有人使用STM32G4芯片开发产品，其中有TIM8触发ADC1的操作。TIM8采用中心对齐计数模式，RCR=3，即每4次溢出产生1次更新事件。如下图所示，现在要求在每个计数周期的上坡段基于通道5、通道6的OCREF信号上升沿来触发ADC两次。ADC用到2个注入通道，工作在间断转换模式，即每来1次触发就转换1个通道，循环进行。
8 f; k* a+ [+ \( o; w  `6 Q: b3 W0 p
. M% X2 O2 y- D% J8 c下面实验的两个ADC通道针对同一内部模拟信号进行分时采样，并基于ADC中断提取转换结果。【下图闪电符号表示定时器OCREF信号沿对ADC的触发】
6 B+ p# n# X9 o* ~5 i: P
( y& M* H8 z0 T  Q0 w( f# g

  l3 ^1 H4 s* a7 {3 P7 D使用STM32CubeMx对TIM8的时基参数配置如下【注意绿色箭头所指的TRGO2】：
9 C  H# m, M" y, x3 l1 E
3 z4 h" z6 V& n; ^* l! t

利用STM32CubeMx对ADC的配置如下：
" ]7 V% a& x! H. |* _5 i- I3 m
/ ~4 D( p/ \/ M
1 E' w0 {" o/ Y( o7 F
& d4 |- {' t4 j( I% d8 K5 d保持上面TIM8和ADC1基本配置不变，并令TIM8工作在单脉冲模式，RCR=3的条件，我们通过调整部分用户代码顺序和CCR5/CCR6的参数，可能遇到下面几种情形。
8 e9 \4 d9 {- q, [8 l
第一种情形，先启动ADC,之后启动TIMER。
' C% g. m9 e1 E( A8 ^% O
& G/ c5 I0 f  f. ~  m" c; ]* R3 @+ D6 HHAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);

HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);

CCR5和CCR6的参数如下图配置。
# O  O! n5 ]9 a$ k/ O
+ w/ S6 Z5 N( O1 t" r  e* v. h  R

这里TIM8的RCR=3，工作在单脉冲模式，最后得到了我们预期的4个正确结果。

第二种情形，基于第一种情形的全部配置，我们仅将其中的CCR5/CCR6参数做调整，让二者的值尽可能贴近点。最后我们发现只能得到2个正确结果。
7 ?8 s7 n1 M2 ?# A) i
5 k9 |3 G) h7 u* c8 U/ k4 {
% ]* z; {% V5 S) f4 p9 f& d; p明明4次触发，怎么只得到2个ADC结果呢？
" S0 e: e$ t: H: g! m, y' f5 v; f' n( c. T
原因是第一次通道5上沿信号触发ADC后，当通道6的上沿信号第二次来触发ADC时，此时ADC的前次转换还在进行中，使得第二次触发失效了。即每个上坡段实际上只有1次有效触发，最终2个计数周期下来自然只有2个转换结果。【下图黄色圈住的事件发生在前次触发的ADC过程中而失效】
  z6 i9 k: Q) J' C

7 l7 V3 ^# ~. k% [0 H3 q
第三种情形，配置跟第一种情形基本一样，并避开第二种情形中CCR5/CCR6参数值过于贴近的配置。但用户代码跟第一种情形有点不一样，即像下面写法，先启动TIMER，然后启动ADC。
& U) P# x. {, g
- U) \% K$ [" E) `) J- C( [, ^+ uHAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);

HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);
2 c! B+ c) L& v# q! V/ Z; Z
. R* Q) D) `" x. M, A, PCCR5/CCR6的参数配置如下图所示，最后我们却只得到3个正确的ADC结果。
& n6 a4 `$ y: e* w/ n7 Q1 u2 p
/ B2 U6 X' S" ]
  m! U/ \7 d  z. n
3 r; `8 L2 J( S这里的3个结果又是怎么出来的呢？
) T( R* w+ |, f/ c9 d& B
原因在于第一次TIMER触发信号产生时，ADC的启动准备尚未完成，导致第一次触发无效，而后面的3次触发不再存在ADC尚未启动的情形，所以后面3次触发都得到有效转换。3个结果就是这么来的。结合代码和下图示意来理解。
, h1 V' _( f0 i& U5 k


# I8 G2 S& ^% s" ~* X5 b/ k6 C我在上面抛砖引玉似地介绍了基于TIMER的OCREF信号触发ADC可能遇到的情形，希望给相关同仁一些提醒、启示或参考。在使用定时器触发ADC时，注意定时器触发事件与ADC启动准备的前后关系、ADC转换时间与相邻两次的触发间隔的长短关系等等。

我们知道，TIMER触发ADC，既可以基于OCREF的边沿事件，也可以基于定时器的其它定时事件，比方更新事件、比较事件，使用这些定时事件触发ADC跟使用OCREF信号触发ADC还略有不同，我们在应用时也须加以注意。


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