RT-Thread作为国产OS之光，实际应用中总会遇到的。如何结合Cubemx快捷移植RTT呢？下面结合H533板卡简单的测试一下，然后就是举一反三了。
/ ^$ p" s6 z( M. Q首先打开cubemx工具，点击help->Embeded software packages manager菜单，打开软件包管理界面，cubemx提供了离线及在线安装软件包方式，选择左下角From Url…,弹出的对话框中点击new,如图1所示：
5 j$ P, C/ F9 B5 Y# W

图1
) u; z- r: h/ [2 A! _" }6 M& o% a 输入RTT的网址，https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc，然后点击check,旁边显示绿色，既显示校验通过。点击OK，回到User Defined Packs Manager界面，再次点击OK。这时，CubeMx自动连接服务器，获取包描述文件，选择RT-Thread Software Components,点击install now,等待安装好后。
6 p, Y0 R6 C% w% H0 m/ h
安装好后，显示绿色。如图2所示：


3 s" b: G1 t6 E/ H8 W0 H& L图2
然后回到主界面，选择芯片，双击进入工程参数设置。
" K1 V' V2 E5 E, X$ `( x
点击左边栏的Middleware and Software Packs->X-CUBE-RT-Thread_Nano,进入组件配置界面，选择RealThread.X-CUBE-RT-Thread_Nano,当前四个都选上，如图3所示：


图3
回到主界面，在左边的菜单Middeleware and Software Packs中，再点击X-CUBE-RT-Thread_Nano，选择RTOS RT-Thread，参数默认，如图4所示：
2 c8 f! L3 r0 M; M, {7 ?  Z! X

图4
9 @$ A& j4 [" u4 J" o 配置PA5作为输出测试引脚。配置时钟等，无需多言。
) v$ \( |3 R1 v$ I. F
. y1 ]+ _; d5 R( b, M7 S1 b需要在NVIC中去掉三个中断，HardFault_interrupt,Pendable_request interrupt,System tick timer,如图5所示：
9 c8 M' h/ X. J  N8 ^  m+ n

2 t/ s- Q& N6 ?3 y- G图5
+ l4 W5 N7 _& @因为RTOS使用了systick,所以为了避免冲突，SYS->Timebae Source 选择TIM15。如图6所示：
( j# |0 j! R% A* U- @8 W" S  Q, @

0 I- J% ~- d1 C9 \图6
然后配置Project Manager，Toolchain/IDE使用MDK-ARM.

Generate code.
& O" @: R5 t0 q  t- I2 w, O2 O6 p* f5 u  _
; [  N( R6 Y, Q- R3 |$ N; \在生成的main函数中添加#include "rtthread.h"，编译。
0 V) p; L7 ?! F0 D5 G; e# V. H
5 \, F) H1 F+ B6 k" V+ H会发现提示board.c文件中，UartHandler错误，没有定义。是因为CubeMX中没有配置这部分。回到CubeMx中，选择UART2，如图7所示
2 y# ?9 Q$ L/ }9 Q

5 w" u& I8 R" A4 r* e2 K  U0 P图7
' _) h5 s( y3 ^9 C+ J# Z, O2 Q按照参数进行配置即可。重新Generate code.
% q& u0 p8 p3 J1 y
1 u9 P) D' c( `- l+ _' B( u编译，正常

6 q2 j, Y6 |% F  ]( b+ u在main.c文件中添加一个线程，如下所示：
! `& M5 w$ y& L1 Q  S

1. tatic struct rt_thread thread;
   
2. static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
   " G6 z. a, ]. ~- H" ^
3. void thread_entry(void *parameter)
   
4. {
   
5.     while (1)
   
6.     {
   ( @2 U7 j% ~& l7 p0 ]
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   
8.         
   + ]+ T- @" w) g( N' E9 L! ]
9.          rt_thread_mdelay(1000);
   
10.     }
    
11. }

复制代码

5 X. f" \. i( J6 i/ H1 C, e3 y
main函数中启动线程，并开启调度函数，如下：
% ^3 u$ P3 s4 R$ j1 ^

1. rt_thread_init(&thread, "my_thread", thread_entry, RT_NULL, thread_stack,THREAD_STACK_SIZE, 10, 10);
   
2.         rt_thread_startup(&thread);
   
3.                                 rt_system_scheduler_start();

复制代码

编译，debug,就是单任务点个灯，效果如图：


移植没啥问题了，就可以多任务模块添加了。

初学者适合看看
3 g/ C) Y* |6 K) K" n3 I