RT-Thread作为国产OS之光，实际应用中总会遇到的。如何结合Cubemx快捷移植RTT呢？下面结合H533板卡简单的测试一下，然后就是举一反三了。
首先打开cubemx工具，点击help->Embeded software packages manager菜单，打开软件包管理界面，cubemx提供了离线及在线安装软件包方式，选择左下角From Url…,弹出的对话框中点击new,如图1所示：
5 N( M+ }% M5 e
' Y6 F9 D" `1 o! y# C- ]
图1
输入RTT的网址，https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc，然后点击check,旁边显示绿色，既显示校验通过。点击OK，回到User Defined Packs Manager界面，再次点击OK。这时，CubeMx自动连接服务器，获取包描述文件，选择RT-Thread Software Components,点击install now,等待安装好后。
6 }5 ?1 x- Y& S! T
+ |0 q) }! f* k! ^1 Z: E: ^, k: y$ d 安装好后，显示绿色。如图2所示：
! p+ B5 }- t  q1 i" d

( ~8 W- ^$ E* X4 w5 x图2
然后回到主界面，选择芯片，双击进入工程参数设置。

点击左边栏的Middleware and Software Packs->X-CUBE-RT-Thread_Nano,进入组件配置界面，选择RealThread.X-CUBE-RT-Thread_Nano,当前四个都选上，如图3所示：
8 w% F& }- E. }' f) b4 w

图3
回到主界面，在左边的菜单Middeleware and Software Packs中，再点击X-CUBE-RT-Thread_Nano，选择RTOS RT-Thread，参数默认，如图4所示：

8 W3 W! B( G! W4 l* s
# h- x  ?7 Q6 l* G! h图4
2 U8 v- _. c/ [8 r 配置PA5作为输出测试引脚。配置时钟等，无需多言。
+ h/ K6 @/ N  H2 Q
" f9 `% f0 ?$ N7 Y% L5 E需要在NVIC中去掉三个中断，HardFault_interrupt,Pendable_request interrupt,System tick timer,如图5所示：
* F8 H& M7 D' N7 K1 E2 S7 F

图5
5 Z) u% M$ ]4 o/ B: P7 Y# m3 Z因为RTOS使用了systick,所以为了避免冲突，SYS->Timebae Source 选择TIM15。如图6所示：

) e& b$ I1 Y0 [6 i
图6
6 s( U' A6 d# G" u6 g然后配置Project Manager，Toolchain/IDE使用MDK-ARM.

. ?( u- a8 H3 @+ f  h9 f3 V# {' ~Generate code.

在生成的main函数中添加#include "rtthread.h"，编译。
% |1 K! J$ g/ N+ }9 b, r, b6 w* t
会发现提示board.c文件中，UartHandler错误，没有定义。是因为CubeMX中没有配置这部分。回到CubeMx中，选择UART2，如图7所示
7 `% O' J9 w# d0 g8 D

图7
' _6 ?% e2 c0 a' K# M& B$ B8 Y按照参数进行配置即可。重新Generate code.
; U: x* @" E" Q/ f
编译，正常
' Z# D' w6 z, g% z! m2 P5 r
: T( ~' C/ K8 @在main.c文件中添加一个线程，如下所示：

1. tatic struct rt_thread thread;
   ) L+ }" w/ S+ z9 I; T
2. static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
   5 z; s5 K! K1 K# u4 |" y( @
3. void thread_entry(void *parameter)
     l3 m8 v- {+ K( y1 N0 G
4. {
   2 ?, S" |) Y; i. E: }
5.     while (1)
   " k" \9 H' L9 A# F% J! U
6.     {
   
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   ; h  f2 g7 Q* g( L: _& U( G
8.         
   
9.          rt_thread_mdelay(1000);
   
10.     }
    ( ~' E2 O/ }" |6 W; S7 P6 b+ y
11. }

复制代码

main函数中启动线程，并开启调度函数，如下：
/ ~. M- l' |* G/ \1 g

1. rt_thread_init(&thread, "my_thread", thread_entry, RT_NULL, thread_stack,THREAD_STACK_SIZE, 10, 10);
   , i7 o/ O0 Q/ F5 u) N; U
2.         rt_thread_startup(&thread);
   , M% t$ Z, M! D8 J
3.                                 rt_system_scheduler_start();

复制代码

编译，debug,就是单任务点个灯，效果如图：
: o; g- t! g8 E

移植没啥问题了，就可以多任务模块添加了。
: q# L8 V% _" v9 T8 P

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3 S: z! h% u, N" d- g