RT-Thread作为国产OS之光，实际应用中总会遇到的。如何结合Cubemx快捷移植RTT呢？下面结合H533板卡简单的测试一下，然后就是举一反三了。
首先打开cubemx工具，点击help->Embeded software packages manager菜单，打开软件包管理界面，cubemx提供了离线及在线安装软件包方式，选择左下角From Url…,弹出的对话框中点击new,如图1所示：
3 ?$ T7 Y8 K3 N/ ^
' l- M' [8 J% U
4 f6 w" c/ k& F+ a6 {8 K图1
输入RTT的网址，https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc，然后点击check,旁边显示绿色，既显示校验通过。点击OK，回到User Defined Packs Manager界面，再次点击OK。这时，CubeMx自动连接服务器，获取包描述文件，选择RT-Thread Software Components,点击install now,等待安装好后。

安装好后，显示绿色。如图2所示：


( S7 P3 w* b7 F图2
8 [5 M7 s+ V3 Z8 W8 g0 A然后回到主界面，选择芯片，双击进入工程参数设置。
/ q" G5 e, |9 M7 S2 v* {4 t
: I9 f) ]+ g6 P7 @! t2 d: {% r点击左边栏的Middleware and Software Packs->X-CUBE-RT-Thread_Nano,进入组件配置界面，选择RealThread.X-CUBE-RT-Thread_Nano,当前四个都选上，如图3所示：
! P: Y( F, q1 O

, C/ t/ }" P) v9 ^2 v7 M6 c图3
- g& [+ A) T; y* X- A( s回到主界面，在左边的菜单Middeleware and Software Packs中，再点击X-CUBE-RT-Thread_Nano，选择RTOS RT-Thread，参数默认，如图4所示：

3 ]! _' W7 l9 }% f: P( o
2 B9 V7 w. Y. e- ?8 B  y9 k( G% T8 S图4
1 ]* y* l+ ^6 `- M  ^9 p# O 配置PA5作为输出测试引脚。配置时钟等，无需多言。

& Y+ \5 W6 g- F- V) O5 U  L需要在NVIC中去掉三个中断，HardFault_interrupt,Pendable_request interrupt,System tick timer,如图5所示：

$ @9 ^2 i6 ]# Y8 C; E
# ~2 W; C2 X* j% t) ?图5
4 `3 b  C+ ]# D5 l  x1 P因为RTOS使用了systick,所以为了避免冲突，SYS->Timebae Source 选择TIM15。如图6所示：


; i; U' h, R, D  v& R图6
0 u0 l3 Z& L, [! r7 g( F& m/ H然后配置Project Manager，Toolchain/IDE使用MDK-ARM.

Generate code.
$ I. L; R2 T% @" m6 R3 J
8 ^2 x" P$ j3 d在生成的main函数中添加#include "rtthread.h"，编译。
+ F8 ^$ S4 ]' `$ D- [( C
会发现提示board.c文件中，UartHandler错误，没有定义。是因为CubeMX中没有配置这部分。回到CubeMx中，选择UART2，如图7所示
3 V1 e! ~( z( h0 v1 J7 Z
! a) V7 M6 C( B
图7
: Z# n! U& J- P. g: Q  C) i按照参数进行配置即可。重新Generate code.
2 g9 e5 S; w- Z5 s
5 d/ K3 j2 E; G& ^编译，正常
7 L* z6 ?# z0 b5 h0 ?2 S
3 k- @) ^1 a: y+ F$ {9 o' `" z在main.c文件中添加一个线程，如下所示：

1. tatic struct rt_thread thread;
   / X$ @$ i$ _6 y5 E  m
2. static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
   
3. void thread_entry(void *parameter)
   5 p4 [7 A9 z* t6 R3 }
4. {
   ) G3 d; Q, p1 q8 S, R7 v0 W" f
5.     while (1)
   & d: E0 x( _  n
6.     {
   7 l9 m( K# i. W" ]# T2 o3 R
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   1 h* l9 V7 V" F  \! O
8.         
   
9.          rt_thread_mdelay(1000);
   ' ~+ E  i" j! o; W/ ]: L
10.     }
    
11. }

复制代码

0 K' s) B6 y$ pmain函数中启动线程，并开启调度函数，如下：
  O3 ^" a, _$ Z% u* Z

1. rt_thread_init(&thread, "my_thread", thread_entry, RT_NULL, thread_stack,THREAD_STACK_SIZE, 10, 10);
   ; {3 I) y* {; [# D
2.         rt_thread_startup(&thread);
   8 O' K4 r: ~1 O0 E
3.                                 rt_system_scheduler_start();

复制代码

编译，debug,就是单任务点个灯，效果如图：


移植没啥问题了，就可以多任务模块添加了。

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