开始正式测评前，需要准备一个基础的模板工程，后续的测评内容都在该工程的基础上修改

- R0 n6 j4 E4 O: {8 P

首先同步一下我的开发环境及软件

电脑：Windows 10 64位

STM32CubeMX版本：6.11.1

STM32CubeMX中U0 Pack包版本： 1.0.0

Keil版本：5.37.0.0

Keil中U0 Pack包版本：1.0.0

. Y% C6 o9 [* m" k; @& I$ v# N

一. 模板工程创建

打开CUBEMX，选择从开发板开始创建工程

通过左侧的筛选条件，找到U0开发板

弹出的人际接口默认是把LED、按键、虚拟串口都选上了，这些都保持默认即可（如果后续不要可以在CUBE中关掉）

可以看到LED、按键、串口都被配置好了，都不需要用户再来手动配置

来到Project Manager中设置工程名字和选择IDE，生成工程

生成完毕后，会弹出如图提示框，我们选择直接打开工程，就会直接自动打开keil

全编译，没有错误没有警告

下载选项中把烧录后自动运行勾上

下载也没问题，那么模板工程就创建好了（但是还不能直接使用，主要是串口还不能马上使用，还需要稍微修改一下，详见下面的BSP使用）

二. BSP的使用

BSP的各个函数在stm32u0xx_nucleo.c中，需要调用什么函数可以去这里看

; [) I9 w6 Y% l" z1 r, S: L, h

2.1 LED

在文件中LED相关函数后初始化、去初始化、亮灯、灭灯、翻转、获取灯的状态

其中初始化已经由CUBE自动配置调用了，我们直接使用即可，自动生成的LED初始化函数调用如下

这边以LED的闪烁为例，这里用了on、off函数和Toggle函数两种方式实现了LED的闪烁

1. #if 0
   : A: k5 ]) A9 n
2. 
   
3.     /* LED BSP测试--on、off函数 */
   , [; ~: z  X6 X" M# s
4. 
   0 M0 Q$ \2 ?5 Z. }) }: I
5.     BSP_LED_On(LED_GREEN);
   
6. 
   * t" R. k! W+ h& Z4 O& w0 d
7.     HAL_Delay(1000);
   
8. 
   + p7 E' D- ~9 j/ Q0 s" T
9.     BSP_LED_Off(LED_GREEN);
   ; C. E9 y  ~: R% u) U  z
10. 
    
11.     HAL_Delay(1000);
    
12. 
    
13. #endif
    % h" |- f% z4 q2 a8 r- n
14. 
    
15. 
    " H4 `' ^  ^" d0 U+ I4 D
16. 
    
17. #if 1
      m0 t, ~, f, T4 F: A5 H1 j: ]4 _" H
18. 
    ' o: e1 c* V* l$ k: Z
19.     /* LED BSP测试--Toggle函数 */
    
20. 
    9 R# R3 X' j/ K
21.     BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);
    ) r# a5 s. ?/ ]/ Y/ o5 Z9 G' F
22. 
    
23.     HAL_Delay(2000);
    
24. 
    
25. #endif<span style="font-family: 宋体; font-size: 10.5pt; background-color: rgb(255, 255, 255);"> </span>

复制代码

2.2 虚拟串口

自动生成的串口的初始化函数调用如图

虚拟串口主要是要做打印输出，一般使用printf，但是当前工程不能直接使用printf，需要做一下printf重定向

7 a6 A7 \# \* c3 ]5 t

1. int fputc(int ch, FILE *f)
   
2. 
   
3. {
   3 Z/ h/ K# M$ I8 q" c
4. 
   , @+ N) C$ Q3 B
5.   HAL_UART_Transmit(&hcom_uart[COM1], (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
   
6. 
   ) d* \: e& g7 l
7.   return ch;
   
8. 
   , s7 y! U. P: o' N+ j0 F9 v
9. }

复制代码

Keil中开启一下Micro LIB

增加一下printf函数，测试一下他能否正常工作

1. printf("STM32U0 printf test\r\n");

复制代码

编译烧录，打开串口软件，复位芯片，有打印输出

2.3按键

BSP默认是把按键做成了中断触发，stm32u0xx_nucleo.c中有一个叫BSP_PB_Callback的虚函数，当按键按下后就会调用这个函数，用户就只需要关注实现BSP_PB_Callback，在这里面处理按键按下后的业务

1. __IO uint32_t UserButtonState = BUTTON_RELEASED;

复制代码

1. void BSP_PB_Callback(Button_TypeDef Button)
   % d; J# V; m$ k6 u# X- ]
2. 
   
3. {
   
4. 
   # z9 v2 o+ L3 t# X# x# C; l6 b0 U# w
5.   if (Button == BUTTON_USER)
   ; n6 S/ B# C, m6 t3 P
6. 
   
7.   {
   1 P% n# `2 y7 {6 N
8. 
     z% v. n1 U2 K
9.     UserButtonState = BUTTON_PRESSED;
   ' F+ q9 N& [1 e2 k& P
10. 
    
11.   }
    1 O% w5 @0 v. ]4 _/ q4 d$ N: K
12. 
    
13. }

复制代码

8 M% m  p* o( d

1. #if 1
   
2. 
   6 }9 y( i; g$ S$ G) U0 G0 S; I0 Y
3.     /* BUTTON BSP测试 */
   # V! Q* q  z4 |6 }3 R
4. 
   
5.     if (UserButtonState == BUTTON_PRESSED)
   
6. 
   
7.     {
   
8. 
   ' u2 h$ j) W( G; t( R  Q
9.       UserButtonState = BUTTON_RELEASED;
   
10. 
    
11.       BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);
    7 k* Y# v9 P* N
12. 
    
13.     }
    
14. 
    4 N+ h$ b. N) q- f3 f
15. #endif

复制代码

% j, b3 ]+ l/ A4 u5 ^( b8 q

USER按键按下后LED就会进行翻转

+ J0 i7 g9 w- T! Z9 `  x

模板工程（额外增加了define，替换了上文中#if后面的1）：

STM32U0_template_project.rar (5.15 MB, 下载次数: 2)

2024-5-10 22:56 上传

点击文件名下载附件

流程写的很详细，可以按照之前申请的内容再扩展一下
' g: P! n* f/ l* H+ t