RT-Thread作为国产OS之光，实际应用中总会遇到的。如何结合Cubemx快捷移植RTT呢？下面结合H533板卡简单的测试一下，然后就是举一反三了。
3 o, X0 _% q) N) G+ N# S) ^首先打开cubemx工具，点击help->Embeded software packages manager菜单，打开软件包管理界面，cubemx提供了离线及在线安装软件包方式，选择左下角From Url…,弹出的对话框中点击new,如图1所示：

& `" B. l: ^7 F( l2 U9 \, |
图1
8 _4 y# ]  A( S! H8 Q 输入RTT的网址，https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc，然后点击check,旁边显示绿色，既显示校验通过。点击OK，回到User Defined Packs Manager界面，再次点击OK。这时，CubeMx自动连接服务器，获取包描述文件，选择RT-Thread Software Components,点击install now,等待安装好后。

安装好后，显示绿色。如图2所示：
1 l( R' T% ~! q
+ A0 ~. o! e) {# r, k# D
4 f# i$ d' T" ?( d2 G9 N) c+ {图2
然后回到主界面，选择芯片，双击进入工程参数设置。

& c, D8 L& B+ m0 c6 _点击左边栏的Middleware and Software Packs->X-CUBE-RT-Thread_Nano,进入组件配置界面，选择RealThread.X-CUBE-RT-Thread_Nano,当前四个都选上，如图3所示：
3 x! v2 ^. p  {, ?! |
; c9 i- G: w: R4 _: ~( Z
图3
回到主界面，在左边的菜单Middeleware and Software Packs中，再点击X-CUBE-RT-Thread_Nano，选择RTOS RT-Thread，参数默认，如图4所示：
: n/ q' r& e8 \" P/ K6 Q  x
' B. C, H8 R, Q$ b& j4 B% m
图4
配置PA5作为输出测试引脚。配置时钟等，无需多言。
* }. o" c' S- [/ a3 ~
需要在NVIC中去掉三个中断，HardFault_interrupt,Pendable_request interrupt,System tick timer,如图5所示：


, d# `4 z; Z2 |2 u/ k图5
因为RTOS使用了systick,所以为了避免冲突，SYS->Timebae Source 选择TIM15。如图6所示：

$ }7 P: I& [/ L$ N$ X- C  y
图6
然后配置Project Manager，Toolchain/IDE使用MDK-ARM.

4 G2 ]% l) B5 U" [2 `% S, M! A4 |# tGenerate code.

在生成的main函数中添加#include "rtthread.h"，编译。

会发现提示board.c文件中，UartHandler错误，没有定义。是因为CubeMX中没有配置这部分。回到CubeMx中，选择UART2，如图7所示

& c9 V% b0 K7 L: E
1 A' w' ~& }: J" `6 g, e5 J' v9 H图7
, \) `4 H% |( ?' [) E' B1 @  p按照参数进行配置即可。重新Generate code.

) e) b4 o' _1 ?% ~2 `# B# \2 s编译，正常

  E, b  E( s4 T/ _( L5 S在main.c文件中添加一个线程，如下所示：

1. tatic struct rt_thread thread;
   # [% `5 _2 H: r, b
2. static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
   7 {  ~  l. }( B5 ~) A( L
3. void thread_entry(void *parameter)
   
4. {
   
5.     while (1)
   
6.     {
   
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   
8.         
   
9.          rt_thread_mdelay(1000);
   
10.     }
    
11. }

复制代码

main函数中启动线程，并开启调度函数，如下：
! n1 \6 q# K. B8 o6 V( N/ p

1. rt_thread_init(&thread, "my_thread", thread_entry, RT_NULL, thread_stack,THREAD_STACK_SIZE, 10, 10);
   
2.         rt_thread_startup(&thread);
   
3.                                 rt_system_scheduler_start();

复制代码

编译，debug,就是单任务点个灯，效果如图：


移植没啥问题了，就可以多任务模块添加了。

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4 y/ G; \6 p! M" L