void MX_I2C2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN I2C2_Init 0 */

  /* USER CODE END I2C2_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN I2C2_Init 1 */

  /* USER CODE END I2C2_Init 1 */
  hi2c2.Instance = I2C2;
  hi2c2.Init.Timing = 0x10C0ECFF;
  hi2c2.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c2.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c2.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c2.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c2.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
  hi2c2.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c2.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure Analogue filter
  */
  if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c2, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure Digital filter
  */
  if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c2, 0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN I2C2_Init 2 */

  /* USER CODE END I2C2_Init 2 */

}

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
  if(i2cHandle->Instance==I2C2)
  {
  /* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END I2C2_MspInit 0 */

  /** Initializes the peripherals clock
  */
    PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C2;
    PeriphClkInitStruct.I2c123ClockSelection = RCC_I2C123CLKSOURCE_D2PCLK1;
    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
    /**I2C2 GPIO Configuration
    PH4     ------> I2C2_SCL
    PH5     ------> I2C2_SDA
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

    /* I2C2 clock enable */
    __HAL_RCC_I2C2_CLK_ENABLE();

    /* I2C2 DMA Init */
    /* I2C2_RX Init */
    hdma_i2c2_rx.Instance = DMA1_Stream2;
    hdma_i2c2_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_I2C2_RX;
    hdma_i2c2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_i2c2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_i2c2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_i2c2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_i2c2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_i2c2_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_i2c2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    hdma_i2c2_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_i2c2_rx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(i2cHandle,hdmarx,hdma_i2c2_rx);

    /* I2C2_TX Init */
    hdma_i2c2_tx.Instance = DMA1_Stream3;
    hdma_i2c2_tx.Init.Request = DMA_REQUEST_I2C2_TX;
    hdma_i2c2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_i2c2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_i2c2_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_i2c2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_i2c2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_i2c2_tx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_i2c2_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    hdma_i2c2_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_i2c2_tx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(i2cHandle,hdmatx,hdma_i2c2_tx);

  /* USER CODE BEGIN I2C2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END I2C2_MspInit 1 */
  }
}

以上是初始化代码。然后使用以下代码发送数据：

HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(&hi2c2, PCF8574_ADDR, &temp, 1);

现象是只能发一次，之后hi2c2.state一直是busy。在中断处理函数中手动改为ready后，dma的状态一直处于busy.

kofjlu 发表于 2024-2-20 11:04
我用示波器看了，第一帧数据发出去了，也收到了ACK。但第二帧数据就不发送了。
...

如果STOP 信号也发出去了，说明一个buffer 数据发送完成。

试试将DMA 的模式 由 DMA_CIRCULAR 改为 DMA_NORMAL 模式看看。

从你调用的函数来看，H743的I2C做MASTER，基于DMA方式做传输。我前不久还测试验证过该功能，没有问题的。
如果使用CubeMx配置的话，在I2C NVIC setting那个地方，除了使能默认的DMA中断外，I2C通用中断都勾选起来。

最直接的办法是测量一下波形，看看是不是发出去期望的信号。

对于从机来说，有没有给出相应的ACK。

这样才好判断方向在哪里。

从你调用的函数来看，H743的I2C做MASTER，基于DMA方式做传输。我前不久还测试验证过该功能，没有问题的。

如果使用CubeMx配置的话，在I2C NVIC setting那个地方，除了使能默认的DMA中断外，I2C通用中断都勾选起来。

butterflyspring 发表于 2024-2-20 10:31
最直接的办法是测量一下波形，看看是不是发出去期望的信号。</p>
<p>对于从机来说，有没有给出相应的ACK。

我用示波器看了，第一帧数据发出去了，也收到了ACK。但第二帧数据就不发送了。

确定DMA模式是circular不是normal？