有人使用STM32G4芯片开发产品，其中有TIM8触发ADC1的操作。TIM8采用中心对齐计数模式，RCR=3，即每4次溢出产生1次更新事件。如下图所示，现在要求在每个计数周期的上坡段基于通道5、通道6的OCREF信号上升沿来触发ADC两次。ADC用到2个注入通道，工作在间断转换模式，即每来1次触发就转换1个通道，循环进行。
+ `) j! \9 q! H  L  v
+ v) ^. [& s& C0 y6 e7 C下面实验的两个ADC通道针对同一内部模拟信号进行分时采样，并基于ADC中断提取转换结果。【下图闪电符号表示定时器OCREF信号沿对ADC的触发】
- O2 L- d9 s+ r

  v' l3 n! V! g4 p1 [! d
3 {& M( J% O7 H& j# {( J使用STM32CubeMx对TIM8的时基参数配置如下【注意绿色箭头所指的TRGO2】：
" K8 v3 d. I' E# p  t! U
( b8 B8 K& k, `
7 R  h5 ?  i$ E0 F
利用STM32CubeMx对ADC的配置如下：

! u: K4 \* C; J( m2 d* \

4 `3 L7 a! V* b# d保持上面TIM8和ADC1基本配置不变，并令TIM8工作在单脉冲模式，RCR=3的条件，我们通过调整部分用户代码顺序和CCR5/CCR6的参数，可能遇到下面几种情形。
: H; N& X$ |8 f# ?& W: C! z
第一种情形，先启动ADC,之后启动TIMER。

HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);
) E. J5 D8 M6 V
HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);

CCR5和CCR6的参数如下图配置。


/ W; N7 A  V! |) o1 a
' }+ k4 R1 L& Z5 V+ z+ X这里TIM8的RCR=3，工作在单脉冲模式，最后得到了我们预期的4个正确结果。

第二种情形，基于第一种情形的全部配置，我们仅将其中的CCR5/CCR6参数做调整，让二者的值尽可能贴近点。最后我们发现只能得到2个正确结果。


明明4次触发，怎么只得到2个ADC结果呢？

  a( d7 C1 _4 B- O4 {: w原因是第一次通道5上沿信号触发ADC后，当通道6的上沿信号第二次来触发ADC时，此时ADC的前次转换还在进行中，使得第二次触发失效了。即每个上坡段实际上只有1次有效触发，最终2个计数周期下来自然只有2个转换结果。【下图黄色圈住的事件发生在前次触发的ADC过程中而失效】

4 O* _4 l% B+ M% Z6 {2 g$ [  o7 u

第三种情形，配置跟第一种情形基本一样，并避开第二种情形中CCR5/CCR6参数值过于贴近的配置。但用户代码跟第一种情形有点不一样，即像下面写法，先启动TIMER，然后启动ADC。
0 y9 k% S, K8 ^' N8 K  S9 q
HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);
# `8 O( o8 H6 l
HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);

CCR5/CCR6的参数配置如下图所示，最后我们却只得到3个正确的ADC结果。
* L$ M5 y; y( C5 K' i


这里的3个结果又是怎么出来的呢？
# X$ X$ Z2 M& L' b5 s
' R) l$ Z; y6 B) [( a1 u- _原因在于第一次TIMER触发信号产生时，ADC的启动准备尚未完成，导致第一次触发无效，而后面的3次触发不再存在ADC尚未启动的情形，所以后面3次触发都得到有效转换。3个结果就是这么来的。结合代码和下图示意来理解。
) }* I% P6 O7 k3 m, q2 d+ r' D
* ?; T. r+ @+ M( S  v0 I% _3 r
7 n0 r6 U$ V. u2 E5 ]& H* h
我在上面抛砖引玉似地介绍了基于TIMER的OCREF信号触发ADC可能遇到的情形，希望给相关同仁一些提醒、启示或参考。在使用定时器触发ADC时，注意定时器触发事件与ADC启动准备的前后关系、ADC转换时间与相邻两次的触发间隔的长短关系等等。

, H7 j  ^; V0 e# f. e% I$ t4 g我们知道，TIMER触发ADC，既可以基于OCREF的边沿事件，也可以基于定时器的其它定时事件，比方更新事件、比较事件，使用这些定时事件触发ADC跟使用OCREF信号触发ADC还略有不同，我们在应用时也须加以注意。
* K7 d% z  l: c( N
+ l1 e* }( w. \7 }- z) |& M
( ?- B, W: l3 P4 Q4 |4 [
. b+ N3 |2 e$ n( x5 d转载自： 茶话MCU
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