STM32三种启动模式
    下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存，这就是所谓的启动过程。
    STM32上电或者复位后，代码区始终从0x00000000开始，其实就是将存储空间的地址映射到0x00000000中。三种启动模式如下：
8 ^' Y( t" ?% r; W+ ?4 f从主闪存存储器启动，将主Flash地址0x08000000映射到0x00000000，这样代码启动之后就相当于从0x08000000开始。主闪存存储器是STM32内置的Flash，作为芯片内置的Flash，是正常的工作模式。一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
从系统存储器启动。首先控制BOOT0、BOOT1管脚，复位后，STM32与上述两种方式类似，从系统存储器地址0x1FFF F000开始执行代码。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。启动的程序功能由厂家设置。系统存储器存储的其实就是STM32自带的bootloader代码。
从内置SRAM启动，将SRAM地址0x20000000映射到0x00000000,这样代码启动之后就相当于从0x20000000开始。内置SRAM，也就是STM32的内存，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码，用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
    用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，如下图：
1 ]: ~. c. V- z3 d4 C1 b; i

2 ?: T( G: ~" p$ e( K6 s串口下载程序原理
1 P1 |0 r& X" [5 N) X    从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，这是一块ROM，出厂后无法修改。
2 q) w( J% S& y- N0 W
- c) `. s7 c+ m( m7 l    一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。

) U- j7 f/ H" n4 X6 o+ x3 X) H    这个下载方式需要以下步骤：
将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader；
  P- H, j' d9 X7 w( G$ l在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中；
程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动。
. m! b( i# C8 A6 ^" Y7 P; R
从汇编代码分析STM32启动过程
    STM32的启动文件与编译器有关，不同编译器，它的启动文件不同。虽然启动文件（汇编）代码各有不同，但它们原理类似，都属于汇编程序。拿基于MDK-ARM的启动文件来举例，说一下要点内容。在基于MDK的启动文件开始，有一段汇编代码是分配堆栈大小的。

( ]0 }! W2 ]1 M, u6 U2 k- o

, `8 G! N+ y3 P9 ]# q: Y, O
2 \! O1 B- Y) P4 K2 Q    这里重点知道堆栈数值大小就行。还有一段AREA（区域），表示分配一段堆栈数据段。可以使用STM32CubeMX对上面的数值大小进行配置：
5 ?' R: I2 d5 I3 |% Y* ]* I
) o5 r' a" ?: Q& H- c/ R) s" Z

7 d7 H, B% g: ]8 m, }- a6 u, n  ^

    在IAR中，是通过工程配置堆栈大小：
  u! ~- B# s) z3 L
0 Z5 S9 ?+ `6 ^

    看下面的汇编代码，程序上电之后，是跳到Reset_Handler这个位置。

! Y" {" N6 c+ c. k3 ^0 D

) c7 v& s: R5 ]" Z% j5 C
    知道代码是从Reset_Handler开始执行，再来看如下Reset_Handler汇编代码。在启动的时候，执行了SystemInit这个函数。

, O. t6 p- ]) ~& x) o, {5 B/ J    执行完SystemInit函数，初始化了系统时钟，之后跳转到main函数执行。
5 k% ]. ?/ v: N2 B4 i% G" ~2 o+ W7 u
# j5 ], C: b9 Y7 A9 A


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