有人使用STM32G4芯片开发产品,其中有TIM8触发ADC1的操作。TIM8采用中心对齐计数模式,RCR=3,即每4次溢出产生1次更新事件。如下图所示,现在要求在每个计数周期的上坡段基于通道5、通道6的OCREF信号上升沿来触发ADC两次。ADC用到2个注入通道,工作在间断转换模式,即每来1次触发就转换1个通道,循环进行。 & v; U0 j' f4 v" n& l6 W 下面实验的两个ADC通道针对同一内部模拟信号进行分时采样,并基于ADC中断提取转换结果。【下图闪电符号表示定时器OCREF信号沿对ADC的触发】 / h3 q0 T6 Y { 使用STM32CubeMx对TIM8的时基参数配置如下【注意绿色箭头所指的TRGO2】: c! K( p. m0 K / x( D0 P: M# W, z9 D5 r 利用STM32CubeMx对ADC的配置如下:: n8 r5 h' p, R% Z9 y9 I 保持上面TIM8和ADC1基本配置不变,并令TIM8工作在单脉冲模式,RCR=3的条件,我们通过调整部分用户代码顺序和CCR5/CCR6的参数,可能遇到下面几种情形。9 }2 w7 T, A! _& u0 O0 g5 L; J 0 K( J7 {' ?' D+ P: r 第一种情形,先启动ADC,之后启动TIMER。3 W; P; y. Z' C& S T `8 g ) U; n2 F" }4 {4 ] HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1); 3 q. M' }1 o$ M7 ? CCR5和CCR6的参数如下图配置。0 e& r) R( F' P7 _9 J* a " I# e. L9 Q+ N* K# o. B) C5 ] 这里TIM8的RCR=3,工作在单脉冲模式,最后得到了我们预期的4个正确结果。' S6 H7 m' e0 ?1 g) h e: J! T' L . u3 H* `7 g" C6 P: I' P' \/ @ 第二种情形,基于第一种情形的全部配置,我们仅将其中的CCR5/CCR6参数做调整,让二者的值尽可能贴近点。最后我们发现只能得到2个正确结果。 & }7 B: q5 F1 R- X' d' X1 I8 Z 明明4次触发,怎么只得到2个ADC结果呢?4 O( p1 x5 j) w# k! a2 q) F 原因是第一次通道5上沿信号触发ADC后,当通道6的上沿信号第二次来触发ADC时,此时ADC的前次转换还在进行中,使得第二次触发失效了。即每个上坡段实际上只有1次有效触发,最终2个计数周期下来自然只有2个转换结果。【下图黄色圈住的事件发生在前次触发的ADC过程中而失效】 4 |: o9 k# e& ]! T% A6 u ], i 第三种情形,配置跟第一种情形基本一样,并避开第二种情形中CCR5/CCR6参数值过于贴近的配置。但用户代码跟第一种情形有点不一样,即像下面写法,先启动TIMER,然后启动ADC。 HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);: R# i- z( v u$ H5 r HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);7 \ L5 Y' {! T" w- _" w ( A, E9 m1 h/ } CCR5/CCR6的参数配置如下图所示,最后我们却只得到3个正确的ADC结果。 ' i8 c. x- i# m8 t 这里的3个结果又是怎么出来的呢? - Z/ H8 ? Y+ X% P 原因在于第一次TIMER触发信号产生时,ADC的启动准备尚未完成,导致第一次触发无效,而后面的3次触发不再存在ADC尚未启动的情形,所以后面3次触发都得到有效转换。3个结果就是这么来的。结合代码和下图示意来理解。 我在上面抛砖引玉似地介绍了基于TIMER的OCREF信号触发ADC可能遇到的情形,希望给相关同仁一些提醒、启示或参考。在使用定时器触发ADC时,注意定时器触发事件与ADC启动准备的前后关系、ADC转换时间与相邻两次的触发间隔的长短关系等等。- A0 [/ m$ f/ a5 W$ K1 w ) X& f* P3 Q3 X, p! R* {- _ 我们知道,TIMER触发ADC,既可以基于OCREF的边沿事件,也可以基于定时器的其它定时事件,比方更新事件、比较事件,使用这些定时事件触发ADC跟使用OCREF信号触发ADC还略有不同,我们在应用时也须加以注意。7 l+ h1 c' A* G9 B * ]5 M; Y5 L1 w+ l# {& @ 转载自: 茶话MCU5 z1 x7 X: |$ N) b- a8 C5 d 如有侵权请联系删除2 Z `* L& B; y3 \ , n, e, T4 X: O, o$ D& O/ ? 4 ]8 N( W8 u& | 3 M$ Z' _3 \ K8 i9 y |
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