在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler 函数里的死循环while(1)中。
这说明 STM32 出现了硬件错误。
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* B  W' H) N. Y) }" h! y. Y7 W  A
3 l8 \4 E' G7 R2 d# k) H2 `- L1 BSTM32出现硬件错误可能有以下原因：
1.数组越界操作；
0 U) N8 X, N' ^0 S% H2.内存溢出，访问越界；
% g2 q. j' W/ i) c; z# C3.堆栈溢出，程序跑飞；
* J7 j, b& D* A% u6 `. ]" ?4.中断处理错误；
) Z" [3 k. a6 D: V0 o5 q, I遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。

方法1：
在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击STOP停止仿真。

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在Keil菜单栏点击View——Registers Window，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。
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如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值；如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值；
" b/ v1 H6 J, p" ~  f& Q, }  W0 t
) k! `0 u# T. J/ g; I8 _0 t我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例。

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在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”；
, y2 _# N! C4 B! x! G4 A1 ?
在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20001288，然后在对应的行里找到地址。
" N! a4 `* W7 P! M  o7 M! V
地址一般以 0x08 开头的32位数。本例中，地址为0x08003CB9。

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; s- r0 q% {( q' F在Keil菜单栏点击View——Disassembly Window，在Disassembly窗口中右击，在下拉菜单中选择Show Disassemblyat Address...。
9 w8 k% M+ R$ g9 f# m( J
在弹出框Show Code atAdress的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。

仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。
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5 m4 F) |" N6 L- ?% ~

2 c- u3 j) F8 F) r
; v1 D9 z0 W& l. i/ {方法2：
/ a; H) H0 i2 O- }" A) H" a* I在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。

5 i# s+ ^: u, \
在Keil菜单栏点击View——Call Stack Window弹出Call Stack + Locals对话框。

然后在对话框中右键选择Show Caller Code，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。

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转载自：STM32嵌入式开发
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好资料~~，学习啦