在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler 函数里的死循环while(1)中。
这说明 STM32 出现了硬件错误。
( ~! q: t4 [7 M

, l. z3 d, L8 w; N" m  D. pSTM32出现硬件错误可能有以下原因：
" W0 f& v$ j2 A2 F0 j8 M' {0 J5 m1.数组越界操作；
$ r) k6 S3 F2 Z# m- g5 C  e6 V2.内存溢出，访问越界；
$ Y# |, l+ r6 d3.堆栈溢出，程序跑飞；
" p3 W6 ]5 k" T. K) L4.中断处理错误；
遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。
: N0 W% ^" B3 Z: V  x
: c: D6 A" j- t+ h1 o方法1：
在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击STOP停止仿真。
" W5 e9 q7 I6 v7 [* L

* _. t1 ?! j- F, ?8 a6 L" B
在Keil菜单栏点击View——Registers Window，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。

7 q( ?( A: b& X" w: Q9 C7 A如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值；如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值；
, k, K3 r/ m" F( `8 [
我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例。
: Z0 G7 Q  f# |3 C% k3 W

在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”；
, M* u" N( [. R6 e% `
在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20001288，然后在对应的行里找到地址。
5 p% H2 G# S- {0 W3 H* C# M! h" d# h
地址一般以 0x08 开头的32位数。本例中，地址为0x08003CB9。
: o1 H& B9 `. G) m
6 `; ]5 ]* L3 N4 v# {0 s) h

" Q3 J" ?7 y: T. A- u
. ]9 B. A* X6 K' z/ x/ b; U在Keil菜单栏点击View——Disassembly Window，在Disassembly窗口中右击，在下拉菜单中选择Show Disassemblyat Address...。
. \$ {' E9 Q- ~0 `& d
在弹出框Show Code atAdress的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。

仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。

+ d/ p' r* r9 A
* y6 t  d1 \7 x方法2：
在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。

  r, k" a9 ~7 v+ L; z在Keil菜单栏点击View——Call Stack Window弹出Call Stack + Locals对话框。
8 E/ c6 ^, R  v# J8 C, b
: C) X: a. ]' p- ^) E1 m7 I- C. T; v然后在对话框中右键选择Show Caller Code，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。
7 k' E1 e; B5 q! m


1 d6 \( T% }  ?6 y转载自：STM32嵌入式开发
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好资料~~，学习啦