作为嵌入式开发的入门， GPIO的操作是最基本的，对GPIO的操作，就像以前学C语言一样，控制GPIO输出点亮LED，就向使用printf在显示屏上输出“hello world”一样，而与之对应的 ，则是通过GPIO采集电平信号，这个有点类似scanf了。前次评测，已经测试了通过GPIO控制LED的闪烁，这次将通过按键，结合LED的控制，实现对LED的亮灭控制，测试GPIO的输入检测功能。

STM32CubeIDE是一款集成度很高的开发环境，在本次的评测中，将展示如何通过它实现对外设的配置，以及方便快捷的代码生成，只需要做很少的工作，就可以实现应用程序的开发，这也是我后续评测的主要方式。

硬件分析和针脚配置

可以看到，首先有两个针脚可以接收该按键的型号，PA0和PC13，但是PA0没有用焊锡连起来，因此本次测试没法使用它，按一般的PA0针脚作用，估计这个是留着做唤醒测试时使用的。按键没有按下情况下，PC13是悬空 的，按下以后与高电平接通。

接下来回到STM32CubeIDE中，在针脚配置中，设置PC13的配置：

如果和前面一样，新建的项目是选择对应的开发板方式打开的话，可以看到这里PC13已经为我们配置好了，而且还是使用的EXIT13的外部中断等，这里我们暂时用不上，先将其配置为普通的GPIO输入（GPIO_Input），如下图：

然后生成代码，并在main.c中修改代码：

然后编译，下载，测试可以看到，按下蓝色按键，LED点亮，松开蓝色按键以后，LED熄灭。

当然，我们还可以做成检测到按键按一下就翻转一次LED灯的亮灭的程序，这个过程就把以前的什么按键消抖技巧都可以加上。但是，这并不是一个很好的方法，更多的则是使用中断方式。

回到刚开始的配置，将PC13模式变为GPIO_EXTI13，中断方式配置为上升沿中断即可：

勾选EXIT中断使能：

在头文件stm32u5xx_hal_gpio.h中定义了，已经三个中断处理函数：

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_RISING_IT(GPIO_Pin) != 0U)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_RISING_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(GPIO_Pin);
  }

  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_FALLING_IT(GPIO_Pin) != 0U)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FALLING_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);
  }
} 

可以看到它清除中断标志，并调用了上升沿或者下降沿的回调函数，而这两个函数是定义为__weak的，因此可以被用户定义的函数覆盖，由于我们使用的是上升沿，在main.c中重写：

 /* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
        if (GPIO_Pin == INT_USER_BTN_Pin)
        {
                HAL_GPIO_TogglePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin);
        }
}

/* USER CODE END 4 */

并将前面main函数中的轮询代码给删除掉。

最后编译，下载，然后测试，按键按下一次LED的亮灭状态就翻转一下，如果测试会发现有时候按下没有效果， 这是因为仍然存在抖动的问题，所以更好的方式是使用下降沿，因为在松手的时候，触点弹开出现抖动的现象要好一些。

可以看到，整个过程中只是需要一些配置工作，并不需要写太多的代码。

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