开始正式测评前，需要准备一个基础的模板工程，后续的测评内容都在该工程的基础上修改

首先同步一下我的开发环境及软件

电脑：Windows 10 64位

STM32CubeMX版本：6.11.1

STM32CubeMX中U0 Pack包版本： 1.0.0

Keil版本：5.37.0.0

Keil中U0 Pack包版本：1.0.0

8 V, z3 u, n7 q- I& s9 h

一. 模板工程创建

打开CUBEMX，选择从开发板开始创建工程

通过左侧的筛选条件，找到U0开发板

弹出的人际接口默认是把LED、按键、虚拟串口都选上了，这些都保持默认即可（如果后续不要可以在CUBE中关掉）

可以看到LED、按键、串口都被配置好了，都不需要用户再来手动配置

来到Project Manager中设置工程名字和选择IDE，生成工程

生成完毕后，会弹出如图提示框，我们选择直接打开工程，就会直接自动打开keil

全编译，没有错误没有警告

下载选项中把烧录后自动运行勾上

下载也没问题，那么模板工程就创建好了（但是还不能直接使用，主要是串口还不能马上使用，还需要稍微修改一下，详见下面的BSP使用）

+ |2 |1 r% I) [  R8 T% Q. }

二. BSP的使用

BSP的各个函数在stm32u0xx_nucleo.c中，需要调用什么函数可以去这里看

/ Q1 ?' y; H  Z) a1 n. h7 T) D) T

2.1 LED

在文件中LED相关函数后初始化、去初始化、亮灯、灭灯、翻转、获取灯的状态

其中初始化已经由CUBE自动配置调用了，我们直接使用即可，自动生成的LED初始化函数调用如下

这边以LED的闪烁为例，这里用了on、off函数和Toggle函数两种方式实现了LED的闪烁

1. #if 0
   . ]& D+ G, ?9 |# G0 B
2. 
   $ j5 s+ K( {. H/ l* s0 ]- e  A# N
3.     /* LED BSP测试--on、off函数 */
   7 b1 U, g  a2 Y) w- k5 u
4. 
   - i% z/ d9 d! T' ?% g3 d
5.     BSP_LED_On(LED_GREEN);
   
6. 
   
7.     HAL_Delay(1000);
   
8. 
   9 I/ n8 u6 B( f6 _1 g3 i6 [9 l, y
9.     BSP_LED_Off(LED_GREEN);
   
10. 
    
11.     HAL_Delay(1000);
    ; }' w" Q. E8 D8 `* P
12. 
    - |4 S3 F6 e: N9 f" U
13. #endif
    & E5 `0 m3 D5 M7 S* F
14. 
    3 l0 c+ T. G% |- g' T8 b6 B/ U
15. 
    ) s4 h0 f3 g! L8 F2 r) ~2 B: ?7 y: [
16. 
    
17. #if 1
    9 j* y" M* c3 A& T& d$ T! s
18. 
    3 A2 N! O5 b! g/ L& R3 w0 I1 o
19.     /* LED BSP测试--Toggle函数 */
    $ B$ O$ f" |& D% t/ q
20. 
    9 {  g3 ^+ R5 \) v1 k, ?- r' V. i  u
21.     BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);
    ( E' q/ ~  z7 C! p
22. 
    
23.     HAL_Delay(2000);
    
24. 
    
25. #endif<span style="font-family: 宋体; font-size: 10.5pt; background-color: rgb(255, 255, 255);"> </span>

复制代码

6 ^! a  e3 u$ y

2.2 虚拟串口

自动生成的串口的初始化函数调用如图

虚拟串口主要是要做打印输出，一般使用printf，但是当前工程不能直接使用printf，需要做一下printf重定向

. {3 C2 W9 s7 Z2 p1 R

1. int fputc(int ch, FILE *f)
   
2. 
   9 Z7 ^  p2 A( q/ i0 V
3. {
   " U& d6 z0 c8 x9 J8 s" ]2 G/ [
4. 
   
5.   HAL_UART_Transmit(&hcom_uart[COM1], (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
   $ m4 @3 [- A% S9 Q# Y2 H- o
6. 
   9 q0 {/ A& K# C" p) L, c2 J
7.   return ch;
   
8. 
   4 s- Z2 C* A4 _  e# V. }$ d. Q
9. }

复制代码

Keil中开启一下Micro LIB

增加一下printf函数，测试一下他能否正常工作

1. printf("STM32U0 printf test\r\n");

复制代码

编译烧录，打开串口软件，复位芯片，有打印输出

# A  k. w, n. T( b3 ?1 ~

2.3按键

BSP默认是把按键做成了中断触发，stm32u0xx_nucleo.c中有一个叫BSP_PB_Callback的虚函数，当按键按下后就会调用这个函数，用户就只需要关注实现BSP_PB_Callback，在这里面处理按键按下后的业务

1. __IO uint32_t UserButtonState = BUTTON_RELEASED;

复制代码

1. void BSP_PB_Callback(Button_TypeDef Button)
   
2. 
   0 d7 k7 m+ g" ^5 t
3. {
   
4. 
   ! I' M& C! S4 N+ ~
5.   if (Button == BUTTON_USER)
   ' U0 Y9 ~5 ?5 T
6. 
   ; S1 Q. ]* N/ F8 W1 ~" d0 ?# [
7.   {
   
8. 
   
9.     UserButtonState = BUTTON_PRESSED;
   
10. 
    
11.   }
    ; b% k1 S0 z, m
12. 
    ) y  W, B9 w3 V& M
13. }

复制代码

; O1 L  v$ P4 w, }9 s$ E0 f+ {" t8 F

1. #if 1
   5 @% g' k' o7 \
2. 
   8 ?: I0 O& w/ w* W
3.     /* BUTTON BSP测试 */
   
4. 
   
5.     if (UserButtonState == BUTTON_PRESSED)
   
6. 
   " Z. O. C* b& _# E  \
7.     {
   . g+ f+ o: c9 }5 l6 K9 v
8. 
   
9.       UserButtonState = BUTTON_RELEASED;
   ( w8 j. h1 ]) D, B# t
10. 
    
11.       BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);
    ; D, Y% ]& \- J% {; V
12. 
    
13.     }
    7 @  Y7 l. R2 s2 p
14. 
    
15. #endif

复制代码

USER按键按下后LED就会进行翻转

模板工程（额外增加了define，替换了上文中#if后面的1）：

STM32U0_template_project.rar (5.15 MB, 下载次数: 2)

2024-5-10 22:56 上传

点击文件名下载附件

流程写的很详细，可以按照之前申请的内容再扩展一下
; [0 F5 x; A. a, D  J