STM32U0系列微控制器中的ULP（Ultra Low Power）UART接口设计用于在低功耗应用中实现串行通信。
硬件特性：
4 j" l; k% v" v* ?. X9 o   超低功耗模式支持：ULP UART具备在低功耗模式下保持唤醒源的能力，允许在微控制器处于低功耗状态下依然能够接收数据或触发中断，从而快速唤醒并处理通信事件，有助于降低系统平均功耗。
7 L# Z0 ~6 G, W9 N& o' f9 g电源管理：ULP UART可能集成电源管理特性，如低电压检测、自动电源关断等，有助于在闲置时减少电流消耗。
/ i- K; A: l( Z. `  h5 l* I, k% E! q$ A专用低功耗引脚：某些型号的STM32U0可能提供专门针对低功耗优化的UART引脚，这些引脚在待机或睡眠模式下具有更低的漏电流，有助于降低整体系统功耗。
6 m  G* [7 r' m& N' w1 E0 u软件配置：
1 波特率设置：根据实际通信需求选择合适的波特率。ULP UART可能支持较低的波特率选项，有利于在低功耗模式下降低通信时的瞬态电流。
* f0 n; q3 R+ d* L2 数据格式：配置数据位（通常是8位）、停止位（1或2位）、奇偶校验（无、奇校验、偶校验）等参数，确保与通信伙伴的设置一致。
3 中断与DMA：
   中断：启用接收/发送中断，允许微控制器在数据准备好或传输完成时被唤醒，而非持续轮询，有助于节能。确保在中断服务程序中快速  处理事件并返回低功耗状态。DMA：如果ULP UART支持，可以使用DMA（Direct Memory Access）进行数据传输，无需CPU干预，进一步降低功耗。尤其在批量数据传输时，DMA可以显著减少CPU唤醒次数。
# I1 X+ d! M  l4  低功耗模式切换：在进入低功耗模式前，确保正确配置UART的唤醒源（如空闲检测、接收数据可用等），并在唤醒后恢复正常的UART操作。
功耗优化技巧：
1 禁用未使用的功能：关闭不需要的UART功能（如硬件流控、校验等）以减少不必要的电流消耗。
. W3 H! F3 w4 P3 ]
4 z& R( t/ J' f2 节电模式：利用ULP UART的节电模式（如果支持），在数据传输间隙降低工作频率或电压，减小功耗。
3 唤醒阈值调整：某些ULP UART允许设置唤醒阈值，调整阈值可以平衡灵敏度与功耗，避免因噪声引起的误唤醒。
4 软件定时器：使用精确的软件定时器代替连续轮询，以定期检查UART状态或处理数据，减少CPU活动时间。
- n% B% J/ Q4 i
初始化：调用HAL_UART_Init()函数，设置UART参数（如波特率、数据格式等）。
中断配置：开启相关中断（如接收中断），并编写对应的中断服务程序。
. W) ?3 ?- W* p7 B4 ~. M5 FDMA配置（如果使用）：配置DMA通道，关联到UART，并设置传输参数。
* P1 X- U9 u2 R7 t) o* |& g发送/接收：使用HAL_UART_Transmit()、HAL_UART_Receive()或DMA相关函数进行数据传输。
9 J1 o, w) {  e0 @8 N调试与测试：
4 ^# C" f5 F; H3 O& G2 a: P
9 x! n3 y; |  }
6 p; V+ }( N; T0 ~9 K
MX_LPUART1_UART_Init初始化：

+ C* I7 M7 @/ c& P0 J8 r' R

1. static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4. 
   % e4 e/ L5 A8 {. a8 y$ s* N/ q
5.   hlpuart1.Instance = LPUART1;
   
6.   hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
   
7.   hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   , x5 X. E6 e1 v& ]" P
8.   hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   
9.   hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
     ]0 k; R: u5 M8 N8 W
10.   hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    # ~0 X; d1 u, O3 B
11.   hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    * c0 j: z' b; J+ J& l$ j
12.   hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
      u; G: u. c9 ^* E: z
13.   hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    $ z! Z4 w7 j% N/ E2 g8 H
14.   hlpuart1.FifoMode = UART_FIFOMODE_DISABLE;
    
15.   if (HAL_UART_Init(&hlpuart1) != HAL_OK)
    ' P& @' i$ w0 P2 Y; R1 _* }
16.   {
    % y1 ~/ Q6 H% \7 H$ R4 J
17.     Error_Handler();
    8 _9 I% s: r; D8 v
18.   }
    
19.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    
20.   {
    . n; b7 d! ?' [7 v  |, q0 ^
21.     Error_Handler();
      D# `0 l& L) \( t! T1 J* q0 [
22.   }
    
23.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&hlpuart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    ( y) e: g1 h2 W* @) y
24.   {
    
25.     Error_Handler();
    
26.   }
    
27.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&hlpuart1) != HAL_OK)
    , M3 V, `) C, M3 @0 _
28.   {
    
29.     Error_Handler();
    
30.   }
    & f# |  O7 m" A9 L$ e! m
31.   
    
32. }

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* R7 q  r0 R$ D  j+ a: H

1. static void MX_LPTIM1_Init(void)
   + r) u- N; j& q& R' T4 b" V
2. {
   
3. 
   , e2 D; V3 |( i1 t
4.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 0 */
   
5. 
   5 n5 M- r; O+ r9 ~3 y
6.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 0 */
   
7. 
   ; f6 P! P9 u2 U) z
8.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 1 */
   
9. 
   " w2 \, \2 N( `; |/ P
10.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 1 */
    * n! p$ R6 q8 X( S3 o. O! L
11.   hlptim1.Instance = LPTIM1;
    & @7 F- `. I4 f9 \3 E* h
12.   hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
    $ \9 |. O1 a& X& S- j" i( M
13.   hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
    
14.   hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
    5 A& O1 w1 r) d+ a
15.   hlptim1.Init.Period = 65535;
    
16.   hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
    , G+ K. e/ `+ n3 U* M. K/ l
17.   hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
    6 W8 Z' B: n: f' \
18.   hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
    
19.   hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
    1 J( [8 h/ @; F/ U. N' s; v
20.   hlptim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    1 e7 G; L- m2 Q  o+ w+ O9 Z/ ^
21.   if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK)
    . ^) C/ Y7 Z5 L8 Q6 u, u
22.   {
    ; p* `7 i0 i( b  A
23.     Error_Handler();
    ! S5 K6 K3 R0 ?1 R8 \# B+ j
24.   }
    
25.   /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 2 */
    $ n' X. Z# H( X3 W
26. 
    
27.   /* USER CODE END LPTIM1_Init 2 */
    9 |4 P* L; g- j2 u  W! W: X2 Q
28. 
    . ~: ^4 p8 i" J0 g
29. }

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: \8 w  I7 s* a这里可以选在HAL库 LL库
8 c" Z3 Y2 _- d# p8 I* z

1 ?5 q2 l* N- p; F

1. HAL_UART_Transmit_IT(&hlpuart1, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE);
   
2. 
   / i+ }6 `4 j% _6 w
3.    HAL_Delay(1000);

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( z1 K8 f, p: Q+ ^: `3 A/ `2 C4 f* b

运行如下：

% S7 ^$ s+ ]' f# b+ F) f& ^

4 }' E( l& D, @/ {) E7 C+ y  r
- x- @- A, _6 K+ [" C