你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

基于STM32F1的CAN通信之RTC

[复制链接]
攻城狮Melo 发布时间:2023-10-23 20:16
一、RTC简介
$ F0 v1 x6 E4 e- g  `- \! b! c  {2 \RTC(Real Time Clock)实时时钟,它是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。! p8 v. [2 R* `, \1 K& T

4 D6 Y; G  m& Z2 r3 C  U6 iRTC模块和时钟配置都是在后备区域,无论单片机处于何种状态,只要保证后备区正常供电,RTC就会一直工作。/ X7 r2 X. K( B8 k  Y
! t% {* q2 r5 F' {/ [$ H8 g
二、STM32的RTC
7 R. r, A, ]( k9 m+ [2.1 主要特性
5 b# v8 a" U- n
• 可编程的预分频系数:分频系数最高为2^20/ W* |+ ]! N/ \) C, J6 B
• 32位的可编程计数器,可用于较长时间段的测量
8 U; |7 g- Y- ]6 |  K5 y; l4 G• 可以选择以下三种RTC的时钟源 ─ HSE时钟除以128 ─ LSE振荡器时钟 ─ LSI振荡器时钟
4 O1 O  l; y/ d1 e5 d• 3个专门的可屏蔽中断 ─ 闹钟中断,用来产生一个软件可编程的闹钟中断 ─ 秒中断,用来产生一个可编程的周期性中断信号(最长可达1秒) ─ 溢出中断,指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态
8 n( A! q; h! G  J( w$ G5 Q: m7 Q
22.2 RTC框图介绍
: q" O& W! n# X$ `$ ]
5 L" i. D" z8 e( n5 o7 @
微信图片_20231023201600.png
' y# ~( o9 f+ _: r* U3 N" k0 h: B
RTC框图

5 l6 e4 ?3 f# t/ {: ~% n

# a2 I8 H- Y( r
• RTCCLK通常选择低功耗32.768kHz外部晶振(LSE)" B* Q/ Q6 B5 r" i  J# K
• RTC预分频器通常设置为32768,LES时钟经过RTC预分频器,输入频率变为1Hz,也就是1秒
0 G, Z6 \1 b. N• RTC_CNT输入时钟为1Hz时,1s加1次
* u4 C6 X! C. }. w7 U• RTC_ALR是用来做闹钟的,RTC_CNT的值会与RTC_ALR的值进行比较,二者相等时,会产生闹钟中断
- ^! B7 \4 H# J$ _
! A0 u% W1 h) u- v! @+ J, V2 G  A6 a三、访问后备区域步骤
* {& ?$ U: E2 B$ Z5 [4 z3 `STM32系统复位之后,对后备寄存器和RTC的访问被禁止,这是为了防止对后备区域(BKP)的意外写操作。执行以下操作,可以访问后备区域寄存器
- |- L- j. ~8 W% A) J& Y0 s: k: _! I  @- B( E. ~* P7 o1 F
• 设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位,使能电源和后备接口时钟0 r; m6 x) e# k* M& `
• 设置寄存器PWR_CR的DBP位,使能对后备寄存器和RTC的访问
! X4 e8 A1 L: T- S# q4 E, J" N4 F. L" i: e. T& R9 d. H
完成上面的设置之后,就可以操作后备寄存器。第一次通过APB1总线访问RTC时,需要等待APB1和RTC同步,确保读取出来的RTC的寄存器值是正确的。如果同步之后,一直没有关闭APB1和RTC外设接口,就不需要再同步了。
8 n: q! y1 X+ Q/ o; c
8 F6 q! x+ A+ c# @& `如果内核需要对RTC寄存器写入数据,在内核发送指令后,RTC会在3个RTCCLK时钟之后,开始写入数据。每次写入时,必须要检查RTC关闭操作标志位RTOFF是否置1来判断是否写操作完成。; m7 Q! k- R2 ?2 \/ ]
& g1 W/ D( B$ T4 f4 l( k) Y
四、RTC配置步骤
8 Y$ K/ y" o6 ^3 ^, Z2 G& Q3 l• 使能电源时钟和后备域时钟,开启RTC后备寄存器写访问
/ B0 P$ v" q. C) E: ?2 u• 复位备份区域,开启外部低速振荡器(LSE)0 h1 r- }' }/ w
• 选择RTC时钟,并使能
+ o; A* A" e, W9 g# f9 L+ `• 设置RTC的分频系数,配置RTC时钟. b' |3 F8 X2 |6 ~( ^$ u
• 更新配置,设置RTC中断分组
9 q3 q2 O' O% O• 编写RTC中断服务函数
1 P3 W+ b" L" M) h# C. N: T, F, \; a
( O) G: Y- h9 E, R  M, w1 ?
- J: s! d1 Z/ n; U. s
五、RTC程序配置" S& U) t/ i3 `2 K  v
55.1 RTC结构体定义

% G, ^. k! U) K* i
  1. // RTC结构体
    ! }6 s5 T2 `! |
  2. typedef struct
    ; p1 b# z& l2 A8 {
  3. {
    ' }. M/ l1 f$ k4 T4 Z8 b3 ^( ?4 x
  4.     // 时分秒" V9 }% i) }- C: n3 k! h* ^8 i
  5.     u8 hour;
    * h+ Q) M( ^; \( ?9 v& [  Q! l
  6.     u8 min;- [* _1 n  T5 T  [( y( l
  7.     u8 sec;% }5 b' o/ ^( ^" s
  8.     " k+ S6 z) G5 f/ h
  9.     // 年月日周6 m0 K& v3 N6 d2 b3 L. z
  10.     u16 w_year;0 z1 t; L/ @  w* b
  11.     u8  w_month;
    1 V; I) R) T( x# k
  12.     u8  w_date;
    , C9 R% Z8 p2 x9 R4 d5 ~3 [* U5 I
  13.     u8  week;   
    6 d2 M: u, y+ `7 _
  14. }_calendar;
复制代码

2 s* Z+ D8 y1 N$ a
1 {- q* @/ G$ G& C5.2 RTC初始化函数  O% _& V4 S+ R# ^/ k2 Y4 Y
  1. /*
    , I* v; l7 j. f4 L& _# f) \- A
  2. *==============================================================================
    / w% u4 A$ @  Q6 K
  3. *函数名称:RTC_Init
    1 C8 e. N: ?! w8 t8 O; y
  4. *函数功能:初始化RTC
    ; e$ L3 {# h  L( H6 N) t
  5. *输入参数:无
    ) [2 o; F! g* a/ L
  6. *返回值:0:成功;1:失败
    7 F1 z0 {: I2 W6 U, E/ g& X
  7. *备  注:无6 ~  X3 j4 v! H9 s' o; `% j; z
  8. *==============================================================================
    0 T" C# k7 s+ R$ H, d
  9. */  X( A0 e' ~  e- R( l! f& I
  10. u8 RTC_Init (void)1 I9 d: [* U) C4 M# F# S$ D
  11. {
    ; D4 A" ^/ o2 P- h
  12.     u8 temp=0;   // 超时监控变量
      ^7 G$ T4 w! ?2 c
  13.     // 结构体定义  V9 O) W6 L0 n
  14.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;- J8 V+ {: K; n( C
  15.    
    2 b0 L9 L# ^: d5 {  |1 p- J9 M
  16.     // 使能PWR和BKP外设时钟  
      \! ]' p2 U8 \6 h; g
  17.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); ( d1 r+ t" ~' O/ |) ]0 H
  18.     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);   // 使能后备寄存器访问. j5 g, Z- |" t" `: t# }' d
  19.    
    1 Y8 \& A9 r* N# i1 \' V5 D& l
  20.     // 检测是否是第一次配置RTC
    , L2 k  N) e& ]: W+ W
  21.     // 配置时会想RTC寄存器写入0xA0A0,如果读出的数据不是0xA0A0,认为是第一次配置RTC
    " @. F3 T. }& S  g, a
  22.     if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA0A0)8 N2 j- b2 o' \
  23.     {    & v9 [  i) A" s# r$ I$ ^  V# v
  24.         BKP_DeInit();   // 复位备份区域  
    . J* z' q% J. }7 a
  25.         RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);   // 设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
    . o6 o6 d) x1 _. q
  26.         
      t1 q7 G3 `! g7 w/ {9 d
  27.         // 等待低速晶振就绪
    9 U0 @( t( s- g. k1 w3 {
  28.         while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250)
    4 h+ u; Z6 q+ x: W# X
  29.         {
    6 Y- N: [5 f9 F! o1 W3 |7 Q
  30.             temp++;, {& _: G+ h& I  K( \$ t+ n
  31.             delay_ms(10);" X1 X4 F/ \! |% F' f4 s
  32.         }7 F! I; ~! y, x5 h; b3 q
  33.         // 初始化时钟失败,晶振有问题
    - T" r$ X/ x9 `
  34.         if(temp>=250)
    2 {( o, }2 c7 c6 H( I
  35.         {
    & p' ?! q" k& v; h( }7 Z6 ?
  36.             return 1;7 U9 M) ^2 [' |9 z+ N
  37.         }   
    % g1 Q/ a% i' n, q+ {+ L
  38.         ) ~0 R" H0 k, }7 M
  39.         RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);   // 设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟    ) e; ~" b2 W% y8 a8 V
  40.         RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);   // 使能RTC时钟  % I* }5 b* ^" o) n
  41.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成! D( R8 K+ J9 p$ |2 ^# @+ o# V4 \4 A
  42.         
    * i  ~7 {) }2 y  J+ G  |! O
  43.         RTC_WaitForSynchro();   // 等待RTC寄存器同步1 o  Q# T/ t6 o; {
  44.         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);   // 使能RTC秒中断. Z! T1 q! Z+ m' {3 j3 N+ E' P
  45.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成% Z0 h/ l5 Y5 P& M6 y. F" k
  46.         . T4 ^5 Q: d( P& a" R% i
  47.         RTC_EnterConfigMode();   // 允许配置
    ; y& `( \; s, s5 l" |8 a
  48.         RTC_SetPrescaler(32767);   // 设置RTC预分频的值
    . U7 N! [! T7 T( m$ m1 S
  49.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    * m9 [+ a  }4 p% b5 T1 `
  50.         
      @* u: L, b" ~( W$ M
  51.         RTC_Set_Date(2023,6,26,11,15,00);   // 设置初始时间
    6 ?  Z' d- @- s
  52.         RTC_ExitConfigMode();   // 退出配置模式  2 g1 U7 U! X3 d! o
  53.         BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0XA0A0);   // 向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
    0 u' b+ Q. y1 N! f" U) O3 N
  54.     }3 x! P0 S+ Q+ L4 w
  55.     // 系统继续计时
    7 ^  P) w( l5 T/ P
  56.     else7 }7 n) }! R  A. }
  57.     {4 `1 b: u. B5 y  g7 E
  58.         RTC_WaitForSynchro();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    8 z2 q; _/ i; L2 J+ t
  59.         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);   // 使能RTC秒中断2 f3 z$ ]7 l5 A2 `' t
  60.         RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    / g& q2 J9 _0 E
  61.     }: W2 R5 j9 H4 N
  62.     : h" B: t! O: M+ x
  63.   // 配置RTC中断分组) T$ e- G9 l- Y) B! C! d
  64.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;   // RTC全局中断8 \: l% A4 E  s
  65.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   // 先占优先级1位,从优先级3位
    * M: K. a8 D2 U8 Z3 U# P' ?
  66.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;   // 先占优先级0位,从优先级4位
    0 B, v+ j; m: e8 [
  67.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   // 使能该通道中断
    7 l  J$ }, g+ {
  68.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   // 根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器4 @* t8 {$ t5 b" h3 O6 V8 h! q
  69.     6 C; _3 [" w$ J5 o; C# @
  70.     RTC_Get_CurDate();   // 获取当前时间 3 l% |7 D. X4 T
  71.     return 0;   // 配置成功  S! n$ q" b& Q5 V$ W
  72. }
复制代码

4 y: ]! s9 W3 h$ M3 h5 m" S
! v; ~& O3 B; T! ^初始化函数使用时,可以用while等待初始化成功,但是需要增加一个超时检测,这里简单给出一个写法,如果1s内,RTC没有初始化成功,直接跳过
2 G" ^  Y& Q- l4 ]( ~% _
  1. u32 tempVar = 0;   // 初始化RTC时的超时计数变量2 N" j9 w( c2 K: Z. a& c( E
  2.    
    , C: l9 L7 W- V3 s9 ~7 Z
  3.     while (RTC_Init() && tempVar < 100)   // RTC初始化
    7 m7 K' d- m: N! f7 Y
  4.     {8 K& B0 w/ c& b3 m( `+ [% X( @
  5.         delay_ms (10);9 C0 i' S2 H0 ^. b
  6.         // 10ms自加12 E0 t! }" R5 V! L% D, Q& A
  7.         tempVar = tempVar + 1;
    7 Q+ N: t  z1 p0 u$ [7 A- ]
  8.     }
复制代码

  i- ^' ~$ n2 r7 u% v- I) R5.3 设置年月日,时分秒9 a8 B, K9 X1 u8 g4 d
  1. /*
    1 _1 S0 L  `" j( H! `7 a% J# @
  2. *==============================================================================2 f; ~4 o' R' R  ]0 p
  3. *函数名称:RTC_Set_Date# Y+ j  M6 J1 @- C2 d
  4. *函数功能:设置RTC的年月日,时分秒+ \* `- U# x# L8 ^% P3 I+ ?
  5. *输入参数:无  H* Z  T: J) r5 a! z8 d
  6. *返回值:0:成功;1:失败- M4 O! k0 V, ~& w4 W- f
  7. *备  注:时间范围为1970年到2099年,可修改, q3 I' k1 j+ _# Y, u2 a3 g
  8. *==============================================================================
    ) s0 c  C8 i9 d
  9. */
    - l1 I8 X# f/ K% w4 ^" G
  10. u8 RTC_Set_Date (u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)( E8 k  }" e' G6 P% Y2 o1 o
  11. {
    6 b: J4 y; I$ F! M# O, s
  12.     u16 t;
    5 x) U2 ^/ N# P) y: C+ c0 J4 i/ S' G2 I
  13.     u32 seccount=0;, i9 v7 a/ g& G% @+ }$ @
  14.     + m$ o- U" |) f" q  I: ^
  15.     // 判断是否为合法年份
    3 M$ l- L  ?) o- |6 B5 q. e
  16.     if(syear < 1970 || syear > 2099)
    ; ~2 M) U  t$ i7 Z
  17.     {( k# [+ s' N9 {
  18.         return 1;
    ( L1 @$ u6 S) U0 k$ H/ g5 }) |
  19.     }
    2 H2 L! U( B- N  L
  20.    
    + l; |  n! c9 `5 s
  21.     for(t = 1970;t < syear;t ++)   // 把所有年份的秒钟相加
    " `& z3 R8 C3 B3 |( r  Q
  22.     {* o# s* M' {! w0 ]7 X2 t1 r4 `
  23.         // 闰年的秒钟数* H0 ]! S( d* w7 S* l7 j8 K* Z
  24.         if(Is_Leap_Year(t))8 a2 F( v) ^- y8 R5 x% y* h
  25.         {
    3 |9 y; |2 O$ i8 V- _! m
  26.             seccount += 31622400;4 j  N# a' y% R7 ?/ [: ?6 [
  27.         }
    5 D2 a1 t& {! e
  28.         // 平年的秒钟数# V( l& F# y' W
  29.         else% u) i& x% T; b/ J- [: ]
  30.         {
      T2 {0 w( A9 c2 I" G
  31.             seccount += 31536000;
    + V" m3 z5 P3 ~; L5 I+ |) G7 G+ w; `
  32.         }
    + l% l0 \8 T' {
  33.     }
    ; }$ R* e0 U  ^
  34.     ! `# X* e  B% f: T# E2 }6 t
  35.     smon -= 1;" T% L. d+ |5 c$ c. Q
  36.       F2 o4 O5 {& n/ ~# x6 K4 A
  37.     for(t = 0;t < smon;t ++)   // 把前面月份的秒钟数相加& w. d) ]$ d: L, J5 K& @: T5 k4 [
  38.     {
    ; B& X% x/ `0 x. }, \
  39.         seccount += (u32)mon_table[t] * 86400;   // 月份秒钟数相加
    ! H9 F5 k0 z/ @, H
  40.         // 闰年2月份增加一天的秒钟数  V+ i" n. {2 V4 b% E+ Q+ h" F
  41.         if(Is_Leap_Year(syear) && t == 1)
    - I- E$ W, }1 A& c- ?
  42.         {
    " K/ J+ V  G1 @8 Y
  43.             seccount += 86400;* `% S- N3 d& U2 M& ~' T8 M
  44.         }   
      E. x! y: U8 h2 H8 B9 ^
  45.     }
    ( E7 _0 g3 s4 t* r6 S" R
  46.     seccount += (u32)(sday-1) * 86400;   // 把前面日期的秒钟数相加   t& J' ]8 `" g, l
  47.    
    4 ^/ @* u  ]- D: T. `6 Y
  48.     seccount += (u32)hour * 3600;   // 小时秒钟数9 n  C! i- Q& y3 E# U: O5 g
  49.       Y$ f, o' ]5 X: z" b9 E( g
  50.     seccount += (u32)min*60;   // 分钟秒钟数; G, Z# I+ `( u* i) U
  51.     , A; Y; q0 O2 o$ i) }# Q: ^
  52.     seccount += sec;   // 最后的秒钟加上去
    4 l0 ]5 Y4 s. @7 V" E
  53. ( _* y6 v% W9 b# b
  54.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);   // 使能PWR和BKP外设时钟  
    $ o% v5 V2 O: y5 A
  55.     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);   // 使能RTC和后备寄存器访问/ p* d4 w, \5 r9 e9 R
  56.     $ _3 @* o$ ~8 Q
  57.     RTC_SetCounter(seccount);   // 设置RTC计数器的值7 L& @; M* J) J/ i7 w/ y
  58. $ X8 b. E: q% K+ Q- s
  59.     RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成   4 ~* q( t* J) e
  60.     return 0;       s0 `2 A( X& D/ Z: p8 t
  61. }
复制代码
, d% j2 b2 P" Y# w4 o

7 E5 W  k$ e4 H( u  ]8 X5 d5.4 判断闰年函数1 b7 L7 X. O' v/ y: @* d
  1. /*
      c7 y  P/ Z3 E! ~2 \
  2. *==============================================================================
    , R# N# n, J$ `/ Y
  3. *函数名称:Is_Leap_Year
    - j0 ]; [. s9 V% p# f, _- w
  4. *函数功能:判断输入年份是否为闰年5 _! p* ~* r  l% a  S* D
  5. *输入参数:无
      _9 Q' c' M# A: e, l, X) L1 Y  R
  6. *返回值:0:不是闰年;1:是闰年$ t2 i% R: y: N. Q- P$ T# D9 p
  7. *备  注:四年一闰;百年不闰,四百年再闰8 U1 o3 \* s( X2 w+ Z9 e! X; {# f
  8. *==============================================================================& Q+ ]* v& i' n
  9. */
    $ ?) J) u$ r: A! n$ F& K8 p* ~
  10. u8 Is_Leap_Year (u16 year)* ]( B6 B, c. U/ p7 c1 [
  11. {
    5 n0 y, J# L  s+ P/ Z9 y
  12.     // 是否能被4整除
    1 Y. S+ {7 M+ E- e1 \6 J  b1 `% a) y
  13.     if(year % 4 == 0)6 N( I  [0 V4 I* s$ B$ N
  14.     {
    ( M4 M( ]5 `3 d2 ]+ H
  15.         // 是否能被100整除
    4 B, O2 a& X* L: u- c8 R1 L+ u- i
  16.         if(year % 100 == 0) $ Z( V( h( U7 j  |. |
  17.         {4 w6 u  w; E# {$ m3 d  i
  18.             // 如果以00结尾,还要能被400整除
    8 `8 T) b) B/ D/ P
  19.             if(year % 400 == 0)4 A1 P6 C/ v) j  h
  20.             {
    6 e( s7 d# y3 {( \/ d
  21.                 return 1;+ @2 q. ~/ F7 q
  22.             }9 a- _9 M. ^4 u7 |. h
  23.             // 是100的倍数,但是不是400的倍数
    , N% e$ d- i) _/ V5 o
  24.             else
    $ X( ?* U/ c# u+ n; O8 I6 [# e
  25.             {
    2 z, e+ H2 e& j9 N1 p0 B
  26.                 return 0;
    5 y3 {. B% U6 D& l' y
  27.             }   
    1 _! U* _* O( _2 |9 Q
  28.         }* t' l( N* G1 b# f# {; I5 Z# y
  29.         // 是4的倍数,不是100的倍数
    1 y0 D4 F, {( [. L
  30.         else
    - L! z3 n' t: j7 z+ P
  31.         {: ^  y: q  R/ i6 }: T3 W
  32.             return 1;
      m. t' y: w& x' V0 b3 Q7 N5 D: J, l
  33.         }   1 d* j% ?- W4 [1 E
  34.     }
    9 r2 f2 f& L0 @: O1 h& r: p
  35.     // 不是4的倍数
    2 [- [6 e2 U7 |6 Q$ ~. M" V
  36.     else
    ; ?" T3 Q' u/ B% G# r
  37.     {2 W+ `8 ~5 f8 }1 T( P; G
  38.         return 0; 8 z5 L- [. w" y8 N( Q4 d2 }7 b
  39.     }3 z2 G* O. B0 ^* y" \; l5 F* k8 }
  40. }
复制代码

9 U! ~  E! n0 I" t: _3 M7 m( z5 ]4 ^" b0 |
5.5 获取当前年月日,时分秒9 Y. i: Y/ t2 i% b" H7 n- w/ K, x
  1. /*
    ( U; ?+ p. _% k0 K# {5 Q( k6 H: X
  2. *==============================================================================& P7 R+ u# d7 R: _9 R
  3. *函数名称:RTC_Get_CurDate- k- L9 r" ]1 ~3 \- |5 q$ {
  4. *函数功能:获取当前年月日,时分秒$ [! _7 @/ p/ g% F+ q7 V# F$ V
  5. *输入参数:无
    % V* N' g+ ]; J: Z. A
  6. *返回值:0:成功;1:失败
    7 P) r# ?. c$ [4 h
  7. *备  注:无
    1 M1 {0 Y3 ^9 ?, Z2 a% i9 j
  8. *==============================================================================
    8 e. K# e' e  X9 [* C5 R' q. ~! ]3 S
  9. */! e: u, W# J. u7 L& W2 [
  10. u8 RTC_Get_CurDate (void)( P: T$ J1 }" a+ E, r& ]. L
  11. {
    % S4 h5 o' A$ o" L7 l* }
  12.     // 存储上一次的总天数值,用来监测时间变化是否超过一天
    ' h5 y! B2 H* }; r2 n, H$ y
  13.     static u16 daycnt = 0;
    + x% s* O  ^# D- R) i
  14.     u32 timecount = 0;
    3 F% ~/ U8 ]. p+ ]* P; w7 Q
  15.     // 临时计算变量
    7 G) M- M; [- m$ b9 M
  16.     u32 temp = 0;
    ' v, x3 d7 D3 M0 C% `, k+ ?# y
  17.     u16 temp1 = 0;
    7 u" i0 X; G& y+ u
  18.     6 ~5 j  b! t0 X& N7 p! G
  19.     timecount = RTC_GetCounter();   // 获取当前总秒数
    2 W& ?5 }. L/ g2 q# O: O* I5 M
  20.    
    # ]6 p4 _8 I; D$ e8 t4 O
  21.      temp = timecount / 86400;   // 得到总天数. |( C  A/ K! r, C7 g
  22.     + l+ F  @' T9 R+ i3 s. f
  23.     // 超过一天了- X- n) s' |( R, e9 j* ]/ u
  24.     if(daycnt != temp)
    ! N; ~7 f7 V! U+ O. C$ z% A% [
  25.     {3 ~* z" g8 a, {6 g( E
  26.         daycnt = temp;   // 更新当前总天数值5 p. d2 e$ w: i: ^3 z
  27.         
    3 K8 f/ P" R. C. e6 p2 a& e
  28.         temp1 = 1970;   // 从1970年开始,计算当前年份% `! @5 Q# j% n
  29.         while(temp >= 365)
    ! Y) z) z( A, I8 ~
  30.         {$ x8 ?6 _2 i% L  i+ ?: S# z( Y
  31.             // 是闰年% S* W" k2 C. F; m( \5 V0 b; W  K, P) p
  32.             if(Is_Leap_Year(temp1))
    ( }4 @7 a/ o9 r1 J# K2 ]
  33.             {
    $ Y* S  S4 K! d) Z+ v1 Y6 u- T+ k
  34.                 // 已经过完了366天
    / [1 m! \# a5 t5 Q* Z+ T
  35.                 if(temp >= 366)4 U, ^$ F- o9 g. V9 I
  36.                 {8 G! Q& A1 [& s, f6 B( s: Y
  37.                     temp -= 366;   // 闰年的天数
    " n, F* O  G+ V" L
  38.                 }
    % S: |) ?  T6 C/ m
  39.                 // 刚过完365天,当前是第366天
    8 L3 V) i6 S* _8 W! c1 P4 J
  40.                 else
    4 H& s- ]/ y4 B# [& A+ }
  41.                 {8 K) p  g# T6 H
  42.                     temp1 ++;   // 年份加1
    ( m' L4 r5 }3 t1 c& C, a9 m
  43.                     break;5 W! T& O0 o, \# L
  44.                 }
    8 @! p9 u% q* S( \+ `# }
  45.             }
    % Z! I8 F# T9 k: M
  46.             // 是平年+ r7 o1 d4 `5 j) w
  47.             else
    " E* A6 P/ M' B7 P/ Q' W$ @
  48.             {9 l* O) k% I  s$ J
  49.                 temp -= 365;   // 平年的天数5 I. ~- k' w9 u+ A/ ?8 k
  50.             }3 n4 H/ j7 l. l& V
  51.             temp1 ++;   // 年份加17 ~8 g9 K) C6 x5 A2 [) Z
  52.         }+ v2 B9 i/ `$ H/ a2 {. z7 X0 p
  53.         
    ' e7 M. c( M2 K: A
  54.         calendar.w_year = temp1;   // 得到年份6 G0 l/ B) `" s, t! N
  55.         temp1=0;   // 清零临时计算变量
    & s! @: r( N* ^! a% X) p  ?4 d
  56.         
    " g. q; i" z( N3 T
  57.         // 此时temp为小于一年的天数,开始计算当前月份8 D: c' k7 o* ~/ N
  58.         while(temp >= 28)   // 超过了一个月
    4 o3 J# ^/ a( I8 P) V
  59.         {' q5 g# S) S) V" C3 c% l
  60.             // 当年是闰年的2月份5 I' c) G9 }$ x
  61.             if(Is_Leap_Year(calendar.w_year) && temp1 == 1)
    5 N2 Z1 P+ s7 [1 Y9 u7 l. \
  62.             {
    + P/ N. D/ [& q7 Z5 v0 e
  63.                 // 是闰年的二月份且天数大于等于29天
    + G- u+ _; R, `8 G: J6 O3 W
  64.                 if(temp >= 29)$ O: z' w. `" |& l/ v. S. F
  65.                 {
    1 g4 P  i  S/ L
  66.                     temp -= 29;   // 闰年的2月份天数  T3 S; o" I! z# p' Y/ g+ D; A1 k- q6 |# r
  67.                 }* E) `/ O5 ?" s, g" b% y1 y
  68.                 // 是闰年的2月份,天数小于闰年2月份天数- B$ G; f: X  v( |! S
  69.                 else1 D9 f0 M+ ~( y$ |0 o
  70.                 {9 C0 Y8 h. h9 n. t. l9 z5 @* j
  71.                     break;
    # ?$ a: m2 z8 U  R
  72.                 }
    9 a6 c7 e- }+ M- k( f
  73.             }: b7 q% [" s% ]/ Y; }8 [( O# z4 n
  74.             // 是平年
    2 y& b3 k0 y3 H, N
  75.             else ; ~! z3 Z3 u$ R, A
  76.             {: V, Q, z0 F# u+ [# N8 F# n' j
  77.                 // 查询月份天数表
    . y) }; S8 l  t& F
  78.                 if(temp >= mon_table[temp1])
    - a; w& F7 o5 e0 n8 x
  79.                 {. b: m+ V8 V$ ^: R2 ~
  80.                     // 超过当月天数,减去/ U# ?( m5 M& l9 C0 W1 P, ?
  81.                     temp -= mon_table[temp1];
    2 r# r# |: E, U9 j5 u5 D
  82.                 }
    $ s) y5 e  I' A* n
  83.                 else
    0 B! n3 a. T' D* s  l: O6 L
  84.                 {
    - t% z4 t+ O- u3 y5 [& i% Z
  85.                     break;( V; C7 f* y9 O1 [+ C
  86.                 }
    & Z5 k, M3 y9 L" _) s/ @/ D+ m
  87.             }
    ' I- N6 k  Y: L& G* V# D) M# Z0 Q
  88.             temp1 ++;   // 月份加12 \* k3 q2 P& \# ^+ l# ?1 m
  89.         }
    ) P3 {  c1 a5 W& N# u1 Y7 g" |& c. ?
  90.         // 加1是因为月份表索引是0~11
    . R" B4 s/ X* Y- c% j( n* a
  91.         calendar.w_month = temp1 + 1;   // 得到月份
    2 Q2 r2 e6 L  C. O! O
  92.         // 当前日期为已经过去的天数加18 n1 t9 u7 V9 G% ]& M, g
  93.         calendar.w_date = temp + 1;   // 得到日期 " S& P; c1 N/ O6 e( A9 i, O! E
  94.     }+ \  `# j) g& W# h
  95.     temp = timecount % 86400;   // 得到秒钟数       + y9 u' s8 @( Y3 m2 {9 u
  96.     calendar.hour = temp / 3600;   // 小时
    % s' _% x& E6 M+ j
  97.     calendar.min = (temp % 3600) / 60;   // 分钟 # C, S" _/ }3 m% S1 [3 G; V9 l6 X
  98.     calendar.sec = (temp % 3600) % 60;   // 秒钟9 T. r, F! r' `% Z: K
  99.     calendar.week = RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);   // 获取星期' v' Q* k! U  @
  100.     , N) K4 V( H7 d- ~
  101.     return 0;
    ! ^, e3 o( ^* o1 C8 @
  102. }
复制代码
. h5 H* \  z* c) r

. F) I. A; O8 |5.6 获取星期几) P# }( j) @2 g7 y6 U4 o7 T& F
该函数设计是根据蔡勒公式设计,程序如下
8 F; \1 d$ T2 n9 a! H: ]
  1. /*
    8 d- H7 v, S" q' v
  2. *==============================================================================0 a* S2 v) V6 O/ w6 V- z, D
  3. *函数名称:RTC_Get_Week
    & Y$ J" d( s% o; \  B5 `/ b
  4. *函数功能:获取当前是星期几- y0 q' V, v% v2 d& T/ C: P
  5. *输入参数:year:当前年;month:当前月;day:当前日3 R7 Y- N1 ]' v1 w
  6. *返回值:星期几5 T6 i/ B$ ]2 l; F! d, n
  7. *备  注:无; X" W/ Y; S- Z9 z& G/ X
  8. *==============================================================================
    % ]# F1 H5 e" B0 i
  9. */
    . G' o0 Z; _0 j2 q1 h
  10. u8 RTC_Get_Week (u16 year,u8 month,u8 day)
    2 d0 t1 O8 N- B/ @% B  W' `
  11. {
    : g* P  O- J2 J2 h/ m
  12.     u16 temp;8 Z' h9 P1 W. ?1 Y. i
  13.     u8 yearH,yearL;- S' ?' K2 V) d( z
  14.     # X/ n+ }. j0 m% A0 U
  15.     yearH = year / 100;% G! q# i0 |' O2 I* }5 L: Q
  16.     yearL = year % 100;4 C1 q( E( y6 H7 C
  17.    
    ! n! H- ^6 V& s% W* I  R1 C
  18.     // 如果为21世纪,年份数加100  # [/ Y4 W! L0 c. R5 s
  19.     if (yearH > 19)$ y7 L: n6 M0 q! P9 Y
  20.     {4 U/ b, {" R: H8 ?3 ~. D: l
  21.         yearL += 100;' P- N' `/ C6 `: G* V
  22.     }
    ( g6 o2 p: I2 {9 E
  23.    
    " y$ D! R8 x; w8 B! x
  24.     // 所过闰年数只算1900年之后的  
    ) G5 K& f, [+ \; p- u2 e
  25.     temp = yearL + yearL / 4;
    3 L8 x; ?9 C# G& u+ T5 H( k. K% g) n7 m
  26.     temp = temp % 7;
    ( m6 D! P! S& q3 W, O; F
  27.     temp = temp + day + table_week[month - 1];* V( S7 T: t$ V( c' \$ R# C
  28.    
    ' X2 ?1 x( y9 I
  29.     if (yearL % 4 == 0 && month < 3)
    + l) b, n: H: z
  30.     {! p) o- u# w( h9 A4 I3 h1 c% K
  31.         temp --;% B% b; K" o) a( q6 M9 i
  32.     }
    * x2 ]2 g/ O" B# f
  33.    
    , f2 H2 K7 }; k: H5 S6 H
  34.     return(temp % 7);% c+ D4 R9 @3 U( q4 f) f
  35. }
复制代码

. `. K6 G) V( q+ G. D' M( i5.7 中断服务函数
; I4 g; x+ w" s2 d3 H
  1. /*# H7 i7 o9 h3 G0 I) Y) Y
  2. *==============================================================================
    , \5 O2 l- T  V2 u4 ^1 _0 o/ A7 R
  3. *函数名称:RTC_IRQHandler) i- o5 O  F; T+ b4 [: U
  4. *函数功能:RTC中断服务函数
    9 [: X! y" ?4 P7 t
  5. *输入参数:无
    # Q8 H$ n: ?, {& A) a/ N3 t
  6. *返回值:无
    & x6 i0 I! [% G) c
  7. *备  注:更新时间* m0 }1 M7 F" X% U
  8. *==============================================================================
    " F* P! [: [- |$ u# x" F- [0 ?9 @
  9. */
    ' A" c0 C: _* y: d. p# m6 M$ K
  10. void RTC_IRQHandler(void)! R7 ^, P, K' `  e& K
  11. {
    2 z6 Z0 C$ W# [  t
  12.     // 秒中断
    - m& @; U5 m1 U- M! u. `
  13.     if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)
    5 a7 }: \2 q8 {/ F2 I8 e  L) o- Y
  14.     {      
    5 r5 t  z1 _; \4 w" F
  15.         RTC_Get_CurDate();   // 获取当前时间# Y0 I+ d. d' P
  16.         // 串口打印当前时间
    : ]9 _9 l& L5 ?. v
  17.         printf("RTC Time:%d-%d-%d %d:%d:%d   Week:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,# _, h0 I; t3 v2 c/ P! ^3 z# O9 y$ S! t
  18.                 calendar.hour,calendar.min,calendar.sec,calendar.week);7 N) @4 |2 Q2 o, T- D9 j' T0 b
  19.      }            
    # B) G& A4 }2 U1 A0 G: H$ C1 Y
  20.     RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC | RTC_IT_OW);   //清除秒中断标志位
    % f# q5 |2 O. W5 o: r5 b- }+ |9 C3 D# i+ J
  21.     RTC_WaitForLastTask();   // 等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成              # h- s* }# D9 m( o% h# u6 C/ ^6 k' H
  22. }
复制代码

9 `* \: {$ q# W5 x4 r3 |1 x6 l5 y  o7 ]0 y* Y3 S/ i) K# G
六、拓展
) p* r/ r2 g! q9 U: g
在实际使用时,通常会通过网络授时,也就是利用WIFI模块连接网络,请求API获得初始时间。但是可能会存在些许差异。比如请求API后,获得的时间为2023.06.26.14:48:00。实际单片机解析出时间时已经过去了几秒或者十几秒,或者其他问题导致了实际解析出时间后已经与实际值有差距。此时就需要对时间进行矫正。博主在实际应用时差了14s,这里贴一下当时的矫正程序。可能大家用不到,这里只是觉得思考的过程有意思,所以贴出来分享一下。
. d4 D. E3 l7 e( u5 X
  1. void RTC_Time_Correct(void)   // 开机时间校正. b" |! w/ a- G8 s0 T
  2. {
    3 c/ T! C' ]& O7 e( |
  3.     // 加14秒不满1分钟
    & V' _  R; [& f3 @2 p
  4.     if (gTimeSec < 46)' [% o0 I+ P* P) q& Y' I6 Y0 S! Y
  5.     {
    $ s7 V* _) T3 N" k- p
  6.         gTimeSec = gTimeSec + 14;
    5 \; R4 C0 s4 [
  7.     }# [6 j/ _) w# k5 N( B
  8.     // 加14秒满1分钟
    1 I- p6 }/ {7 f
  9.     else if (gTimeSec >= 46); b% B- Q- O: @* r
  10.     {- H; f0 l9 E  o0 f+ \. X7 [/ O
  11.         gTimeSec = gTimeSec + 14 - 60;! R% f0 z" q* a' d7 d1 k
  12.         
    $ q5 o3 `. L! v
  13.         // 分钟数需要加19 H. y" e, A, M7 R. c* q% O
  14.         // 加1分钟不满1小时7 @: S" I. e  ]3 P3 w
  15.         if (gTimeMin < 59)
    ) m* r2 `2 z1 w
  16.         {
    2 X6 Y5 c! I- O
  17.             gTimeMin = gTimeMin + 1;: n) C# b" E" k9 V" Z* p
  18.         }8 z0 M7 @6 R. N2 c! A
  19.         // 分钟数加1满1小时& w% f4 |8 L5 Z4 h) M0 X1 O
  20.         else if (gTimeMin == 59)
    " _1 z  V( H" |" H; G1 D* I
  21.         {8 h8 _# s; ^( d: _, R$ u* J' x6 w
  22.             gTimeMin = 0;
    , L# [& L6 v) ]- Y; \, k
  23.             
    ; M6 i4 O3 R% O
  24.             // 小时数需要加1
    5 R- N3 E5 h1 o+ V% }/ \) g/ ]
  25.             // 加1小时不满1天+ N% k8 N- c; f: e
  26.             if (gTimeHour < 23)) d0 r; ~" H7 ]9 y
  27.             {
    6 x. w0 W, n7 c8 d$ P
  28.                 gTimeHour = gTimeHour + 1;
    6 b# v! k' I. B- C; y
  29.             }
    1 S( W& g1 N, w4 }: P2 B
  30.             // 加1小时满1天1 i, X& ?( K. d; W& t& f
  31.             else if (gTimeHour == 23)& z; P! u2 o" ^) V& F
  32.             {' I: B! K9 ~7 ^" U: `
  33.                 gTimeHour = 0;* i7 }% S+ F, P
  34.                 // 天数需要加1
    5 F0 o5 z% v7 c" }- V" V4 e
  35.                 // 天数小于28直接加14 Q8 L  V1 f* O6 K" N0 t& s
  36.                 if (gTimeDay < 28)
    " s1 E4 f% a7 U6 I: {% x4 R9 h
  37.                 {' h# L+ C# f; f: A( Z' I
  38.                     gTimeDay = gTimeDay + 1;: `9 ]7 A) v) Y7 E
  39.                 }
    1 j$ K0 X9 w0 e" Z7 U
  40.                 // 天数等于28
    9 G/ |7 b3 _- B- g9 t3 ]! F+ {
  41.                 else if (gTimeDay == 28)
    # K! ^, h6 Z1 @' U7 a
  42.                 {1 L" J; ^9 h: }3 m0 k; z2 A
  43.                     // 当前为二月) ^. M4 {* d7 a! S) ~/ V( i$ K5 g) R
  44.                     if (gTimeMon == 2)
    + j2 c4 C, Q2 b# ?$ {+ X7 J2 q
  45.                     {/ f9 \$ H: X0 `* _9 }
  46.                         // 闰年7 z' s) {3 l+ t$ b4 ^
  47.                         if (Is_Leap_Year(gTimeYear))0 e$ e5 Q# D4 b
  48.                         {
    8 K8 I& d1 X0 m3 J  |5 L
  49.                             gTimeDay = gTimeDay + 1;
    $ \. e( H- l1 q# r" C# f$ R" [9 N
  50.                         }' x+ h2 _% O8 G3 v
  51.                         // 当前为2月且不是闰年/ p, |. o5 w; T( Y5 L' Z5 Q
  52.                         else
    % v5 z* T- j" V4 M, n
  53.                         {8 [5 J1 A7 i$ U
  54.                             gTimeDay = 0;   // 天数置零+ E6 X$ a* M1 D! ?. v# E3 S7 ^9 X
  55.                             gTimeMon = gTimeMon + 1;   // 月份加1
    ; }! c8 y5 b% O2 i9 J! m/ Z
  56.                         }
    2 m, g6 q) }. a6 G) K8 }
  57.                     }
    6 I5 S3 t; w; [$ \) M0 W
  58.                 }. `1 e! j, g" C
  59.                 // 天数等于309 q% P$ p7 r& Q$ q0 ]2 A  b
  60.                 else if (gTimeDay == 30)
    ' d( k, A* r( n3 h9 T
  61.                 {7 Q* [& ?6 P5 C
  62.                     // 当前月份只有30天
    0 o* p+ r' p8 z! K* U7 w( t  C
  63.                     if (gTimeMon == 2 || gTimeMon == 4 || gTimeMon == 6 || gTimeMon == 90 e7 h9 k1 |0 I: f5 B3 }
  64.                           || gTimeMon == 11): @9 h. f: E6 ]+ \3 Z0 F( u
  65.                     {+ ]9 ]5 n7 r  D+ a
  66.                         gTimeDay = 0;
      A: C* m4 I  c- U& h8 H1 ?
  67.                         gTimeMon = gTimeMon + 1;, B% n% S! d. G: b" @
  68.                     }, l% a5 v0 |2 D) y9 [9 y, B
  69.                     // 当前月份有31天
    " s9 r1 t$ W6 z" ?- f) e8 n+ H& d' }
  70.                     else
    * J; u3 H# ?$ M# q$ m
  71.                     {
    , M- i: N9 X8 {, A. Y5 @) K9 |
  72.                         gTimeDay = gTimeDay + 1;: o/ C$ q) `# E  w
  73.                     }; S6 a2 P' t$ R1 X) s
  74.                 }0 T( B9 U3 z$ d% }0 u
  75.                 // 天数等于31- K' r2 H9 p6 J0 b! I, y
  76.                 else if (gTimeDay == 31)+ o8 a9 @4 o  }& P
  77.                 {5 z$ F$ \! g" M
  78.                     gTimeDay = 0;6 _$ Y/ a  x# G+ c! e- d5 b
  79.                     + e, B1 q1 ^0 z2 \1 u
  80.                     // 加1月不满1年" v3 t- M. g# e5 w
  81.                     if (gTimeMon != 12), S1 P8 B  U& B/ q' j
  82.                     {" Y* z4 B5 Y  V- [3 J
  83.                         gTimeMon = gTimeMon + 1;7 |! Z: E  H* ~& M# u, Z* }
  84.                     }. f3 o+ G8 i/ X3 T
  85.                     else7 X9 G9 B: n0 C: g- F
  86.                     {
    $ P. J$ D* _3 c0 S! v3 j
  87.                         gTimeMon = 1;
    $ S! n7 ?/ U8 X- [% l
  88.                         gTimeYear = gTimeYear + 1;
      Y% a! z* w4 J) [0 T) D
  89.                     }
    , ^: N+ z* O; V5 k: y8 w* [: u
  90.                 }
    8 a" r. r# p, c  B$ v+ Y( ^" M# k
  91.             }
    8 V5 J* E6 C  W5 X
  92.         }
      r5 c+ e/ F. o9 p9 h
  93.     }3 Z2 E% u' \& o# P6 [9 U" o+ W
  94. }
复制代码

& y8 L5 ?# Z/ B5 P  j4 q
& ~( B; h* X2 v+ }( H转载自: 二土电子
8 Z/ _$ f+ O$ T4 L$ x4 F如有侵权请联系删除
" K! u& B' A" P( p% p9 G* u: A5 w0 w
收藏 评论0 发布时间:2023-10-23 20:16

举报

0个回答

所属标签

相似分享

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版