void ADC3_Init(void) {         //DMA_HandleTypeDef   DMA_Handle= {0};   ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

        // ## - 1 - 配置ADC采样的时钟 #######################################

if defined (ADC_CLOCK_SOURCE_PLL)

        // 配置PLL2时钟为的72MHz ,36M时12位ADC可以到4MHZ   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};         PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;         PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2M = 4;//16;         PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2N = 18;//72;         PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2P = 4;//72MHz         PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2Q = 4;//2;//72MHz         PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2R = 2;//72MHz         PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2RGE = RCC_PLL2VCIRANGE_3;         PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2VCOSEL = RCC_PLL2VCOWIDE;         PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2FRACN = 0;         PeriphClkInitStruct.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2;         if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)         {                 Error_Handler(FILE, LINE);            }

elif defined (ADC_CLOCK_SOURCE_AHB)

  // 使用AHB时钟的话，无需配置，默认选择

endif

  hadc3.Instance = ADC3;//指向ADC1           ADCGIO_Init( &hadc3);//ADCx  GPIO配置和初始化            HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();         DMA_Handle3.Instance                 = DMA2_Stream1;//DMA1_Stream2;            / 使用的DMA1 Stream1 /         DMA_Handle3.Init.Request             = DMA_REQUEST_ADC3;//DMA_REQUEST_ADC3;             / 请求类型采用DMA_REQUEST_ADC1 /           DMA_Handle3.Init.Direction           = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;    / 传输方向是从外设到存储器 /           DMA_Handle3.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;       //DMA_PINC_ENABLE ;// / 外设地址自增禁止 /         DMA_Handle3.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;         / 存储器地址自增使能 /           DMA_Handle3.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;//DMA_PDATAALIGN_WORD;   / 外设数据传输位宽选择半字，即16bit /              DMA_Handle3.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;//DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;//DMA_MDATAALIGN_WORD;   / 存储器数据传输位宽选择半字，即16bit /            DMA_Handle3.Init.Mode                = DMA_CIRCULAR; //DMA_NORMAL ;/ 循环模式 /            DMA_Handle3.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_MEDIUM ;//DMA_PRIORITY_LOW;        / 优先级中 /           DMA_Handle3.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;    / 禁止FIFO/         //DMA_Handle.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; / 禁止FIFO此位不起作用，用于设置阀值 /   //DMA_Handle.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_SINGLE;       / 禁止FIFO此位不起作用，用于存储器突发 /         //DMA_Handle.Init.PeriphBurst         = DMA_PBURST_SINGLE;       / 禁止FIFO此位不起作用，用于外设突发 /                / 初始化DMA /         if(HAL_DMA_Init(&DMA_Handle3) != HAL_OK)         {                 Error_Handler(FILE, LINE);            }                //HAL_DMA_ENABLE_IT(&DMA_Handle,DMA_IT_TC);         / 关联ADC句柄和DMA句柄 /         __HAL_LINKDMA(&hadc3, DMA_Handle, DMA_Handle3);//第一个参数是外设句柄，第二个参数是外设句柄内的一个DMA句柄指针，最后一个参数是DMA句柄         DMA_NVIC_Config(&hadc3);//DMA中断优先级配置函数         //ADC3配置A****                HAL_ADC_DeInit(&hadc3);                __HAL_RCC_ADC3_CLK_ENABLE();//开启adc时钟

if defined (ADC_CLOCK_SOURCE_PLL)//如果选择PLL时钟

hadc3.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;   //采用PLL异步时钟，2分频，即72MHz/2 = 36MHz

elif defined (ADC_CLOCK_SOURCE_AHB)//如果选择AHB时钟

        hadc3.Init.ClockPrescaler        = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; // 采用AHB同步时钟，4分频，即200MHz/4 = 50MHz

endif         

  hadc3.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;//ADC3最高分辨率是12位   hadc3.Init.DataAlign = ADC3_DATAALIGN_RIGHT;//         hadc3.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;//扫描模式;ADC_SCAN_DISABLE;//非扫描模式   hadc3.Init.EOCSelection =ADC_EOC_SINGLE_CONV;//ADC_EOC_SEQ_CONV;//关闭EOC中断 //单通道转换结束或者序列转换结束   hadc3.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;//自动低功耗关闭   hadc3.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; //打开连续转换;DISABLE;//不打开连续转换//   hadc3.Init.NbrOfConversion = 5;//5个转换在规则序列中   hadc3.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;//禁止不连续采样模式这个参数;         hadc3.Init.NbrOfDiscConversion=0;     //不连续采样通道数为0/用于设置子组的大小。            hadc3.Init.ExternalTrigConv=ADC_EXTERNALTRIG_T6_TRGO;//选择T6用于触发           hadc3.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING ;//上升沿触发FALLING//         hadc3.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;//指定DMA请求是否以单次模式执行(当达到转换数量时，DMA传输停止)

        hadc3.Init.SamplingMode = ADC_SAMPLING_MODE_NORMAL;//         hadc3.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DMA_CIRCULAR; / DMA循环模式接收ADC转换的数据 /         hadc3.Init.Overrun=ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;//有新的数据直接覆盖掉旧数据;//ADC_OVR_DATA_PRESERVED;超时保存数据//         hadc3.Init.LeftBitShift = ADC_LEFTBITSHIFT_NONE;//配置应用于有无过度采样的最终结果的左移位。此参数的值可以为@refadcex_left_bit_shift*         //hadc1.Init.BoostMode=ENABLE;        //BOOsT模式开,ADC时钟超过20MHz的话，使能boost         hadc3.Init.OversamplingMode=DISABLE;//ENABLE;////过采样打开//           //hadc1.Init.Oversampling.Ratio = 15;                            // 15+1倍过采样         //hadc1.Init.Oversampling.RightBitShift = ADC_RIGHTBITSHIFT_4;           // 数据右移4bit，即除以16         //hadc1.Init.Oversampling.TriggeredMode = ADC_TRIGGEREDMODE_SINGLE_TRIGGER;   // 触发后连续完成每个通道的所有过采样转换

        //初始化ADC3   if (HAL_ADC_Init(&hadc3) != HAL_OK)   {     Error_Handler(FILE, LINE);   }

        // 校准ADC1，采用线性校准  ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY//ADC_CALIB_OFFSET         if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc3, ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)         {                 Error_Handler(FILE, LINE);         }                 //配置ADC通道，序列1   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;//   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;//常规转换的排序   sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_2CYCLES_5;  //C_SAMPLETIME_8CYCLES_5;////要为选定通道设置的采样时间值   sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;//选择单端输入或差分输入   sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;//选择偏移量数，   sConfig.Offset = 0;/// 无偏移的情况下，此参数忽略 /         sConfig.OffsetRightShift       = DISABLE;           / 禁止右移 /         sConfig.OffsetSignedSaturation = DISABLE;// 禁止有符号饱和   //sConfig.OffsetSign = ADC3_OFFSET_SIGN_NEGATIVE;           if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc3, &sConfig) != HAL_OK)   {     Error_Handler(FILE, LINE);   }                                //配置ADC3  序列2     sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;         sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_2CYCLES_5;  //C_SAMPLETIME_8CYCLES_5;////要为选定通道设置的采样时间值         sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;//选择单端输入或差分输入   sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;//选择偏移量数，   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc3, &sConfig) != HAL_OK)   {     Error_Handler(FILE, LINE);   }                //配置ADC3  序列3     sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;           sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_2CYCLES_5;  //C_SAMPLETIME_8CYCLES_5;////要为选定通道设置的采样时间值   sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;//选择单端输入或差分输入   sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;//选择偏移量数，           if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc3, &sConfig) != HAL_OK)   {     Error_Handler(FILE, LINE);   }                                //配置ADC3  序列4      sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;//                           sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4;         sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_2CYCLES_5;  //C_SAMPLETIME_8CYCLES_5;////要为选定通道设置的采样时间值   sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;//选择单端输入或差分输入   sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;//选择偏移量数，   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc3, &sConfig) != HAL_OK)   {     Error_Handler(FILE, LINE);   }                                //配置ADC3  序列5     sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;   sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_5;           sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_2CYCLES_5;  //C_SAMPLETIME_8CYCLES_5;////要为选定通道设置的采样时间值   sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;//选择单端输入或差分输入   sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;//选择偏移量数，   if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc3, &sConfig) != HAL_OK)   {     Error_Handler(FILE, LINE);   }       

        // ## - 6 - 启动ADC的DMA方式传输 #######################################                 if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3, (uint32_t *)ADC3Values, (sizeof(ADC3Values)/sizeof(ADC3Values[0]))) != HAL_OK)//单个模式         {                 Error_Handler(FILE, LINE);         }        }

我有点好奇，你这里的6.5是怎么来的？难道你的ADC分辨率是6位的？


但我看你的配置分明是12位分辨率。


hadc3.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;//ADC3最高分辨率是12位


如果分辨率是12位，则单次总转换时间为12.5个ADC Clock 再加上 你的采样时间，你这里是2.5个ADC clock.


当然，至于你时间测量怎么来的或者说合理性，这里还没法看清晰或做断言。

最快的转换时间似乎计算的不合适，参考一下手册看看
如果按 15个周期算，倒是417us，接近420 us

已经找到问题，12位转换时间是12.5