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【NUCLEO-U083RC评测】②创建模板工程及BSP的使用

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小萝卜啦啦啦 发布时间:2024-5-5 20:25
开始正式测评前,需要准备一个基础的模板工程,后续的测评内容都在该工程的基础上修改

首先同步一下我的开发环境及软件
电脑:Windows 10 64
STM32CubeMX版本:6.11.1
STM32CubeMXU0 Pack包版本: 1.0.0
Keil版本:5.37.0.0
KeilU0 Pack包版本:1.0.0

一. 模板工程创建
打开CUBEMX,选择从开发板开始创建工程
1.png
通过左侧的筛选条件,找到U0开发板
2.png
弹出的人际接口默认是把LED、按键、虚拟串口都选上了,这些都保持默认即可(如果后续不要可以在CUBE中关掉)
3.png
可以看到LED、按键、串口都被配置好了,都不需要用户再来手动配置
4.png
来到Project Manager中设置工程名字和选择IDE,生成工程
5.png
生成完毕后,会弹出如图提示框,我们选择直接打开工程,就会直接自动打开keil
6.png
全编译,没有错误没有警告
7.png
下载选项中把烧录后自动运行勾上
9.png
下载也没问题,那么模板工程就创建好了(但是还不能直接使用,主要是串口还不能马上使用,还需要稍微修改一下,详见下面的BSP使用)
8.png

二. BSP的使用
BSP的各个函数在stm32u0xx_nucleo.c中,需要调用什么函数可以去这里看

2.1 LED
在文件中LED相关函数后初始化、去初始化、亮灯、灭灯、翻转、获取灯的状态
其中初始化已经由CUBE自动配置调用了,我们直接使用即可,自动生成的LED初始化函数调用如下
12.png
这边以LED的闪烁为例,这里用了onoff函数和Toggle函数两种方式实现了LED的闪烁
  1. #if 0

  2.     /* LED BSP测试--on、off函数 */

  3.     BSP_LED_On(LED_GREEN);

  4.     HAL_Delay(1000);

  5.     BSP_LED_Off(LED_GREEN);

  6.     HAL_Delay(1000);

  7. #endif



  8. #if 1

  9.     /* LED BSP测试--Toggle函数 */

  10.     BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);

  11.     HAL_Delay(2000);

  12. #endif<span style="font-family: 宋体; font-size: 10.5pt; background-color: rgb(255, 255, 255);"> </span>
复制代码
10.png

2.2 虚拟串口
自动生成的串口的初始化函数调用如图
13.png

虚拟串口主要是要做打印输出,一般使用printf,但是当前工程不能直接使用printf,需要做一下printf重定向

  1. int fputc(int ch, FILE *f)

  2. {

  3.   HAL_UART_Transmit(&hcom_uart[COM1], (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);

  4.   return ch;

  5. }
复制代码

11.png
Keil中开启一下Micro LIB
14.png
增加一下printf函数,测试一下他能否正常工作
  1. printf("STM32U0 printf test\r\n");
复制代码
15.png
编译烧录,打开串口软件,复位芯片,有打印输出
16.png

2.3按键
BSP默认是把按键做成了中断触发,stm32u0xx_nucleo.c中有一个叫BSP_PB_Callback的虚函数,当按键按下后就会调用这个函数,用户就只需要关注实现BSP_PB_Callback,在这里面处理按键按下后的业务
  1. __IO uint32_t UserButtonState = BUTTON_RELEASED;
复制代码
  1. void BSP_PB_Callback(Button_TypeDef Button)

  2. {

  3.   if (Button == BUTTON_USER)

  4.   {

  5.     UserButtonState = BUTTON_PRESSED;

  6.   }

  7. }
复制代码
17.png

  1. #if 1

  2.     /* BUTTON BSP测试 */

  3.     if (UserButtonState == BUTTON_PRESSED)

  4.     {

  5.       UserButtonState = BUTTON_RELEASED;

  6.       BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);

  7.     }

  8. #endif
复制代码

18.png

USER按键按下后LED就会进行翻转

模板工程(额外增加了define,替换了上文中#if后面的1):
STM32U0_template_project.rar (5.15 MB, 下载次数: 2)
1 收藏 评论1 发布时间:2024-5-5 20:25

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1个回答
STMCU-管管 回答时间:2024-5-9 14:05:03
流程写的很详细,可以按照之前申请的内容再扩展一下
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