在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler 函数里的死循环while(1)中。
这说明 STM32 出现了硬件错误。

STM32出现硬件错误可能有以下原因：
1.数组越界操作；
9 Y" n6 ?5 {; N3 ]5 n2.内存溢出，访问越界；
7 j, n: r" E! @' }8 m& E3.堆栈溢出，程序跑飞；
8 m1 e2 ~8 z/ n- Y! \0 n4.中断处理错误；
. H5 X' V& |4 P5 q- l7 h遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。

方法1：
: W& z  T! s8 t( {) i+ K在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击STOP停止仿真。

+ T7 V8 x; D& ~9 ?5 D
在Keil菜单栏点击View——Registers Window，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。

0 _( Z1 P- J0 Y. f如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值；如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值；
  T5 s, N' S4 t( S$ u! Q
我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例。
- R, u) L& Y7 l! ~4 }
$ d' [8 g0 _% t: n% D

在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”；

1 ?) K+ G! w  u2 B在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20001288，然后在对应的行里找到地址。

地址一般以 0x08 开头的32位数。本例中，地址为0x08003CB9。
' ~' V6 A  n4 ], I

. N" H: Y4 R8 ^5 ^' C在Keil菜单栏点击View——Disassembly Window，在Disassembly窗口中右击，在下拉菜单中选择Show Disassemblyat Address...。

0 @; A6 O, }3 z6 G! `) Q0 P9 N9 v在弹出框Show Code atAdress的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。

4 @8 l2 P" j  W1 C仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。
4 U2 j1 _  G0 k+ d1 J% Q' I" f: ]/ O/ Q
% c6 c- ~6 z$ k3 @' B/ k

/ {+ c$ {4 E, G! X
, s& {3 G0 W' m2 L$ z+ L- _方法2：
在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。
# _* V( c- R# q' q0 \: w1 P& A3 J

6 c, g5 W8 n3 ]  N; ?/ U! `+ z9 e7 Y
在Keil菜单栏点击View——Call Stack Window弹出Call Stack + Locals对话框。
% D5 s; l+ M/ M4 j0 x
然后在对话框中右键选择Show Caller Code，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。

+ c5 a0 V, p& w% u- u
; z. G; t, n4 g+ S8 a' s& q
转载自：STM32嵌入式开发
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