在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler 函数里的死循环while(1)中。
这说明 STM32 出现了硬件错误。

1 k# M; y0 {+ j8 \& _

STM32出现硬件错误可能有以下原因：
1.数组越界操作；
) @8 V8 e, _; ?: T9 c2.内存溢出，访问越界；
1 X1 y7 |, k( h5 d3 e2 L+ X4 g3.堆栈溢出，程序跑飞；
4.中断处理错误；
% A) F3 M9 _8 K1 ]) q遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。

, i  q3 ^; M% e* `- I方法1：
在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击STOP停止仿真。

* E+ o: |2 T1 B/ I$ Q- t& t

# N0 o# S& O3 S/ R, `
在Keil菜单栏点击View——Registers Window，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。

如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值；如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值；
( A7 |9 U. k( _5 s3 [& l9 N8 k
( C% v9 F& R4 d7 I' ]我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例。

5 y& p; J4 \/ E9 z! o2 r7 b

" o5 ~2 N6 h8 m( W3 v
0 J* A/ J8 W; @6 }: m% r7 I2 {在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”；
9 Y  J! u8 }6 `& i4 o1 m* X& Z" M
" j) {: x; R: L5 E1 N在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20001288，然后在对应的行里找到地址。

地址一般以 0x08 开头的32位数。本例中，地址为0x08003CB9。

! h2 I* M" N% n5 Q5 t: j

' }1 d8 q- i; f% e, S7 l
9 y, K1 @7 z7 T" k0 W# u; V在Keil菜单栏点击View——Disassembly Window，在Disassembly窗口中右击，在下拉菜单中选择Show Disassemblyat Address...。
2 {0 L$ F5 e. D& F" L
4 J" t; y3 k  ?; `+ ]& v, O  q在弹出框Show Code atAdress的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。

* B- m; [9 G7 l4 _7 s7 O仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。
; u. I3 S9 w; |  Q

0 ^7 n: P2 E* L9 i4 Y方法2：
在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。
+ U6 ^6 v3 ~4 [5 E, C- B+ J6 e
, w; q+ Y/ K) ~! r

在Keil菜单栏点击View——Call Stack Window弹出Call Stack + Locals对话框。
% f+ \, I# U* f( M. m' ^
然后在对话框中右键选择Show Caller Code，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。

+ E. L1 V" [! ^9 d

; o0 u3 a" p9 r5 X3 u转载自：STM32嵌入式开发
1 k# ], v- D4 v5 s1 ^+ Z( ]' A6 x如有侵权请联系删除

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