有人使用STM32G4芯片开发产品,其中有TIM8触发ADC1的操作。TIM8采用中心对齐计数模式,RCR=3,即每4次溢出产生1次更新事件。如下图所示,现在要求在每个计数周期的上坡段基于通道5、通道6的OCREF信号上升沿来触发ADC两次。ADC用到2个注入通道,工作在间断转换模式,即每来1次触发就转换1个通道,循环进行。 ! B( U; J7 j% {' q 下面实验的两个ADC通道针对同一内部模拟信号进行分时采样,并基于ADC中断提取转换结果。【下图闪电符号表示定时器OCREF信号沿对ADC的触发】3 x0 E6 B m( F$ y4 p0 A; g- g ; E# {' w- y7 _) V$ M 使用STM32CubeMx对TIM8的时基参数配置如下【注意绿色箭头所指的TRGO2】:7 E1 Y! b$ u- I; [2 k 1 d# \5 z0 l0 [7 ], o3 Y 利用STM32CubeMx对ADC的配置如下:5 M3 N8 Y4 \8 |% u / m7 `* u$ i/ G6 o3 m/ z 保持上面TIM8和ADC1基本配置不变,并令TIM8工作在单脉冲模式,RCR=3的条件,我们通过调整部分用户代码顺序和CCR5/CCR6的参数,可能遇到下面几种情形。- V' C7 M0 j) ?; H: X8 w( d 第一种情形,先启动ADC,之后启动TIMER。 6 {) {5 R: k+ @ @! j' w4 e HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);+ o5 Y( a0 ^- o& \" C ) O: H" C; Y, n+ A; j( C" }/ V4 D HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);/ b+ \1 c; w4 z0 _, p# A7 } CCR5和CCR6的参数如下图配置。 这里TIM8的RCR=3,工作在单脉冲模式,最后得到了我们预期的4个正确结果。 # J' B. L' A8 k# A# \+ ^ 第二种情形,基于第一种情形的全部配置,我们仅将其中的CCR5/CCR6参数做调整,让二者的值尽可能贴近点。最后我们发现只能得到2个正确结果。* m2 q8 V( Y" I/ {! Y( P7 l 明明4次触发,怎么只得到2个ADC结果呢?' M3 s& U" b, H+ {0 H1 ? ! m5 M/ N1 y7 D' w/ [: k$ B. |: H2 T" ] 原因是第一次通道5上沿信号触发ADC后,当通道6的上沿信号第二次来触发ADC时,此时ADC的前次转换还在进行中,使得第二次触发失效了。即每个上坡段实际上只有1次有效触发,最终2个计数周期下来自然只有2个转换结果。【下图黄色圈住的事件发生在前次触发的ADC过程中而失效】# m Q8 T! K. [% J' d Q" B7 o. U2 Z! T" n 第三种情形,配置跟第一种情形基本一样,并避开第二种情形中CCR5/CCR6参数值过于贴近的配置。但用户代码跟第一种情形有点不一样,即像下面写法,先启动TIMER,然后启动ADC。& j8 L( x- o/ [$ U8 @( _3 f HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);" \- T0 I& Y9 p0 p HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);0 ]! K5 b" o' X1 ?& v: Y7 R ( {8 h8 D. E1 |; ~+ r% S. j CCR5/CCR6的参数配置如下图所示,最后我们却只得到3个正确的ADC结果。3 Z5 r" V9 e/ G1 S: Q. s4 ~0 j/ ` 这里的3个结果又是怎么出来的呢?& R# @1 ~, B5 j6 `" U" W 原因在于第一次TIMER触发信号产生时,ADC的启动准备尚未完成,导致第一次触发无效,而后面的3次触发不再存在ADC尚未启动的情形,所以后面3次触发都得到有效转换。3个结果就是这么来的。结合代码和下图示意来理解。) E5 i; e5 U1 P: ]' B 我在上面抛砖引玉似地介绍了基于TIMER的OCREF信号触发ADC可能遇到的情形,希望给相关同仁一些提醒、启示或参考。在使用定时器触发ADC时,注意定时器触发事件与ADC启动准备的前后关系、ADC转换时间与相邻两次的触发间隔的长短关系等等。3 z( A5 M# \; Z9 T ( h+ o) Z* N, X# N' n0 k 我们知道,TIMER触发ADC,既可以基于OCREF的边沿事件,也可以基于定时器的其它定时事件,比方更新事件、比较事件,使用这些定时事件触发ADC跟使用OCREF信号触发ADC还略有不同,我们在应用时也须加以注意。 }8 R, C. F2 X 4 f# t( G; E4 g/ x) b" s! U2 A ' h# n! e' r: k" W% S0 Y/ t 转载自: 茶话MCU5 u! e B8 t1 S% G 如有侵权请联系删除2 t) w y0 E0 |, B7 b/ L6 k" L |
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