RT-Thread作为国产OS之光，实际应用中总会遇到的。如何结合Cubemx快捷移植RTT呢？下面结合H533板卡简单的测试一下，然后就是举一反三了。
首先打开cubemx工具，点击help->Embeded software packages manager菜单，打开软件包管理界面，cubemx提供了离线及在线安装软件包方式，选择左下角From Url…,弹出的对话框中点击new,如图1所示：

, d% \! {& k1 ~" d( `! b3 B7 ]
' m3 a- }2 i* m" q2 e$ S' y图1
输入RTT的网址，https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc，然后点击check,旁边显示绿色，既显示校验通过。点击OK，回到User Defined Packs Manager界面，再次点击OK。这时，CubeMx自动连接服务器，获取包描述文件，选择RT-Thread Software Components,点击install now,等待安装好后。
7 x$ e' f$ Q# X) q- H+ Y( A5 b: s' B' c
: e- X; j; v4 y 安装好后，显示绿色。如图2所示：
- O6 P* t  g+ U( s

; v; A! G: c+ R  u图2
2 O  U; f- a4 \6 \4 A$ F然后回到主界面，选择芯片，双击进入工程参数设置。
3 U4 L. T! T+ y9 o  F( d2 X
$ j0 N# o  F3 m. M% ~0 X点击左边栏的Middleware and Software Packs->X-CUBE-RT-Thread_Nano,进入组件配置界面，选择RealThread.X-CUBE-RT-Thread_Nano,当前四个都选上，如图3所示：

3 p: T# V, W% @1 u( v
0 b7 W1 G& r" L$ O4 `6 S0 w图3
" U8 w0 r. v' k  k3 T4 U回到主界面，在左边的菜单Middeleware and Software Packs中，再点击X-CUBE-RT-Thread_Nano，选择RTOS RT-Thread，参数默认，如图4所示：
& O/ v& h! \( N! c8 {- ]

图4
8 R/ C$ a/ }7 G2 [9 K4 A 配置PA5作为输出测试引脚。配置时钟等，无需多言。
: ]! }% m2 W+ Y% m8 b- \" ^, X
7 a- Y, F7 c" @* S( H$ P2 @0 E/ |需要在NVIC中去掉三个中断，HardFault_interrupt,Pendable_request interrupt,System tick timer,如图5所示：
; [: B% [3 a5 j9 a. r8 R

图5
因为RTOS使用了systick,所以为了避免冲突，SYS->Timebae Source 选择TIM15。如图6所示：
& ?8 V7 U4 T, q) C! c7 D) {

8 Y. j2 {. U+ f$ h图6
然后配置Project Manager，Toolchain/IDE使用MDK-ARM.

Generate code.

在生成的main函数中添加#include "rtthread.h"，编译。

% J; g6 s+ x% @8 n' a5 c' [$ |会发现提示board.c文件中，UartHandler错误，没有定义。是因为CubeMX中没有配置这部分。回到CubeMx中，选择UART2，如图7所示

& S' o, K6 R7 }; f) V$ b4 j/ u
图7
按照参数进行配置即可。重新Generate code.

$ a3 f# f! d$ P; k  Q7 n. ^8 Y  E编译，正常
& b7 P  L4 G5 J& g! n' Z6 ?; A+ p% s
在main.c文件中添加一个线程，如下所示：

1. tatic struct rt_thread thread;
   
2. static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
   
3. void thread_entry(void *parameter)
   
4. {
   / v' t& y/ i0 P- Z  H
5.     while (1)
   : B& m( ?: a& J8 U( q% S8 E$ M4 x
6.     {
   
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   % m: u7 H1 L2 m
8.         
   
9.          rt_thread_mdelay(1000);
   
10.     }
    % n0 N8 L1 v9 r8 E" [% u" ^
11. }

复制代码

$ R& b, m9 d  M# {( p6 C) u
& P% D4 g+ l1 {+ zmain函数中启动线程，并开启调度函数，如下：
" r9 B* c& z6 s, j3 J

1. rt_thread_init(&thread, "my_thread", thread_entry, RT_NULL, thread_stack,THREAD_STACK_SIZE, 10, 10);
   , K( B9 Y7 {1 x/ ~+ m
2.         rt_thread_startup(&thread);
     V" L6 ^' D6 M! d( y1 @) `: r
3.                                 rt_system_scheduler_start();

复制代码

编译，debug,就是单任务点个灯，效果如图：
: D" Z' g* i/ \' v4 Y" V6 x

移植没啥问题了，就可以多任务模块添加了。

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