RT-Thread作为国产OS之光，实际应用中总会遇到的。如何结合Cubemx快捷移植RTT呢？下面结合H533板卡简单的测试一下，然后就是举一反三了。
首先打开cubemx工具，点击help->Embeded software packages manager菜单，打开软件包管理界面，cubemx提供了离线及在线安装软件包方式，选择左下角From Url…,弹出的对话框中点击new,如图1所示：

# I: c9 g- S' X; G, U% B$ a0 g
图1
  T, H3 ?, G8 n. r8 ^  y! ?: i; [/ W 输入RTT的网址，https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc，然后点击check,旁边显示绿色，既显示校验通过。点击OK，回到User Defined Packs Manager界面，再次点击OK。这时，CubeMx自动连接服务器，获取包描述文件，选择RT-Thread Software Components,点击install now,等待安装好后。

1 u/ R) S! t& E# X5 F 安装好后，显示绿色。如图2所示：


图2
2 h  b# ?! d1 K7 c# f然后回到主界面，选择芯片，双击进入工程参数设置。
9 ?9 e$ n) k3 `
/ X1 H6 \/ H* T2 ^) E点击左边栏的Middleware and Software Packs->X-CUBE-RT-Thread_Nano,进入组件配置界面，选择RealThread.X-CUBE-RT-Thread_Nano,当前四个都选上，如图3所示：


; f- ^" C, I- n! C; e, o8 O2 {图3
回到主界面，在左边的菜单Middeleware and Software Packs中，再点击X-CUBE-RT-Thread_Nano，选择RTOS RT-Thread，参数默认，如图4所示：

- a% p. l" G+ p) ~" d6 A% P  y, v1 o% X
0 U6 s! U* p1 A! N. j图4
$ J1 O& v" d$ ]# `  f# \ 配置PA5作为输出测试引脚。配置时钟等，无需多言。

需要在NVIC中去掉三个中断，HardFault_interrupt,Pendable_request interrupt,System tick timer,如图5所示：
; D: `, ], M$ X9 c
, _2 M5 \* }2 c0 @2 |  T- I% I; [
; Q5 G9 J9 h" U图5
因为RTOS使用了systick,所以为了避免冲突，SYS->Timebae Source 选择TIM15。如图6所示：

# g" E: k3 \8 T% Q, s" Q7 Y) Z
0 V6 c' }  H& k: _, |% g- C; }, M图6
然后配置Project Manager，Toolchain/IDE使用MDK-ARM.
) R. W* d. F; a
Generate code.

) a4 Y) Y; G3 r% X& }在生成的main函数中添加#include "rtthread.h"，编译。
1 P+ X- g7 {- Q: m' k2 C2 e
" B. P8 Y  g9 P& S会发现提示board.c文件中，UartHandler错误，没有定义。是因为CubeMX中没有配置这部分。回到CubeMx中，选择UART2，如图7所示
: f) M, h- c( M* B6 n
! Q$ Z3 q5 E* @  M( Y$ @' J: J! J
图7
2 ~$ F. z% b- v& T* |. H按照参数进行配置即可。重新Generate code.
% X4 r3 T& G/ w# i  a- M, d3 b
3 w# `: ~% H, t, m; Y  @( X编译，正常

在main.c文件中添加一个线程，如下所示：

1. tatic struct rt_thread thread;
   + I. }- ^0 B4 w! x0 D) L
2. static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
   
3. void thread_entry(void *parameter)
   
4. {
   
5.     while (1)
   
6.     {
   
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   ! G7 _8 _9 f. |) \
8.         
   ) a5 [  z% ?& u$ E& @$ ^' y
9.          rt_thread_mdelay(1000);
   , z( P3 t& k9 G3 y! Y
10.     }
    
11. }

复制代码

( V: L* q% n* ~$ _7 A7 _3 ^  C
main函数中启动线程，并开启调度函数，如下：

1. rt_thread_init(&thread, "my_thread", thread_entry, RT_NULL, thread_stack,THREAD_STACK_SIZE, 10, 10);
   0 z7 |& K5 e0 ~
2.         rt_thread_startup(&thread);
   9 v5 u" w8 M4 ^5 f  ]
3.                                 rt_system_scheduler_start();

复制代码

编译，debug,就是单任务点个灯，效果如图：


移植没啥问题了，就可以多任务模块添加了。

初学者适合看看
0 I* o, [3 h% B* I, Q# O) N* d