RT-Thread作为国产OS之光，实际应用中总会遇到的。如何结合Cubemx快捷移植RTT呢？下面结合H533板卡简单的测试一下，然后就是举一反三了。
首先打开cubemx工具，点击help->Embeded software packages manager菜单，打开软件包管理界面，cubemx提供了离线及在线安装软件包方式，选择左下角From Url…,弹出的对话框中点击new,如图1所示：
  G# v9 D/ e; G+ l
/ `% o- _4 K; t( ^3 i+ f6 |
图1
: @7 D! \# y( _) w 输入RTT的网址，https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc，然后点击check,旁边显示绿色，既显示校验通过。点击OK，回到User Defined Packs Manager界面，再次点击OK。这时，CubeMx自动连接服务器，获取包描述文件，选择RT-Thread Software Components,点击install now,等待安装好后。
# [0 C  X" z( x, a1 l, X- z% g" v
3 x) {0 ]6 q/ H: S) v, d  m 安装好后，显示绿色。如图2所示：


: P! |! c7 p* Y5 ?/ L图2
然后回到主界面，选择芯片，双击进入工程参数设置。

点击左边栏的Middleware and Software Packs->X-CUBE-RT-Thread_Nano,进入组件配置界面，选择RealThread.X-CUBE-RT-Thread_Nano,当前四个都选上，如图3所示：

! L  E0 I- F: [3 p0 ]3 g" F# j
( T' u3 N& W, E图3
6 M7 @) j# Z% T, A9 c; X% J3 d9 e回到主界面，在左边的菜单Middeleware and Software Packs中，再点击X-CUBE-RT-Thread_Nano，选择RTOS RT-Thread，参数默认，如图4所示：

$ K2 A- @, Y* y% i9 M
. t; Y- L; i; z7 O9 g图4
: Q3 A4 D% i' z: U! s 配置PA5作为输出测试引脚。配置时钟等，无需多言。

需要在NVIC中去掉三个中断，HardFault_interrupt,Pendable_request interrupt,System tick timer,如图5所示：
5 e$ `# x- d2 c$ e- F

  t6 C! W' L, U, b3 d, m图5
因为RTOS使用了systick,所以为了避免冲突，SYS->Timebae Source 选择TIM15。如图6所示：

7 t, `, Y$ o# V( K# G  @6 }
8 |  s! t. j6 r9 y图6
然后配置Project Manager，Toolchain/IDE使用MDK-ARM.

6 Y* r7 p. i. tGenerate code.

! _8 g) b. O& `) V: a4 C) m, }+ X1 L在生成的main函数中添加#include "rtthread.h"，编译。
% w$ Y+ y  j8 [$ G7 s/ q8 C
  V3 N* g, _8 D会发现提示board.c文件中，UartHandler错误，没有定义。是因为CubeMX中没有配置这部分。回到CubeMx中，选择UART2，如图7所示
% z, u6 C/ N$ W$ N8 e* R
0 Y2 ]7 |* c8 ^: I. Y
图7
8 r: Z0 ]) q+ N, j3 ~按照参数进行配置即可。重新Generate code.

编译，正常

在main.c文件中添加一个线程，如下所示：
# ?+ b: v: f/ c( x1 m8 b. O4 @/ k

1. tatic struct rt_thread thread;
     y3 x& @0 W+ M3 R4 O
2. static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
   ' {/ r9 ^6 \0 z! M! P+ C
3. void thread_entry(void *parameter)
   
4. {
   ; X8 `( E! Q$ C
5.     while (1)
   
6.     {
   & d* L% Y# A7 l) l) a8 h8 ^
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   ( G1 U" [" ~' Y! p. \9 R' d9 w
8.         
   4 M/ N" c0 |: l3 h( z
9.          rt_thread_mdelay(1000);
   % k; Y) D8 S4 L& R1 q5 V1 l4 g6 x
10.     }
    
11. }

复制代码

# l  {" T1 x6 R* ~% ~main函数中启动线程，并开启调度函数，如下：

1. rt_thread_init(&thread, "my_thread", thread_entry, RT_NULL, thread_stack,THREAD_STACK_SIZE, 10, 10);
   # ]; S0 ?" `+ G  \
2.         rt_thread_startup(&thread);
   
3.                                 rt_system_scheduler_start();

复制代码

编译，debug,就是单任务点个灯，效果如图：
4 b- e: u' E2 q6 X7 U

! c( U8 v' Y0 T' b. N2 g移植没啥问题了，就可以多任务模块添加了。
" Z) H) D5 x3 z+ D2 q) ]5 v# P

初学者适合看看