在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler 函数里的死循环while(1)中。
这说明 STM32 出现了硬件错误。

, b* K" b( t& |; E6 {
STM32出现硬件错误可能有以下原因：
# k' ^7 _' j+ P$ U6 W. \/ W+ b1.数组越界操作；
) }2 S8 W& W* v/ ]. Q% R2.内存溢出，访问越界；
3.堆栈溢出，程序跑飞；
. L, c; s& h6 P4.中断处理错误；
9 }; U3 [7 F" j$ Z. s+ x遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。

2 @$ w6 t4 X# i/ O' _. o方法1：
' }0 Y4 L% @( E! v5 a, _& @' b- O在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击STOP停止仿真。
( C# z1 C# W% e1 b6 M3 q

3 U. b5 D/ e8 c7 ^+ p' I  e) Y在Keil菜单栏点击View——Registers Window，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。

如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值；如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值；

我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例。
& R& e/ m  J6 M* S
2 q6 Q# j8 |) l/ _  Q' o

: J  X5 }) I$ f& l1 q在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”；
. ]6 S8 q9 K$ P3 u6 }
在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20001288，然后在对应的行里找到地址。

地址一般以 0x08 开头的32位数。本例中，地址为0x08003CB9。

5 c: K% Y* o+ I( Q

4 g1 {) ]6 s0 j# e5 Q
* u4 p3 u. Q$ G2 n6 i& t在Keil菜单栏点击View——Disassembly Window，在Disassembly窗口中右击，在下拉菜单中选择Show Disassemblyat Address...。

在弹出框Show Code atAdress的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。
9 }8 E& G! S" _1 Z$ E# o% H, o; q
仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。
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* X( A) j, Z! t# ?

; B! }' I; O$ d  ^$ @& j
, Z# B, j* X' y" I) {7 z' a方法2：
在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。
# U+ G! R9 a" a' v8 @

% O6 S- C# S. M# I( U4 `
在Keil菜单栏点击View——Call Stack Window弹出Call Stack + Locals对话框。
6 }! X$ h3 }- y5 ]/ C  T1 ?- F7 C* [
然后在对话框中右键选择Show Caller Code，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。
2 q& n7 q+ E0 S( g" e, R. u' K' F  O
& q/ [6 b. E; H( a

2 |6 l3 y! g$ x8 s" s# @8 n转载自：STM32嵌入式开发
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好资料~~，学习啦