基于STM32C031电路板的实验项目，通过光敏电阻和ADC采样来获得光线最充足的位置并控制步进电机的旋转，以将固定的前方调整到光线最明亮的区域。

实验材料和工具：

实验所需的材料和工具：STM32C031电路板、光敏电阻、步进电机、连接线等。

实验步骤详解：

选取开发板的A0、A1、A4、A6、A11、A12引脚作为ADC的采样引脚

使用开发板的例程中多通道ADC历程作为模板进行修改

在程序中添加相应的ADC通道序列，并添加引脚驱动的初始化信息。

对各个通道的ADC数据进行读取，并把数据放入数组中

对数组中的数据进行排序，获取电压值最大的点的序号

对电机控制引脚进行初始化，添加电机的控制驱动程序，控制电机像目标点旋转15°。

接下来组装实物：

使用手机的爆光灯作为强光源，开启录像功能，小兔子可以跟着手机的移动而移动，达到了追光的效果：

实验原理：

光敏电阻的阻值会根据照射光线的变化而变化，通过ADC采样电压值，可以获知哪个光敏电阻的位置上光照最强，驱动步进电机向强光位置移动，实现追光的效果。

实验结果和讨论：

目前实现了初步的追光效果，但是追光的速度不高，且最广的精细度不够。这些可以通过优化程序、增加光敏电阻数量等方法来达到更优的效果。

后续也可以添加太阳能板来实现无源工作的效果。

致谢：

能够试用这款电路板非常开心。谢谢活动主办方提供的机会。使用意法芯片很久了，非常喜欢它丰富的外设和便捷的开发环境。希望以后还有机会深入学习。