. *==============================================================================
    9 E" G2 q8 {6 _# S& Y) q3 J2 [( ~
  9. */7 U5 r5 D) M6 t( L& l; k
  10. void RTC_IRQHandler(void)4 E' ~- L/ }- d, j% x/ |
  11. {5 P3 u- r* `2 V* y
  12.     // 秒中断
    & o7 H* v* B( M+ i" u3 t' P
  13.     if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)
    7 Z/ t/ {& n4 G' a
  14.     {       & m; i# {& S" q, C
  15.         RTC_Get_CurDate();   // 获取当前时间* n+ K) b- E% r0 z4 n
  16.         // 串口打印当前时间8 U% q/ f  F  m. v5 e3 y) b
  17.         printf("RTC Time:%d-%d-%d %d:%d:%d   Week:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,
      |0 `; [  {6 c6 ~! W& P
  18.                 calendar.hour,calendar.min,calendar.sec,calendar.week);
      d# r! B  }7 l5 B; V
  19.      }            
    4 S" I' Z  f& W$ P/ M
  20.     RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC | RTC_IT_OW);   //清除秒中断标志位  C9 S2 I4 Y1 n( C! s' ^
  21.     RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成              / P$ ~% _/ \% }  d" b
  22. }
复制代码

- i5 S2 X  l5 n
4 j# {; h5 H6 k* A# R六、拓展
3 A$ `; z1 F, f) A' X
在实际使用时,通常会通过网络授时,也就是利用WIFI模块连接网络,请求API获得初始时间。但是可能会存在些许差异。比如请求API后,获得的时间为2023.06.26.14:48:00。实际单片机解析出时间时已经过去了几秒或者十几秒,或者其他问题导致了实际解析出时间后已经与实际值有差距。此时就需要对时间进行矫正。博主在实际应用时差了14s,这里贴一下当时的矫正程序。可能大家用不到,这里只是觉得思考的过程有意思,所以贴出来分享一下。
$ u; y3 ?4 F5 T  s2 R0 T( p/ n
  1. void RTC_Time_Correct(void)   // 开机时间校正, w' R. e/ V' D7 `( t6 k( p
  2. {
    3 Z. y  z0 o" I, B6 t/ \2 W+ i
  3.     // 加14秒不满1分钟, U7 z: U3 Y. d) t8 G
  4.     if (gTimeSec < 46)
    ' j) b- n$ r4 x+ \5 m' B
  5.     {0 t0 Q! b, v  T3 \. U9 Z: Z
  6.         gTimeSec = gTimeSec + 14;
    ' {% a: t9 o& k( G# Q: I4 l5 t
  7.     }
    6 s: R6 _. G  f* ?4 p
  8.     // 加14秒满1分钟$ M+ h: q- Y: _; z  o9 N$ t
  9.     else if (gTimeSec >= 46)$ {2 [: q9 V9 x2 |
  10.     {
    : u) h& s! N* y
  11.         gTimeSec = gTimeSec + 14 - 60;
    & e0 R; s7 e  b0 Z5 I$ f
  12.         
    / C! M2 |' G, Y! g; ~" f
  13.         // 分钟数需要加1
      w. _$ `* N) E' a/ }
  14.         // 加1分钟不满1小时. A& G+ w  G4 s8 e9 m, W/ E: x
  15.         if (gTimeMin < 59)( Y6 l, B9 `( P5 E4 `; C, l/ U/ ~
  16.         {
    - @8 B4 p. K: k0 K7 {2 @3 Y
  17.             gTimeMin = gTimeMin + 1;
    : Q1 I" U' Y% U( `  ]$ d
  18.         }8 F2 C! K; ^. }) o- a) L! m+ _( N* l
  19.         // 分钟数加1满1小时
    & Y( h- M1 ?7 O2 t0 P
  20.         else if (gTimeMin == 59); r% ^5 t8 k2 m7 n0 t$ s! D
  21.         {5 P& ], ?2 Q0 O7 l
  22.             gTimeMin = 0;! F; ^; y, u1 v( D( z
  23.             
    - H+ @4 ~& _5 B% W$ L
  24.             // 小时数需要加1
    + k( d$ ?' a1 x8 F  X
  25.             // 加1小时不满1天! A% m2 f) j; H9 ]9 k
  26.             if (gTimeHour < 23)2 Y" r; H# }$ h8 C6 v. h
  27.             {. b% F) @3 I8 ~$ @2 Q# V
  28.                 gTimeHour = gTimeHour + 1;
    : S9 L2 c2 F4 X6 L5 C; }; J) c8 h* z+ G
  29.             }4 d$ e" Q; X" K( ?2 e% a
  30.             // 加1小时满1天& Z2 y) z) t, X7 q
  31.             else if (gTimeHour == 23)
    , J8 s& g; D9 Z; l+ p& l5 C
  32.             {* j& n( k% _- T4 Z; y/ F
  33.                 gTimeHour = 0;
    : p& a/ n7 _: h& _# [5 J3 w0 Q
  34.                 // 天数需要加1# n! i% C2 Q) H1 P% F# g) M
  35.                 // 天数小于28直接加10 s# _% a4 I0 l/ |4 j4 j7 F! t
  36.                 if (gTimeDay < 28)
    ) \3 ~$ \( I$ y, n/ R
  37.                 {2 g' _; R1 e2 ]- q/ M: E
  38.                     gTimeDay = gTimeDay + 1;; b  o; M5 c1 B$ B" O
  39.                 }$ T! f* N1 ]! b; @
  40.                 // 天数等于281 G3 y% ~- X! F7 I+ n9 F/ f5 u% k+ `
  41.                 else if (gTimeDay == 28)
    8 G# k6 }+ ^' O, D- m
  42.                 {
    4 V! J- P; V/ d7 b3 v* [
  43.                     // 当前为二月, c  Q5 o5 j" V- t$ H" b, ?# A
  44.                     if (gTimeMon == 2)
    - D% z6 ?& V5 P" O! b: z, _
  45.                     {
    ) w( H. R0 Q; {. X0 S5 C
  46.                         // 闰年9 A4 b7 V* `* B  H1 Z3 h
  47.                         if (Is_Leap_Year(gTimeYear))
    0 X  e4 h: r$ Z+ @$ F) I% d) t
  48.                         {6 z/ a4 P' ?4 x$ e2 A, _# `0 V2 t
  49.                             gTimeDay = gTimeDay + 1;
    ( {8 h! `5 d# ^& M
  50.                         }! q. |% m$ V+ w- F. K
  51.                         // 当前为2月且不是闰年
    5 v+ T$ G0 x' ]' m9 P& {
  52.                         else
    ! f; ?3 W% Y2 M
  53.                         {. m! |6 h7 m# p" R3 b2 J7 B9 `) J8 x9 `
  54.                             gTimeDay = 0;   // 天数置零. n& j" ?0 Y1 P: }: p) q# t9 C
  55.                             gTimeMon = gTimeMon + 1;   // 月份加1
    : d" m* n/ b  `2 G( v% @7 b! W
  56.                         }" V1 ]# }+ b3 J& W! R
  57.                     }
    + f* i" M- P. r' ^+ t! q
  58.                 }
    + n9 E: @5 l, k/ E- m  h. z& X" X
  59.                 // 天数等于30
    . z' E. k  `, K% F" F! r0 |
  60.                 else if (gTimeDay == 30)
    * P0 G6 _0 r) i
  61.                 {, A% S5 m# W$ n
  62.                     // 当前月份只有30天5 G1 D# I' I6 F# V
  63.                     if (gTimeMon == 2 || gTimeMon == 4 || gTimeMon == 6 || gTimeMon == 9
    : K  d6 _4 A3 k
  64.                           || gTimeMon == 11)1 B1 _, B# b" N7 X6 k0 G# P( l
  65.                     {" t7 R, n7 ?" T' m" L, d+ O
  66.                         gTimeDay = 0;: }9 G0 m& H+ j, l+ F' b7 }
  67.                         gTimeMon = gTimeMon + 1;0 S( M* ?* L6 x9 n0 z$ M, R
  68.                     }
      J' I9 M: Q8 J+ a$ w( g
  69.                     // 当前月份有31天
    - P# \( D. U( d6 J  ^5 k. {
  70.                     else
    * H, [& G" J) O
  71.                     {
    " d. k3 N; X  a2 N( |
  72.                         gTimeDay = gTimeDay + 1;
    ; ?. J8 Q0 f$ _' E) I0 o
  73.                     }
    * K- Q0 e( c4 O- D
  74.                 }3 n( S) T8 c" ]
  75.                 // 天数等于31
    8 v/ H$ m  b) Q) P& w
  76.                 else if (gTimeDay == 31)5 }/ J+ [# o% b4 v+ R+ `0 L" R
  77.                 {6 m/ ?9 A# P7 T5 w* _4 ^
  78.                     gTimeDay = 0;- b+ k0 D4 I, @0 A' U
  79.                     
    , y, `* F5 k# R* W( v
  80.                     // 加1月不满1年
    : q, R: O- G/ U1 _; [
  81.                     if (gTimeMon != 12)
    + P' |' n/ f( F: S6 v1 i
  82.                     {
      B6 q( d; B4 Q
  83.                         gTimeMon = gTimeMon + 1;
    + L/ B" v. g# Y- T
  84.                     }: D& i  w4 [4 U
  85.                     else9 ~3 E1 o: Z! f( I: S# L7 F, a' l
  86.                     {1 F9 w1 ~' b6 c2 o$ F
  87.                         gTimeMon = 1;9 Q- `- V) o3 F; r9 g, t) y
  88.                         gTimeYear = gTimeYear + 1;8 r% n  R! X7 k* `# o6 W0 d
  89.                     }- \( r" h" j0 _2 ^& g
  90.                 }$ V* @# [9 |; ?  }
  91.             }
    - a+ b3 Z9 ^/ f- |- B. n# X; v9 \& B
  92.         }
    6 V5 @: S7 \% v7 G
  93.     }
    2 G' Q5 `9 U! g3 P6 h2 x
  94. }
复制代码
5 g# Z9 L6 R) Q8 W/ R
; Q6 d, ~. f( o7 a; O7 v; i2 S
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# ^  L, ?2 t6 Z* m
0 T1 a$ @% y9 K$ W9 W+ K4 i
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