
有人使用STM32G4芯片开发产品,其中有TIM8触发ADC1的操作。TIM8采用中心对齐计数模式,RCR=3,即每4次溢出产生1次更新事件。如下图所示,现在要求在每个计数周期的上坡段基于通道5、通道6的OCREF信号上升沿来触发ADC两次。ADC用到2个注入通道,工作在间断转换模式,即每来1次触发就转换1个通道,循环进行。% i( _ g0 h1 ] 下面实验的两个ADC通道针对同一内部模拟信号进行分时采样,并基于ADC中断提取转换结果。【下图闪电符号表示定时器OCREF信号沿对ADC的触发】 ![]() 使用STM32CubeMx对TIM8的时基参数配置如下【注意绿色箭头所指的TRGO2】: 5 f# ]# P4 M0 x a ![]() 0 t, y2 n( E* i. _$ T! R, N 利用STM32CubeMx对ADC的配置如下: ![]() 保持上面TIM8和ADC1基本配置不变,并令TIM8工作在单脉冲模式,RCR=3的条件,我们通过调整部分用户代码顺序和CCR5/CCR6的参数,可能遇到下面几种情形。 第一种情形,先启动ADC,之后启动TIMER。+ Y& ^$ z2 f7 q# d1 v; L / k* \/ d1 Y, X9 P# A HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);% U9 [7 C+ V- C8 \1 t' Z 6 }1 [! I5 l& ~8 ]/ ~. { HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);4 \6 `; U) e( z8 p0 m # s, s9 }6 h2 U. |, w% { CCR5和CCR6的参数如下图配置。- D0 Q6 R1 u; Z7 ?! x ! P# B) o5 d! g& L, k+ K9 o- d9 m. q ![]() 这里TIM8的RCR=3,工作在单脉冲模式,最后得到了我们预期的4个正确结果。 % {+ g7 S4 p9 g* X+ u) m, { 第二种情形,基于第一种情形的全部配置,我们仅将其中的CCR5/CCR6参数做调整,让二者的值尽可能贴近点。最后我们发现只能得到2个正确结果。 ![]() 明明4次触发,怎么只得到2个ADC结果呢?4 U( ]% }: n/ C. Z) A 原因是第一次通道5上沿信号触发ADC后,当通道6的上沿信号第二次来触发ADC时,此时ADC的前次转换还在进行中,使得第二次触发失效了。即每个上坡段实际上只有1次有效触发,最终2个计数周期下来自然只有2个转换结果。【下图黄色圈住的事件发生在前次触发的ADC过程中而失效】 9 _6 W+ ]0 t5 j& A ![]() 第三种情形,配置跟第一种情形基本一样,并避开第二种情形中CCR5/CCR6参数值过于贴近的配置。但用户代码跟第一种情形有点不一样,即像下面写法,先启动TIMER,然后启动ADC。! ~, N# v& e- k) _& I: X$ ?4 T% p# l0 L HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1); HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);+ Q' d/ @$ x9 }- O CCR5/CCR6的参数配置如下图所示,最后我们却只得到3个正确的ADC结果。 ![]() * v- |) p1 o: Z+ l 这里的3个结果又是怎么出来的呢?- h) i, b0 e# ]- | " ?4 n0 A2 z+ t' M" i- x 原因在于第一次TIMER触发信号产生时,ADC的启动准备尚未完成,导致第一次触发无效,而后面的3次触发不再存在ADC尚未启动的情形,所以后面3次触发都得到有效转换。3个结果就是这么来的。结合代码和下图示意来理解。0 i/ y% O; \3 W e5 Y' ?$ S ![]() 2 ]& {$ U: A1 |, {9 R) o& e2 |9 i 我在上面抛砖引玉似地介绍了基于TIMER的OCREF信号触发ADC可能遇到的情形,希望给相关同仁一些提醒、启示或参考。在使用定时器触发ADC时,注意定时器触发事件与ADC启动准备的前后关系、ADC转换时间与相邻两次的触发间隔的长短关系等等。6 b9 j2 H; v) g+ W4 S 我们知道,TIMER触发ADC,既可以基于OCREF的边沿事件,也可以基于定时器的其它定时事件,比方更新事件、比较事件,使用这些定时事件触发ADC跟使用OCREF信号触发ADC还略有不同,我们在应用时也须加以注意。. y* S9 u6 B; S( O! f+ X 9 i6 [$ z2 k. M( R) \ # F+ p8 `3 `: S! M 转载自: 茶话MCU 如有侵权请联系删除 |
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