开始正式测评前，需要准备一个基础的模板工程，后续的测评内容都在该工程的基础上修改

: ?8 {2 _" k/ j( \& U% S) e7 k  e

首先同步一下我的开发环境及软件

电脑：Windows 10 64位

STM32CubeMX版本：6.11.1

STM32CubeMX中U0 Pack包版本： 1.0.0

Keil版本：5.37.0.0

Keil中U0 Pack包版本：1.0.0

一. 模板工程创建

打开CUBEMX，选择从开发板开始创建工程

通过左侧的筛选条件，找到U0开发板

弹出的人际接口默认是把LED、按键、虚拟串口都选上了，这些都保持默认即可（如果后续不要可以在CUBE中关掉）

可以看到LED、按键、串口都被配置好了，都不需要用户再来手动配置

来到Project Manager中设置工程名字和选择IDE，生成工程

生成完毕后，会弹出如图提示框，我们选择直接打开工程，就会直接自动打开keil

全编译，没有错误没有警告

下载选项中把烧录后自动运行勾上

下载也没问题，那么模板工程就创建好了（但是还不能直接使用，主要是串口还不能马上使用，还需要稍微修改一下，详见下面的BSP使用）

二. BSP的使用

BSP的各个函数在stm32u0xx_nucleo.c中，需要调用什么函数可以去这里看

% J3 Q, N' ?7 L0 s" k

2.1 LED

在文件中LED相关函数后初始化、去初始化、亮灯、灭灯、翻转、获取灯的状态

其中初始化已经由CUBE自动配置调用了，我们直接使用即可，自动生成的LED初始化函数调用如下

这边以LED的闪烁为例，这里用了on、off函数和Toggle函数两种方式实现了LED的闪烁

1. #if 0
   
2. 
   
3.     /* LED BSP测试--on、off函数 */
   
4. 
   7 R/ T4 w$ s% Q' J
5.     BSP_LED_On(LED_GREEN);
   
6. 
   
7.     HAL_Delay(1000);
   . q) d0 \: D% K% J7 k1 \$ Y
8. 
   4 W4 i6 }9 i" A) |
9.     BSP_LED_Off(LED_GREEN);
   
10. 
    
11.     HAL_Delay(1000);
    
12. 
    8 r9 H- A# x$ v8 N
13. #endif
    
14. 
    1 h( D( s8 M( m! A$ s' P
15. 
    
16. 
    1 \& C. V% Y1 Y
17. #if 1
    
18. 
    & U$ }# e" z6 l
19.     /* LED BSP测试--Toggle函数 */
    / q1 @4 `4 b" B; o
20. 
    
21.     BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);
    
22. 
    
23.     HAL_Delay(2000);
    " P+ s  U% C5 k9 A1 S$ R1 Y
24. 
    6 V9 M5 I; D: {! m
25. #endif<span style="font-family: 宋体; font-size: 10.5pt; background-color: rgb(255, 255, 255);"> </span>

复制代码

$ S& F8 b9 j+ H# s

2.2 虚拟串口

自动生成的串口的初始化函数调用如图

虚拟串口主要是要做打印输出，一般使用printf，但是当前工程不能直接使用printf，需要做一下printf重定向

# g, i) d7 Q! |6 L0 f, K

1. int fputc(int ch, FILE *f)
   ' }; k9 z4 n1 u$ ?
2. 
   
3. {
   . H8 m. p* b( D( d
4. 
   2 E$ x$ p; a9 r9 M; l
5.   HAL_UART_Transmit(&hcom_uart[COM1], (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
   1 W% W) e$ \% S6 j( q
6. 
   9 @1 {3 x8 |" {, Y' K9 m
7.   return ch;
   9 U0 x3 ]/ D3 S# ~3 |/ @" h
8. 
   
9. }

复制代码

Keil中开启一下Micro LIB

增加一下printf函数，测试一下他能否正常工作

1. printf("STM32U0 printf test\r\n");

复制代码

编译烧录，打开串口软件，复位芯片，有打印输出

2.3按键

BSP默认是把按键做成了中断触发，stm32u0xx_nucleo.c中有一个叫BSP_PB_Callback的虚函数，当按键按下后就会调用这个函数，用户就只需要关注实现BSP_PB_Callback，在这里面处理按键按下后的业务

1. __IO uint32_t UserButtonState = BUTTON_RELEASED;

复制代码

1. void BSP_PB_Callback(Button_TypeDef Button)
   
2. 
   4 N. [& h' B& J8 ]. I1 T
3. {
   % j1 x* J' X* I* h8 u: m
4. 
   
5.   if (Button == BUTTON_USER)
   
6. 
   $ P, r9 \, _7 \  ^8 x
7.   {
   8 e% _* j* u9 O/ C
8. 
   
9.     UserButtonState = BUTTON_PRESSED;
   
10. 
    2 I, T) p/ w3 s, P/ {' E( p9 L
11.   }
    1 n8 `: H0 k6 Z
12. 
    6 }8 W; \$ F+ @/ @: l
13. }

复制代码

: i9 K5 i) x' l

1. #if 1
   
2. 
   4 h5 n1 Z9 Y' x
3.     /* BUTTON BSP测试 */
   " b/ w  D& t; G
4. 
   
5.     if (UserButtonState == BUTTON_PRESSED)
   
6. 
   0 H4 q, g9 T" f3 h9 S
7.     {
   2 R+ Q9 _: j5 A- A% j
8. 
   8 h% a+ _3 p, P8 b& l- r- z; k
9.       UserButtonState = BUTTON_RELEASED;
   7 X+ c9 b/ L" _, Y* G+ d3 n8 `& |3 W
10. 
    8 d' {5 W& P) O5 L! F9 k. i3 g
11.       BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);
    
12. 
    
13.     }
    $ \, J0 v/ [; x8 J7 c* b! e' M
14. 
    
15. #endif

复制代码

USER按键按下后LED就会进行翻转

模板工程（额外增加了define，替换了上文中#if后面的1）：

STM32U0_template_project.rar (5.15 MB, 下载次数: 2)

2024-5-10 22:56 上传

点击文件名下载附件

流程写的很详细，可以按照之前申请的内容再扩展一下
! ]+ l* ]5 k- [4 ]4 w