在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler 函数里的死循环while(1)中。
这说明 STM32 出现了硬件错误。

STM32出现硬件错误可能有以下原因：
1.数组越界操作；
2.内存溢出，访问越界；
3.堆栈溢出，程序跑飞；
( M$ v, Q# J$ b  i+ }% R( m: Y4.中断处理错误；
6 n& h1 E0 X5 q4 V遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。

方法1：
在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击STOP停止仿真。
3 M, l; B& y2 n& {! B
/ q5 |! v3 n+ z. e5 z7 [9 m3 S

6 ]1 v. {7 Y! V# {0 P在Keil菜单栏点击View——Registers Window，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。

如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值；如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值；

我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例。

8 m1 S; e$ S% N' O4 i+ N9 {

在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”；
3 s; w4 t, O5 k4 q' ?' g
  a5 L0 b' K% K5 C& o! C0 [' E7 B$ h在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20001288，然后在对应的行里找到地址。

7 e) a6 n1 c. ^, j) Y地址一般以 0x08 开头的32位数。本例中，地址为0x08003CB9。

1 L2 X; J- l# o# g; @在Keil菜单栏点击View——Disassembly Window，在Disassembly窗口中右击，在下拉菜单中选择Show Disassemblyat Address...。
5 n$ h; n; {) t! Z- {: N* A0 {
在弹出框Show Code atAdress的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。
4 U) r; G3 I' o/ B, ]* Y
仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。
: z7 ~; _3 @' `- ^  u. i
; p. g2 C& O' v# \( q

1 z5 P' Z$ d9 @" L- u3 p8 C% P/ _
7 N5 Q8 b7 A* ^方法2：
8 S9 ]+ f3 K. W& H4 `$ p在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。

+ o9 t- O5 e2 X( p' `9 k在Keil菜单栏点击View——Call Stack Window弹出Call Stack + Locals对话框。

3 Y% T1 `  F! f% p然后在对话框中右键选择Show Caller Code，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。

9 g3 p% B3 p7 K6 W8 u$ L8 ^

1 x' V$ G$ O7 |+ h; z) O) C转载自：STM32嵌入式开发
如有侵权请联系删除

% y, r8 b+ w( M- Q9 A
* j7 |! G% T/ s

好资料~~，学习啦