RT-Thread作为国产OS之光，实际应用中总会遇到的。如何结合Cubemx快捷移植RTT呢？下面结合H533板卡简单的测试一下，然后就是举一反三了。
首先打开cubemx工具，点击help->Embeded software packages manager菜单，打开软件包管理界面，cubemx提供了离线及在线安装软件包方式，选择左下角From Url…,弹出的对话框中点击new,如图1所示：
  D, q4 B( R+ I3 v0 e
6 u9 }& g1 w( s! l, k) Y6 f) y
图1
4 u7 c9 B$ u, W. P6 h* W8 { 输入RTT的网址，https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc，然后点击check,旁边显示绿色，既显示校验通过。点击OK，回到User Defined Packs Manager界面，再次点击OK。这时，CubeMx自动连接服务器，获取包描述文件，选择RT-Thread Software Components,点击install now,等待安装好后。

  K0 f) a5 f) s, A4 q9 T 安装好后，显示绿色。如图2所示：
5 }" v; y' x" L. f. e

图2
9 |. H/ \6 M! [" }然后回到主界面，选择芯片，双击进入工程参数设置。
5 h- D. ]1 n0 A* Z3 L; C; Q: v& I2 O; o
2 i9 A, l( w8 H1 ?7 w; _/ k  O点击左边栏的Middleware and Software Packs->X-CUBE-RT-Thread_Nano,进入组件配置界面，选择RealThread.X-CUBE-RT-Thread_Nano,当前四个都选上，如图3所示：
% ?7 L5 M$ h! Y2 g& D' |
, k  \% B# Q8 O5 i( U
+ w/ z- y- t7 \4 R4 d) n图3
* |  k  T- M8 _9 A0 R8 D回到主界面，在左边的菜单Middeleware and Software Packs中，再点击X-CUBE-RT-Thread_Nano，选择RTOS RT-Thread，参数默认，如图4所示：

# S8 s5 A8 O1 W9 z  O3 Y3 i
图4
配置PA5作为输出测试引脚。配置时钟等，无需多言。
2 ^* P! e; G: Y& g# f% H) j
需要在NVIC中去掉三个中断，HardFault_interrupt,Pendable_request interrupt,System tick timer,如图5所示：


/ D, W- n& e! W% N图5
因为RTOS使用了systick,所以为了避免冲突，SYS->Timebae Source 选择TIM15。如图6所示：


: r& r! x. J1 ?, |图6
4 t1 b$ ]+ U' w3 |! `. _* h/ U然后配置Project Manager，Toolchain/IDE使用MDK-ARM.

- ]3 S! _$ g" ~' H3 s: p! ]Generate code.
) ]$ B. \& ^- }( q: e  t4 }
在生成的main函数中添加#include "rtthread.h"，编译。

' K+ {) G' Z2 E" \  Q8 _会发现提示board.c文件中，UartHandler错误，没有定义。是因为CubeMX中没有配置这部分。回到CubeMx中，选择UART2，如图7所示
( C7 S3 ~- N6 Q+ X1 i

图7
按照参数进行配置即可。重新Generate code.
! j4 i6 a( X+ ~; V* h
编译，正常
+ n$ d( v  I( l
0 r1 D. v& P7 s; B2 G+ N在main.c文件中添加一个线程，如下所示：
0 s5 |$ C! Q; n+ j* K! O9 e

1. tatic struct rt_thread thread;
   0 r; z/ D* e5 f3 }5 j" i
2. static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
   
3. void thread_entry(void *parameter)
   ; d, K0 h4 u0 n8 N$ `! R
4. {
   
5.     while (1)
   
6.     {
   8 E  Y* m: J3 D
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   1 k' k$ q* t& x' b& D7 N
8.         
   ; D) ~2 {+ m( o. X5 X
9.          rt_thread_mdelay(1000);
   
10.     }
    
11. }

复制代码

3 v4 {+ ]; _% y. A3 Dmain函数中启动线程，并开启调度函数，如下：
$ d9 o/ G+ P8 @, M& b

1. rt_thread_init(&thread, "my_thread", thread_entry, RT_NULL, thread_stack,THREAD_STACK_SIZE, 10, 10);
   
2.         rt_thread_startup(&thread);
   
3.                                 rt_system_scheduler_start();

复制代码

编译，debug,就是单任务点个灯，效果如图：

% z, }3 c: ~6 p1 N. G$ p5 E1 u
+ ^- e  M0 z! l1 |# [9 {移植没啥问题了，就可以多任务模块添加了。

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