在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler 函数里的死循环while(1)中。
这说明 STM32 出现了硬件错误。

1 P1 J8 M9 \( M$ I; x/ @8 l

STM32出现硬件错误可能有以下原因：
1.数组越界操作；
2.内存溢出，访问越界；
" s0 ^/ x: l9 N2 q$ E3.堆栈溢出，程序跑飞；
4.中断处理错误；
4 b, s; M! \& [* O, V  U遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。
  e8 ~% _  h: N& ^5 g7 i! e
方法1：
' T$ c. E; S$ X. M在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击STOP停止仿真。
. E: E5 w9 G# A
/ Y# Q* D2 [: u+ \' X: o6 B

" ], k2 x6 O: z, B6 z; w) Q+ q  v在Keil菜单栏点击View——Registers Window，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。
# v0 _. B8 u  Y7 I
- O7 O, Q( b6 W8 Y: _如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值；如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值；
( |% A+ S/ R9 U: }& D! U2 d
我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例。
, p3 h1 E4 c9 g3 a. C: S
: B/ {- t2 \1 m! O. q

$ t. I" S1 g4 A$ R在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”；
( O& M! J: O4 M2 U
在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20001288，然后在对应的行里找到地址。
% F8 B$ B9 F$ y- j
$ J" Q4 d! b$ S4 @9 J地址一般以 0x08 开头的32位数。本例中，地址为0x08003CB9。

在Keil菜单栏点击View——Disassembly Window，在Disassembly窗口中右击，在下拉菜单中选择Show Disassemblyat Address...。

在弹出框Show Code atAdress的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。
" X0 X' m  f$ U) ]
仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。
) k0 O* j! x* S& P& i' V
3 m, W7 A+ m( w! U6 }3 X4 z

5 G5 Y' u% D% T# _- T方法2：
在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。
( R* d: X9 u7 l& Q# Y# G: C4 e& b% G" L

2 f  H6 Y% Q6 \( n3 K$ s' r
在Keil菜单栏点击View——Call Stack Window弹出Call Stack + Locals对话框。
+ Y- _: z0 ?4 y, f
然后在对话框中右键选择Show Caller Code，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。
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0 [  D  U( H& D6 P; t
转载自：STM32嵌入式开发
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