一、IWDG简介
+ j5 ~& N; Z6 D8 c% o, B  [独立看门狗（Independent Watchdog, IWDG），什么是看门狗？字面意思——看门的，有陌生人来，就会叫。实际在嵌入式领域里，看门狗也是这种作用，当软件程序发生故障或者程序跑飞时，看门狗会产生复位信号，复位系统。
- J8 s5 {' K' P. g
/ a2 G" W+ j+ z, ]3 t# ~5 G二、STM32的IWDG
2.1 STM32的IWDG简介
STM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
: B4 b3 b$ P4 |! \7 v' |
IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精 度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。
+ y- L) [9 \% [+ Z
4 Y& |( D' O' W• 自由运行的12位递减计数器
• 时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)
• 看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位

一旦使能IWDG，就无法关闭。只有等到复位之后，才能将IWDG关闭。
$ Z7 N3 C& t" p, K
! z. T7 ?: v. Y' l; [+ H2.2 喂狗
8 M# ~) S+ A) Q+ x通过上面的简介可以知道，独立看门狗实际就是一个12位的递减计数器，当计数器的值递减到0的时候，就会产生复位。但是，如果我们在计数值递减到0之前，重新给计数器赋值，那么就不会再产生复位。这个操作叫做喂狗。


& T3 D7 `1 u' ]  J+ V7 U2.3 IWDG框图
  n5 b) ^# ?5 x: o0 d3 U

) T; U7 j0 t+ p* |: C6 n

IWDG框图

( {" h1 u2 j: f: ]! f
IWDG的框图很好理解，IWDG由一个由独立的RC振荡器提供时钟。经过一个8位的预分频器对时钟信号进行分频。12位递减计数器按照设置好的初始值和输入时钟递减。当递减计数器递减到0时，产生独立看门狗复位。
+ b" j/ V5 @2 x! G) A1 h- c  b: F
在产生复位之前，如果将重装载寄存器传递给递减计数器，那么就会重新开始递减，这叫做喂狗。

) z/ L1 I5 p# p$ Z8 @( n& U9 u( B键寄存器也叫做关键字寄存器，往该寄存器写入不同的值，有不同的作用

• 写入0x5555——表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器
• 写入0xAAAA——将重载寄存器的值传递到递减计数器，也就是喂狗
; o! T- v& s- E8 l/ \• 写入0xCCCC——启动独立看门狗功能

  t& t+ t8 Y2 B中文参考手册中给出了一个时间表

5 T) _4 `$ Y* ^+ k. W5 l

+ s( ?1 z+ k6 f3 z) b

IWDG的溢出时间表

, U" w! i" G* q' q

7 V! U8 G' x( r" x; _7 K# c3 ?时间的计算方法是，时间 = 重装载寄存器值  / (输入时钟频率 / 4 * 2^预分频系数)
5 Y+ A( X& x0 E. `
. E5 }* f% z7 f( t! w. x; V为什么是4 * 2^预分频系数，可以看一下中文参考手册对于预分频寄存器的描述
( z% a! D, T* ?# `# F
- _8 M/ F% i) D( P' [' M

预分频寄存器描述

$ r* F$ ^$ ^( w' y2 Y- R9 E

三、IWDG配置步骤
• 开启寄存器访问（允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器）
8 v6 x! K  A/ u/ ?. D1 z• 设置IWDG预分频系数和重装载值
• 将重装载寄存器的值传递到递减计数器（喂狗）
• 开启IWDG
! X$ D: J$ l& i& a

! r2 t: T/ U! H/ i5 }) F! t四、IWDG配置程序
44.1 IWDG初始化程序
+ z7 T6 ^( i  C- c

1. /*
   
2. *==============================================================================
   ) V+ p. @2 N. g3 N
3. *函数名称：IWDG_Init
   - C+ U; T2 A: [2 [7 e9 B7 f/ h; I
4. *函数功能：初始化IWDG
   5 a+ k0 i5 a' N& [" ~7 ~" S
5. *输入参数：pre：预分频系数（0~6）；rlr：重装载值（0~0xFFF）
   
6. *返回值：无
   
7. *备  注：独立看门狗复位时间计算公式：t=(4*2^pre*rlr)/40（ms）
   
8. *==============================================================================
   
9. */
   
10. void IWDG_Init (u8 pre,u16 rlr)
    
11. {
    $ R# l/ {1 l- c% @8 O: o! S, A
12.     IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);   // 取消寄存器写保护
    
13.     IWDG_SetPrescaler(pre);   // 设置预分频系数 0-6
    ( Q% A* C+ Z3 A# b4 f2 k! U
14.     IWDG_SetReload(rlr);   // 设置重装载值
    
15.     IWDG_ReloadCounter();   // 重装载初值
    
16.     IWDG_Enable();   // 打开独立看门狗
    
17. }

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% I9 c: p2 M2 S- C! h, Z
2 c$ W9 x. E, I4.2 喂狗
% Z& K  u% u$ F% ^- `# R& ^: `

1. /*
   & L- n! G4 }' b, N1 x
2. *==============================================================================
   
3. *函数名称：IWDG_FeedDog
   3 G: i5 `4 ?2 i
4. *函数功能：喂狗
   
5. *输入参数：无
   
6. *返回值：无
   . P! s+ J4 Y2 O( {8 @( M; i
7. *备  注：无
   ( w& p2 y+ Q- @) C, G
8. *==============================================================================
   # W& ], R3 M' C1 P) E5 e
9. */
   
10. void IWDG_FeedDog (void)
    ) ?3 h& p& n: a  I6 L$ p9 S
11. {
    
12.     IWDG_ReloadCounter();   // 重装载初值
    ) \7 W- \# y2 E
13. }

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五、应用实例
7 [6 v9 a( ?& t- L! l初始化IWDG，配置2s内不及时喂狗就会复位。通过按下按键WK UP喂狗。串口打印复位和喂狗信息。IWDG初始化程序如下

1. IWDG_Init(4,1250);   // 看门狗初始化，2s不及时喂狗，复位

复制代码

. _6 ]8 W, P. ^; O( V5 q& smain函数如下
4 f! J' u# B* @5 S$ W  n

1. u8 gKeyValue = 0;   // 记录按键键值变量
   & V" z9 U0 V8 @; E* k
2. 
   7 j" ^% Y1 K/ @* W& S5 |! z" T  r
3. int main(void)
   
4. {
   8 |1 H# d9 ?1 _* z+ K3 B9 G; {
5.     Med_Mcu_Iint();   // 系统初始化
   - `/ @7 o; M7 m! e
6.     printf("复位系统\r\n");
   ; e4 r3 U. ?  {# v7 j
7.    
   6 p0 |/ }* W) k6 u- Y, E
8.     while(1)
   
9.   {
   
10.         gKeyValue = Med_KeyScan();   // 获取按键键值
    
11.         
    
12.         // WK UP按下
    8 s, D# ^+ Z, O) n# i( j  f
13.         if (gKeyValue == 1)
    
14.         {
    " j3 L% A; A1 p6 L8 X, B, h
15.             IWDG_FeedDog();   // 喂狗
    ; T/ C" _4 {: H1 d& q' v' `
16.             printf ("喂狗\r\n");
    4 V* e# V: Z2 O, g% i) k( k
17.         }
    
18.     }
    
19. }

复制代码

7 ^$ `$ y9 f7 q$ D* A' n. Y8 r效果如下
" a0 Z. `2 c1 B  W8 r8 M4 S0 w1 M
' \) i  E3 M2 M9 A! L( }

IWDG效果

' n5 F) X0 \: S4 a- s+ v$ \8 P/ e
" l+ |! T$ L8 {  k. p8 p. u3 X
6 P. T& [2 j0 [, x- r按下WK UP喂狗，不会产生系统复位。

一旦2s内，未按下WK UP，就会产生系统复位。

8 N( u; Y8 @: x7 r1 g/ z
/ v2 N, T& |3 v+ N) P转载自： 二土电子
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