一、IWDG简介
: I7 i4 R' H1 c+ l  l独立看门狗（Independent Watchdog, IWDG），什么是看门狗？字面意思——看门的，有陌生人来，就会叫。实际在嵌入式领域里，看门狗也是这种作用，当软件程序发生故障或者程序跑飞时，看门狗会产生复位信号，复位系统。
4 k, H. l! I9 q. ^
二、STM32的IWDG
  E' L; G( b: m2 B7 E2.1 STM32的IWDG简介
STM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
9 K, H8 n; t4 N/ z2 d% V$ r3 [8 ?
IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精 度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。
) I, T  D2 I$ T) o' k6 G
• 自由运行的12位递减计数器
7 G+ Z) f9 R- n% _3 G  _  e• 时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)
; F: k3 w6 R( U2 H, f9 Q5 [$ d• 看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位

一旦使能IWDG，就无法关闭。只有等到复位之后，才能将IWDG关闭。

5 ~& k0 r( {; y/ J2.2 喂狗
通过上面的简介可以知道，独立看门狗实际就是一个12位的递减计数器，当计数器的值递减到0的时候，就会产生复位。但是，如果我们在计数值递减到0之前，重新给计数器赋值，那么就不会再产生复位。这个操作叫做喂狗。
8 N* [" U4 {( \/ T* \$ O/ V

2.3 IWDG框图
. L5 \# _2 |7 s) F3 |* |2 ?2 p2 J! c

* p( z0 e; I. z. A

IWDG框图

# [6 Y  g7 N. v. v
IWDG的框图很好理解，IWDG由一个由独立的RC振荡器提供时钟。经过一个8位的预分频器对时钟信号进行分频。12位递减计数器按照设置好的初始值和输入时钟递减。当递减计数器递减到0时，产生独立看门狗复位。
: S  \; D* V+ V4 i
6 b& T6 Y& o9 O9 }+ z# Q在产生复位之前，如果将重装载寄存器传递给递减计数器，那么就会重新开始递减，这叫做喂狗。

键寄存器也叫做关键字寄存器，往该寄存器写入不同的值，有不同的作用

4 n* x3 s; F$ ^! A& |. j0 b$ o, b1 a, e• 写入0x5555——表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器
• 写入0xAAAA——将重载寄存器的值传递到递减计数器，也就是喂狗
• 写入0xCCCC——启动独立看门狗功能
; Z) A  A! O; b( Y' L! q) V# x* b
中文参考手册中给出了一个时间表
! }5 J2 E2 Z$ o/ N8 I0 M

7 j* G' S  J% b' j$ U& v# o

IWDG的溢出时间表

' P1 z/ P/ R/ I9 v2 g* L+ h

5 E6 ?5 w( G9 b; Q6 ~2 M时间的计算方法是，时间 = 重装载寄存器值  / (输入时钟频率 / 4 * 2^预分频系数)

6 j9 b( U+ R, B5 B7 T" _为什么是4 * 2^预分频系数，可以看一下中文参考手册对于预分频寄存器的描述
/ k" ^0 X/ M% U/ i  i6 y

预分频寄存器描述

. a0 u8 b3 l+ ]# b0 e6 H2 w4 u! F# R9 Y
- |! R$ E( p# V7 u2 ]; R
3 w/ P: B: I( a. j三、IWDG配置步骤
8 N' E. J/ z& ?8 U: Q• 开启寄存器访问（允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器）
5 k9 j  i: D' ]• 设置IWDG预分频系数和重装载值
• 将重装载寄存器的值传递到递减计数器（喂狗）
• 开启IWDG
* p& L: u- {! R. [! r3 M2 j
! l) O: k2 _5 Z  z; |
, w9 o; g+ `3 ~& m% E+ R/ a0 N$ H1 l四、IWDG配置程序
5 V! U) G; Y5 L/ p44.1 IWDG初始化程序
/ O0 q& i9 {8 C) Z( w5 ?

1. /*
   
2. *==============================================================================
   
3. *函数名称：IWDG_Init
   5 V3 @# L1 ~5 f. G& d9 E$ ]- F" k
4. *函数功能：初始化IWDG
   8 |/ M0 o* u- y+ n0 w
5. *输入参数：pre：预分频系数（0~6）；rlr：重装载值（0~0xFFF）
   $ |1 i, j7 z$ n% E5 y' B4 R
6. *返回值：无
   ; l' [- l* t# ?! d
7. *备  注：独立看门狗复位时间计算公式：t=(4*2^pre*rlr)/40（ms）
   0 {" T. o' a' C8 e
8. *==============================================================================
   
9. */
   5 ^# T3 a7 R; N" S
10. void IWDG_Init (u8 pre,u16 rlr)
    1 }. y6 ^. y+ i, N
11. {
    " Y$ S$ `( `# K4 u% c: j! L. `! H* R. m% y
12.     IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);   // 取消寄存器写保护
    
13.     IWDG_SetPrescaler(pre);   // 设置预分频系数 0-6
    ' O4 o( x5 x8 U7 e; Z8 C$ J' U
14.     IWDG_SetReload(rlr);   // 设置重装载值
    4 H# b6 G1 S0 U- D  P8 K" b0 y
15.     IWDG_ReloadCounter();   // 重装载初值
    
16.     IWDG_Enable();   // 打开独立看门狗
    + H; k/ D8 J( }3 S$ [
17. }

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5 F3 T7 {: \/ X' G4.2 喂狗

1. /*
   ! ~1 O: R. ?; @
2. *==============================================================================
   / ^# A  n$ D! B+ C
3. *函数名称：IWDG_FeedDog
   1 ^" s( _' F0 H- M
4. *函数功能：喂狗
   & u% R  k8 ?1 C; ?  Q' f) _8 O
5. *输入参数：无
   " Z. u4 Q, n1 `, S7 U
6. *返回值：无
   1 L4 r6 q# a4 W' z) |" n
7. *备  注：无
   " A- }. H3 E, v' T  {+ D) z
8. *==============================================================================
   / [' B/ r3 f3 M% w; V8 Y
9. */
   " I9 _8 M& F9 d1 u" x1 i4 z! P
10. void IWDG_FeedDog (void)
    
11. {
    " O# j% y0 \& A/ p0 r
12.     IWDG_ReloadCounter();   // 重装载初值
    
13. }

复制代码

五、应用实例
' t, @6 k+ z% z" y初始化IWDG，配置2s内不及时喂狗就会复位。通过按下按键WK UP喂狗。串口打印复位和喂狗信息。IWDG初始化程序如下

1. IWDG_Init(4,1250);   // 看门狗初始化，2s不及时喂狗，复位

复制代码

main函数如下
$ n( m: i  z/ {5 n3 @$ F( t6 j) T

1. u8 gKeyValue = 0;   // 记录按键键值变量
   & f- U9 u* _: q) s7 k+ M7 C
2. 
   
3. int main(void)
   
4. {
   
5.     Med_Mcu_Iint();   // 系统初始化
   
6.     printf("复位系统\r\n");
   
7.    
   
8.     while(1)
   
9.   {
   7 U: K; x8 l6 f  Q" J2 E* I
10.         gKeyValue = Med_KeyScan();   // 获取按键键值
    . L9 w( S, `: r# {6 K, b6 H
11.         
    
12.         // WK UP按下
    
13.         if (gKeyValue == 1)
    
14.         {
    
15.             IWDG_FeedDog();   // 喂狗
    
16.             printf ("喂狗\r\n");
    
17.         }
    
18.     }
    
19. }

复制代码

" R. ?$ p- N/ ?* I! ^! m) R效果如下
; D& `$ i2 z& X. k  h' Q
0 p+ k( @4 a4 q! ]' q

IWDG效果

7 Y$ u3 |8 A; D; I1 i) }% Y: S
按下WK UP喂狗，不会产生系统复位。
  u' f  {& g. ~9 `9 Y
; t/ w9 \. J# D( C一旦2s内，未按下WK UP，就会产生系统复位。
9 t7 E+ A% y* A5 T# D% e; D! i& B: }
' \  Q5 c) O6 ?& T; `4 B
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