
RT-Thread作为国产OS之光,实际应用中总会遇到的。如何结合Cubemx快捷移植RTT呢?下面结合H533板卡简单的测试一下,然后就是举一反三了。; u% T+ j: X/ u 首先打开cubemx工具,点击help->Embeded software packages manager菜单,打开软件包管理界面,cubemx提供了离线及在线安装软件包方式,选择左下角From Url…,弹出的对话框中点击new,如图1所示: ![]() ) A! v) S4 @( v# g N; o1 q 图1 输入RTT的网址,https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc,然后点击check,旁边显示绿色,既显示校验通过。点击OK,回到User Defined Packs Manager界面,再次点击OK。这时,CubeMx自动连接服务器,获取包描述文件,选择RT-Thread Software Components,点击install now,等待安装好后。- p" b% v7 O, s 安装好后,显示绿色。如图2所示: ![]() - Z$ Y' J+ y' w7 ?1 a+ v2 U 图2 然后回到主界面,选择芯片,双击进入工程参数设置。 点击左边栏的Middleware and Software Packs->X-CUBE-RT-Thread_Nano,进入组件配置界面,选择RealThread.X-CUBE-RT-Thread_Nano,当前四个都选上,如图3所示: ![]() 图3 回到主界面,在左边的菜单Middeleware and Software Packs中,再点击X-CUBE-RT-Thread_Nano,选择RTOS RT-Thread,参数默认,如图4所示:# `$ }3 Y5 P& P( ^ ![]() 4 e$ x, c G% W; j0 _ 图4' z1 t2 T/ |, S( `3 { 配置PA5作为输出测试引脚。配置时钟等,无需多言。 ) ~6 B8 u5 V1 a1 }3 W# F8 d3 M 需要在NVIC中去掉三个中断,HardFault_interrupt,Pendable_request interrupt,System tick timer,如图5所示:' m8 t, I2 C; f: _& s% m% [ ![]() 图5, ~/ k4 k. y% ~7 u' _ 因为RTOS使用了systick,所以为了避免冲突,SYS->Timebae Source 选择TIM15。如图6所示:. V: B, i9 s `) c* ~( g$ L ![]() 图6 然后配置Project Manager,Toolchain/IDE使用MDK-ARM.0 i7 h) L; `: ]. y, @+ e3 p" I1 K s Generate code. ( G4 u- P5 ~8 y Q& I$ } 在生成的main函数中添加#include "rtthread.h",编译。$ D5 {8 u/ n! I) ^ 会发现提示board.c文件中,UartHandler错误,没有定义。是因为CubeMX中没有配置这部分。回到CubeMx中,选择UART2,如图7所示 ![]() 5 [, g& _; k0 R: Q3 r: D 图7% I% O. q' k! v" c$ M+ k* \ 按照参数进行配置即可。重新Generate code. 8 _( a! F3 {' ?, y4 n 编译,正常 在main.c文件中添加一个线程,如下所示:
main函数中启动线程,并开启调度函数,如下:
![]() 移植没啥问题了,就可以多任务模块添加了。0 n: K1 v" Y) p4 v9 b |
初学者适合看看 |
【STM32C0测评】Nucleo-C092开发板功耗测试
【STM32C0测评】Nucleo-C092开发板IIC通信测试(硬件IIC)
【STM32C0测评】Nucleo-C092开发板IIC通信测试(软件IIC)
【STM32C0测评】Nucleo-C092开发板使用PWM控制板载LED呼吸灯
【STM32C0评测】Rt-thread nano 添加PIN驱动
【STM32C0评测】STM32C092 适配运行RT-thread
【STM32C0评测】基于I2C驱动温度传感器
【STM32C0评测】基于模拟SPI驱动1.8寸tft屏
【STM32C0评测】FreeRTOS测试
【STM32C0评测】串口输出ADC值