RT-Thread作为国产OS之光，实际应用中总会遇到的。如何结合Cubemx快捷移植RTT呢？下面结合H533板卡简单的测试一下，然后就是举一反三了。
首先打开cubemx工具，点击help->Embeded software packages manager菜单，打开软件包管理界面，cubemx提供了离线及在线安装软件包方式，选择左下角From Url…,弹出的对话框中点击new,如图1所示：

% D; Z: W* m# T. _) o) Z
图1
输入RTT的网址，https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc，然后点击check,旁边显示绿色，既显示校验通过。点击OK，回到User Defined Packs Manager界面，再次点击OK。这时，CubeMx自动连接服务器，获取包描述文件，选择RT-Thread Software Components,点击install now,等待安装好后。

安装好后，显示绿色。如图2所示：
8 _) N) U1 y5 H& c( P6 u
' [9 x* P1 ^% g( c% ~+ I9 I! X
图2
' R% r/ t! i. x+ T% R' L- e然后回到主界面，选择芯片，双击进入工程参数设置。
1 j3 p) V/ \) W$ P
点击左边栏的Middleware and Software Packs->X-CUBE-RT-Thread_Nano,进入组件配置界面，选择RealThread.X-CUBE-RT-Thread_Nano,当前四个都选上，如图3所示：


图3
回到主界面，在左边的菜单Middeleware and Software Packs中，再点击X-CUBE-RT-Thread_Nano，选择RTOS RT-Thread，参数默认，如图4所示：
- b. c5 L, {7 T* V2 q4 r
% ~& J: }9 D% n
0 k: h% F: j4 @7 K图4
; H* o. y* n+ l6 Z% y4 n. Z0 p 配置PA5作为输出测试引脚。配置时钟等，无需多言。
$ T6 i2 `# O" L/ W9 q8 w
# D" I( ]  o. F+ _9 r3 t* q需要在NVIC中去掉三个中断，HardFault_interrupt,Pendable_request interrupt,System tick timer,如图5所示：
7 p! Z. _; |; x4 l: z8 U1 @( g
- A* V. y  U7 q6 q$ d
图5
5 C! i9 q# U2 K* b7 d( D/ X) Q因为RTOS使用了systick,所以为了避免冲突，SYS->Timebae Source 选择TIM15。如图6所示：
: v- @, T( n9 C3 V3 H- x* d! X
3 u8 m: b9 c; |0 z& n8 V" [% l
- ^+ M; i# Y, }' D% D  H$ f图6
然后配置Project Manager，Toolchain/IDE使用MDK-ARM.

2 [; ]9 h1 @8 I; ~Generate code.
- j/ D; C$ }) f6 Y+ {6 M3 o. p! W
在生成的main函数中添加#include "rtthread.h"，编译。

会发现提示board.c文件中，UartHandler错误，没有定义。是因为CubeMX中没有配置这部分。回到CubeMx中，选择UART2，如图7所示

" r  D  E0 y, ^/ i4 h2 K3 ~3 `" Z* O
图7
按照参数进行配置即可。重新Generate code.
, T, [5 M) e: T! E0 ]+ s' N* f: L
5 n& G/ N# c  d. h3 t) H编译，正常
7 W+ x$ R/ {& a' V) ^
' T1 g/ e- t. Z4 C" n在main.c文件中添加一个线程，如下所示：
# v5 x& u9 `( {- K

1. tatic struct rt_thread thread;
   
2. static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
   5 n6 v8 a& G. v2 C" J
3. void thread_entry(void *parameter)
   
4. {
   
5.     while (1)
     _8 F* a- \4 b6 I
6.     {
   + U, E2 t) Z6 S
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   6 V- i7 K6 |+ z% M8 L
8.         
   6 }, H- ]# B$ [, _
9.          rt_thread_mdelay(1000);
   
10.     }
    
11. }

复制代码

" q# Q8 l1 p3 q- B' x  ^
main函数中启动线程，并开启调度函数，如下：
5 U5 [! e5 _& R' c. T7 |

1. rt_thread_init(&thread, "my_thread", thread_entry, RT_NULL, thread_stack,THREAD_STACK_SIZE, 10, 10);
   
2.         rt_thread_startup(&thread);
   5 R6 z* y% }3 q* T/ C
3.                                 rt_system_scheduler_start();

复制代码

编译，debug,就是单任务点个灯，效果如图：


! r' @9 r: W2 _/ |移植没啥问题了，就可以多任务模块添加了。
6 t) u% S  s* v, i4 ^5 Y

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