
有人使用STM32G4芯片开发产品,其中有TIM8触发ADC1的操作。TIM8采用中心对齐计数模式,RCR=3,即每4次溢出产生1次更新事件。如下图所示,现在要求在每个计数周期的上坡段基于通道5、通道6的OCREF信号上升沿来触发ADC两次。ADC用到2个注入通道,工作在间断转换模式,即每来1次触发就转换1个通道,循环进行。3 ~% ^! s, D) y& B# L' J 下面实验的两个ADC通道针对同一内部模拟信号进行分时采样,并基于ADC中断提取转换结果。【下图闪电符号表示定时器OCREF信号沿对ADC的触发】0 P7 @4 y% {( h" a 7 e* `' g1 ?- r; S |) M ![]() 使用STM32CubeMx对TIM8的时基参数配置如下【注意绿色箭头所指的TRGO2】:2 D2 o3 e' q- }& o) v/ J ![]() 利用STM32CubeMx对ADC的配置如下: ![]() ! n, I3 `+ ?. V5 Q6 N7 x 保持上面TIM8和ADC1基本配置不变,并令TIM8工作在单脉冲模式,RCR=3的条件,我们通过调整部分用户代码顺序和CCR5/CCR6的参数,可能遇到下面几种情形。 ; F4 B9 T1 A9 q- j/ y 第一种情形,先启动ADC,之后启动TIMER。2 e2 I9 e; z* N ! H5 j+ @6 s# b- R5 x% t6 j8 A0 F HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);3 @( B! v4 l; V% {$ |+ j) q HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);& r& \0 Q# d% P! d; [- ~9 n5 g- @- w 5 a9 D, D3 \6 U# W5 l& G- s" h; m CCR5和CCR6的参数如下图配置。" T; K) L) m2 Q" @4 C ; O9 R% n$ L- ?" `! q ![]() 1 k% m& b1 z- D. F4 ^ 这里TIM8的RCR=3,工作在单脉冲模式,最后得到了我们预期的4个正确结果。9 ], _. Y1 J1 D! y% A 第二种情形,基于第一种情形的全部配置,我们仅将其中的CCR5/CCR6参数做调整,让二者的值尽可能贴近点。最后我们发现只能得到2个正确结果。4 R |" T- ~2 N& Z ![]() * K4 v4 x0 j. s0 l- _/ Z3 X 明明4次触发,怎么只得到2个ADC结果呢?9 j9 _1 Y: ~: r. s0 C0 k' R 原因是第一次通道5上沿信号触发ADC后,当通道6的上沿信号第二次来触发ADC时,此时ADC的前次转换还在进行中,使得第二次触发失效了。即每个上坡段实际上只有1次有效触发,最终2个计数周期下来自然只有2个转换结果。【下图黄色圈住的事件发生在前次触发的ADC过程中而失效】 7 o, B$ X1 v( k ![]() 9 ^# E; J K. Z/ j- W6 P1 w+ Y 第三种情形,配置跟第一种情形基本一样,并避开第二种情形中CCR5/CCR6参数值过于贴近的配置。但用户代码跟第一种情形有点不一样,即像下面写法,先启动TIMER,然后启动ADC。1 L4 I! G4 f/ r& B$ p HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1); e T( X3 V% |) h HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);2 n0 r5 l( V9 W7 N1 Q5 B 1 P+ c5 g4 q! ^ CCR5/CCR6的参数配置如下图所示,最后我们却只得到3个正确的ADC结果。7 K" N# G4 A4 ~ 1 D, I7 U" x& Y' b- `8 x2 M" V. {! u ![]() % I0 w2 y ]5 g R, w 这里的3个结果又是怎么出来的呢?/ e6 Q; S0 h) e9 Z+ g ' E4 U. |' H1 ?% h; j7 V1 u 原因在于第一次TIMER触发信号产生时,ADC的启动准备尚未完成,导致第一次触发无效,而后面的3次触发不再存在ADC尚未启动的情形,所以后面3次触发都得到有效转换。3个结果就是这么来的。结合代码和下图示意来理解。3 U. v+ m1 a+ P" o7 Y ![]() 0 Y# \: m/ ~0 _4 v% v 我在上面抛砖引玉似地介绍了基于TIMER的OCREF信号触发ADC可能遇到的情形,希望给相关同仁一些提醒、启示或参考。在使用定时器触发ADC时,注意定时器触发事件与ADC启动准备的前后关系、ADC转换时间与相邻两次的触发间隔的长短关系等等。 我们知道,TIMER触发ADC,既可以基于OCREF的边沿事件,也可以基于定时器的其它定时事件,比方更新事件、比较事件,使用这些定时事件触发ADC跟使用OCREF信号触发ADC还略有不同,我们在应用时也须加以注意。# z' _- N! [9 ^1 E* h/ o 转载自: 茶话MCU 如有侵权请联系删除4 t; _6 G: O; U' a- J) g 7 Z- H$ Z5 X4 ^' t7 z! n) ] 2 J1 ~9 w; r9 k+ q9 ? |
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