RT-Thread作为国产OS之光，实际应用中总会遇到的。如何结合Cubemx快捷移植RTT呢？下面结合H533板卡简单的测试一下，然后就是举一反三了。
/ E5 x, U7 r; I: `首先打开cubemx工具，点击help->Embeded software packages manager菜单，打开软件包管理界面，cubemx提供了离线及在线安装软件包方式，选择左下角From Url…,弹出的对话框中点击new,如图1所示：

, O5 m, o4 `; Q! u5 I2 d% H2 j5 @
图1
输入RTT的网址，https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc，然后点击check,旁边显示绿色，既显示校验通过。点击OK，回到User Defined Packs Manager界面，再次点击OK。这时，CubeMx自动连接服务器，获取包描述文件，选择RT-Thread Software Components,点击install now,等待安装好后。
6 H1 C0 u% E, k
安装好后，显示绿色。如图2所示：
0 K6 R7 }" N: K; D. F2 u

图2
然后回到主界面，选择芯片，双击进入工程参数设置。
( X- m+ \* b' z4 v5 _, {5 J. t
  k) `2 M; r( j7 j* F3 O点击左边栏的Middleware and Software Packs->X-CUBE-RT-Thread_Nano,进入组件配置界面，选择RealThread.X-CUBE-RT-Thread_Nano,当前四个都选上，如图3所示：

! Y! E5 L( D! _1 c
图3
5 |% C2 n7 R+ Y+ G回到主界面，在左边的菜单Middeleware and Software Packs中，再点击X-CUBE-RT-Thread_Nano，选择RTOS RT-Thread，参数默认，如图4所示：
+ m$ [( v5 v3 K9 {4 W2 R# |

5 |7 q& S* L. H9 v! X% _图4
8 O" ~7 j( l$ V9 V8 j5 D 配置PA5作为输出测试引脚。配置时钟等，无需多言。

需要在NVIC中去掉三个中断，HardFault_interrupt,Pendable_request interrupt,System tick timer,如图5所示：

- m* Z+ @9 Y9 [+ C* P
% M' x: ]2 y0 H( x( i' T; Q图5
因为RTOS使用了systick,所以为了避免冲突，SYS->Timebae Source 选择TIM15。如图6所示：


+ S. e$ m1 ~% X5 q图6
然后配置Project Manager，Toolchain/IDE使用MDK-ARM.
. Z# W! v& U& y# ?4 e
Generate code.

在生成的main函数中添加#include "rtthread.h"，编译。
1 K+ m1 f. e  O2 k& h
会发现提示board.c文件中，UartHandler错误，没有定义。是因为CubeMX中没有配置这部分。回到CubeMx中，选择UART2，如图7所示

- W( v1 y8 y$ f8 I( W
; R) o6 J% s) b- T图7
: k# f5 d4 J& O( i2 H按照参数进行配置即可。重新Generate code.

" t( g5 p3 a% Z' X2 W编译，正常

: h7 T* M& _* R9 V! o在main.c文件中添加一个线程，如下所示：

1. tatic struct rt_thread thread;
   1 B9 @* Y( t# z3 c9 B5 l
2. static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
   
3. void thread_entry(void *parameter)
   
4. {
   * a2 n  y* M: t4 ~* a
5.     while (1)
   
6.     {
   
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   
8.         
   . w' h6 Z+ U/ F2 B2 t
9.          rt_thread_mdelay(1000);
   $ v1 z( u( [/ K6 e% e) N/ |: S
10.     }
    8 n$ Y7 K# d8 i% N# f1 p
11. }

复制代码

main函数中启动线程，并开启调度函数，如下：
  m) `* p% I+ W5 g

1. rt_thread_init(&thread, "my_thread", thread_entry, RT_NULL, thread_stack,THREAD_STACK_SIZE, 10, 10);
   ' c+ C/ ~4 @5 V1 }! D; E0 X0 p
2.         rt_thread_startup(&thread);
   
3.                                 rt_system_scheduler_start();

复制代码

编译，debug,就是单任务点个灯，效果如图：

7 H  y$ R6 z+ }9 p! D! i
移植没啥问题了，就可以多任务模块添加了。
2 }4 @$ ]- L. c9 s$ K3 Q3 [

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