开始正式测评前，需要准备一个基础的模板工程，后续的测评内容都在该工程的基础上修改

* ?* [9 a3 T" t3 M

首先同步一下我的开发环境及软件

电脑：Windows 10 64位

STM32CubeMX版本：6.11.1

STM32CubeMX中U0 Pack包版本： 1.0.0

Keil版本：5.37.0.0

Keil中U0 Pack包版本：1.0.0

一. 模板工程创建

打开CUBEMX，选择从开发板开始创建工程

通过左侧的筛选条件，找到U0开发板

弹出的人际接口默认是把LED、按键、虚拟串口都选上了，这些都保持默认即可（如果后续不要可以在CUBE中关掉）

可以看到LED、按键、串口都被配置好了，都不需要用户再来手动配置

来到Project Manager中设置工程名字和选择IDE，生成工程

生成完毕后，会弹出如图提示框，我们选择直接打开工程，就会直接自动打开keil

全编译，没有错误没有警告

下载选项中把烧录后自动运行勾上

下载也没问题，那么模板工程就创建好了（但是还不能直接使用，主要是串口还不能马上使用，还需要稍微修改一下，详见下面的BSP使用）

  r- I! _" v8 |" l- u/ r( }8 s' T

二. BSP的使用

BSP的各个函数在stm32u0xx_nucleo.c中，需要调用什么函数可以去这里看

& ?( S& g% l% `

2.1 LED

在文件中LED相关函数后初始化、去初始化、亮灯、灭灯、翻转、获取灯的状态

其中初始化已经由CUBE自动配置调用了，我们直接使用即可，自动生成的LED初始化函数调用如下

这边以LED的闪烁为例，这里用了on、off函数和Toggle函数两种方式实现了LED的闪烁

1. #if 0
   
2. 
   
3.     /* LED BSP测试--on、off函数 */
   
4. 
   2 v) z- c' }" v7 Q$ @0 {
5.     BSP_LED_On(LED_GREEN);
   8 u6 X3 d! v5 o5 e
6. 
   
7.     HAL_Delay(1000);
   
8. 
   2 {, Z- i/ g" \, A
9.     BSP_LED_Off(LED_GREEN);
   
10. 
    
11.     HAL_Delay(1000);
    9 _, [: v% b9 n( S
12. 
    
13. #endif
    + d2 R/ N6 y& W
14. 
    
15. 
    
16. 
    ( O3 C0 D" O* a
17. #if 1
    ' F$ u1 ]( W' P* m) P6 W7 E2 K( L
18. 
    ; R% K! Y: {% e1 v$ h! I% b7 L
19.     /* LED BSP测试--Toggle函数 */
    . K1 J5 T- S1 h2 Z& t& A+ {* G
20. 
    7 T  L0 k7 M" f# X9 \0 k) t" ^* v
21.     BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);
    6 C; ?; m1 a' A6 q
22. 
    " Z- w4 I; e7 X
23.     HAL_Delay(2000);
    : T* ]3 U$ ~0 i' ?* b2 ?* u
24. 
    
25. #endif<span style="font-family: 宋体; font-size: 10.5pt; background-color: rgb(255, 255, 255);"> </span>

复制代码

2.2 虚拟串口

自动生成的串口的初始化函数调用如图

& k% g1 N' U/ `( H, U' Z3 p; U/ h: o

虚拟串口主要是要做打印输出，一般使用printf，但是当前工程不能直接使用printf，需要做一下printf重定向

1. int fputc(int ch, FILE *f)
   + R' R0 D$ Q( ?$ h, T" b1 J
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5.   HAL_UART_Transmit(&hcom_uart[COM1], (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
   
6. 
   8 H/ v' x5 y$ R  y& X( e9 X
7.   return ch;
   / ]8 b' Q$ @9 c! ?
8. 
   / b4 w- J2 \/ C! c
9. }

复制代码

0 [2 w5 W9 I3 e5 K3 E& i4 Q

Keil中开启一下Micro LIB

增加一下printf函数，测试一下他能否正常工作

1. printf("STM32U0 printf test\r\n");

复制代码

编译烧录，打开串口软件，复位芯片，有打印输出

2.3按键

BSP默认是把按键做成了中断触发，stm32u0xx_nucleo.c中有一个叫BSP_PB_Callback的虚函数，当按键按下后就会调用这个函数，用户就只需要关注实现BSP_PB_Callback，在这里面处理按键按下后的业务

1. __IO uint32_t UserButtonState = BUTTON_RELEASED;

复制代码

1. void BSP_PB_Callback(Button_TypeDef Button)
   ( v& ~- a- M1 z6 p
2. 
   - Y' }) t- W: ?6 c' o) u
3. {
   
4. 
   
5.   if (Button == BUTTON_USER)
   1 [8 y0 X# `. [* s, r  [
6. 
   8 X3 B- ?/ ]9 \/ J4 }3 B$ B0 a
7.   {
   
8. 
   2 [6 ?, r& p6 w, Q
9.     UserButtonState = BUTTON_PRESSED;
   & l( Q7 G5 S5 X4 u; Y2 Y) v
10. 
    $ C1 r: S* b& [; G) D; _
11.   }
    3 I5 P% q$ V4 P. c
12. 
    
13. }

复制代码

1. #if 1
   
2. 
   ( F) m5 o6 B' J5 ^+ d5 E
3.     /* BUTTON BSP测试 */
   
4. 
   
5.     if (UserButtonState == BUTTON_PRESSED)
   ( r+ d! R& h7 F! g/ k$ Y
6. 
   $ j0 L6 B9 |1 X$ H# ^) g
7.     {
   0 c" O' }5 G. t  b
8. 
   
9.       UserButtonState = BUTTON_RELEASED;
   % A9 ~. h) m) n. [/ e% K! X
10. 
    5 T1 s# x& B  ^6 c- g" X
11.       BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);
    3 C2 A. m( k0 T2 V
12. 
    
13.     }
    
14. 
    0 N$ s0 G4 ?  v- ?, {
15. #endif

复制代码

4 d. s; z) H5 T+ |; M1 U

USER按键按下后LED就会进行翻转

模板工程（额外增加了define，替换了上文中#if后面的1）：

STM32U0_template_project.rar (5.15 MB, 下载次数: 2)

2024-5-10 22:56 上传

点击文件名下载附件

流程写的很详细，可以按照之前申请的内容再扩展一下
6 i1 Z% r( x$ s2 q