前些时间收到的开发板,今天来和大家分享一下,首先从硬件的角度来说。
' W2 R2 q/ G0 a+ R s5 U( A8 e: `
% Q' ~0 [( V' f9 n( o0 E3 b3 |5 f% S4 `- K8 |
硬件方面,LED和串口的连接方式可以通过上面的图形了解清楚。
* C a$ k3 {4 z- E. ?9 a( L# gLED1:PE1 0 v; k1 h0 r! Q( l) {
LED2:PD0 % ] t4 W. m" a+ g! s# E, c
9 N* }1 o& _( W# s/ _
USART2-TXD:PD5
/ }. z' V" M$ }( vUSART2-RXD:PD6 : T/ V. c, a+ M; ?' d* w
/ M( N `- B+ B7 B# R& n5 i9 ?. E
两个引脚还应该注意复用关系,我们可以通过下面的表格得知:
( g; F, ^- T6 D# \
$ v A8 Y1 ]7 z6 f& A! ?) N
3 S: K( M+ V5 l* n有了上面的硬件基础了之后,我们就可以进行编程了,我们首先看LED的编程 2 v2 k0 Y# h* E! I
- J3 G' i9 Y, h$ U7 _) ], m1 J- void LED_Init(void)! f- Z2 v n+ K6 C2 d2 }4 C2 J
- {$ n* [# f& y& w1 q4 G
- static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;5 m/ \1 J/ F; {6 R# m; o
- __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
' I+ W l, S* Q) j* N - __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();" p ?; Z* z- P% }) R3 b
- /* -2- Configure IO in output push-pull mode to drive external LEDs */* ]" p7 W/ M* z5 o& B# _
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;5 L/ X7 T& I P% |* L
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;# L; R2 p* B7 F
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
& j( J5 n3 B/ y* ~ ~5 r1 K - # U: y6 Q) a% d/ j, v, V
- GPIO_InitStruct.Pin =GPIO_PIN_0 ;' W( P- _( [0 O6 v
- //--LED2
" L5 U4 C* o% p( S i+ Z: G - HAL_GPIO_Init(GPIOD , &GPIO_InitStruct);
8 Q4 j' P- `# t& N - //--LED 1' g" l& b+ J% u, Z
- GPIO_InitStruct.Pin =GPIO_PIN_1 ;9 e% X: G! p- S& U! S
- HAL_GPIO_Init(GPIOE , &GPIO_InitStruct);
3 w$ D: I a/ ?1 a5 v x1 l - 1 M2 K* @* I$ ^1 h
! Z4 O8 u7 F& h4 A* N- }4 P( P+ i9 q/ X; g+ n/ [# E
p; s9 W% H1 g- I% a/ G
' D# O9 ?5 q! x4 O4 i4 v |! i- void LED_Test(void)" |" G% V: H' ?) a8 {) U. r5 q
- {- F. V! c3 H2 |6 j4 M2 J& J
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_0);
$ Q2 z- @9 v3 L/ @9 y& g$ j - HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_1);" t. k* d/ W' ~9 ]
- HAL_Delay(500);8 s8 G& B& O; E$ _0 }0 }
- }
复制代码LED的代码相对较简单,然后就是串口:
% j; y! I$ @4 k- X6 B9 E
2 M0 |2 n% }9 M( p, |* d# f& T- #include "DRV_UART.h"1 f9 w0 j2 c1 Z" C
- 4 y8 q( y! N6 x4 w% `
- UART_HandleTypeDef huart;7 N2 ?3 s. V8 `; _& o7 `
0 s# `" s3 C) Q a, W- q+ T$ x- void UART_IO_Init(void)
+ l, G/ M: A# Y9 U( `: K - {
! z5 W- _+ C ?4 S - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
x& z0 D& D; J# X; q - __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
a, Y; o1 |# b* x% Y& E+ p -
/ M! {1 U/ p; x# p. m - //--TXD h( ~" b+ D J
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
; V$ u3 G. ]; G l' w% ~ - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;# l, C0 {7 @6 S; X2 S, w
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;. H6 `8 h: X0 w% l5 @8 w. @1 l
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
: F& g) F% F9 K5 }/ c2 z2 n - GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART2;
, R, X6 p: C9 w+ ~. l - HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);; e7 J4 m! l- e0 D
- //--RXD% \( B7 E- [; E7 E1 A8 ?
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;# l N. E: v6 O3 w# g
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;% }& M) ]/ \" t/ F7 d
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
3 h; H1 D9 _4 a: g8 K2 U; t - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;( [5 g, r `! u; E* {+ ^& e7 x
- GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART2;
8 | I' _' \" a, `! M - HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);. h) ?5 Z8 y8 e5 F
-
" I) a# ?) O1 C) |( b - 4 U! v: M! a. U7 {
- }
! f6 b; g6 E) E1 r# v7 g. Z - ! b! z' M1 s& ]; u( `7 [% E
- 9 p- F' N0 ?3 I2 Q" X# N' b
- , o' Z. c( D6 t e) s8 u. ?
; l" n, i6 d* Q" f. ]- 0 z- \# e" e9 E6 V/ J: _! A
- 3 ~" ]4 f# G7 E* K. A5 n) j% {
- void UART_Init(void)
# c2 l: c- j* W6 G2 J3 y8 H* d - {
. |( S3 i. s9 [4 q7 d# ~ - UART_IO_Init();' P& s2 n& t- I: G
- __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE() ;
$ x) E4 D6 F# S, ^; u3 f - huart.Instance = USART2;
0 k9 I3 q6 v* m0 ~$ p. s - huart.Init.BaudRate = 115200;
: c4 V6 W% w8 X" o% a - huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
1 m$ z" W0 _6 R8 s; J - huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
, o5 X* R7 ^1 B2 X# W/ G& E8 p - huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
1 L) K1 X' g! R/ C - huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;: y b- S* |8 Q( o
- huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;9 a, `% n) b# K8 ^
- huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
8 P1 G9 o# h; t9 Q0 x5 Q - huart.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;+ z; F, s8 t1 w* H# b1 H" r& J% ^
- huart.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;" @3 l/ Z X3 m4 |3 S
- huart.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
; L" r* J: J8 k3 j* m - if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK)
& ^% W9 N& i' v3 F - {4 ~# s: |6 s% [1 F2 y9 i% ?9 L# A
- ' l3 F: r! q8 h M; m& `2 s
- }
+ U3 \4 N! \- ^; a9 e' s. p/ C0 s - 8 M5 f8 m/ X* O; n. `9 y9 j
- }8 a% v3 } a- c) T, N
9 @5 J g1 z5 K! X& O. f4 d* ~( e
8 p7 t3 U M% f F- int fputc(int ch, FILE *f)
( l8 H0 k C' a- ?$ l - {
1 t" a1 m& Q/ z1 ~6 k8 r - HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);3 i% R5 d1 [9 B) A
- return ch;
+ i/ m5 a5 N, U3 P4 k. y- f1 ?7 M - }
M9 C# b$ u; L: _8 x) R# j+ \
复制代码
% k) V. r- o6 ?& n& c! B. Q3 T3 b; c/ G8 m0 P% h
完成了串口之后我们就来定时器的操作。
! I6 w; q) i$ M% n' b4 ~4 X- #include "DRV_TIM.h"* [5 [. e \) K" l1 f) M. L
- #include "DRV_UART.h"
4 \* A" J$ }$ J - ; }" I( l' {" V9 S8 M9 n$ x2 w
- $ T/ w" x! b2 d
- TIM_HandleTypeDef htim1;; X. U# c) L0 r, k. e5 b: ^; R
- % b& C9 U# Y# w2 S& \
- void TIM_Init(void)
+ ^/ d6 @8 j6 Q% H; _9 e J - { l$ H4 R1 p8 i
- - r: A, ?! B. @% Y" V# A
- __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
y1 |8 k# G& d3 `0 ]1 S: B* H2 _8 T2 f - htim1.Instance = TIM1;- l0 s- j5 n: f& y8 j
- htim1.Init.Prescaler = 0;
2 c) a6 k& R" W/ q - htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;! M c9 z0 D0 ]: P8 _
- htim1.Init.Period = 119;' H2 \ o" p7 E9 N; W& k+ W
- htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;1 ?) z* h5 [: S! I; f% A7 D9 G5 ^4 S
- htim1.Init.RepetitionCounter = 999;4 ?9 E/ `9 W% e% F5 U7 k# G0 d+ K
- htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
* g8 E' }$ I. ^& Y8 M Q! B - if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)0 g( [ h5 e8 B" l
- {8 s7 k) R$ k( B- }9 {
- ) k! O8 w7 k9 @( F$ t, c
- }' s# @: P- S9 X) q9 ~# Z8 J& j
- HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
k0 i% ~& ~% L* X* K- y - HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM16_IRQn, 2, 0);
3 h2 x | p: O& c; @; Q) |! a - HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);, E/ h5 g5 t- _0 O
- }9 G' z- }; ?- d- c6 M# N8 O4 ]7 c
- % _8 s$ B: N( a2 ?, i5 k
- int count=0;
' q$ o2 {$ r' Q( G" m! S5 J - void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void)- m. V% H4 |7 U* x2 Z
- {
, w9 o! q; V: f - 6 [5 O# z% N/ V/ u( Q$ }* J& ~
- if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1,TIM_FLAG_UPDATE)!=RESET)
. b5 `2 ~( d$ C3 [! I - {
% V8 n- \6 |; G' x - count++;
6 J! N. j2 P8 B2 U4 m - if(count==1000)9 m' g) B4 \2 u* P K0 {9 V
- {
: x% k/ \9 r5 J% R+ ?# U( H - count=0;
; k3 g3 Y$ H. P C. L6 r - LED_Test();4 V1 P( H P: R
- printf("Hello STM32L4R9ZI !\r\n");3 Y4 Z3 a& l& V9 H
- }% [4 r) `1 Y% Y N T# D
- __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1,TIM_FLAG_UPDATE);
+ h7 N* l/ n/ U+ p1 p: _ - }; O- t6 f6 `! ]2 i
- }
复制代码完成上面的代码之后,我们经过主函数的调用 3 b( ~+ B# {1 |7 @
1 e- J9 ~& m& H- #include "stm32l4xx_hal.h"
, e! o9 i z0 B3 _ - #include "DRV_LED.h"* ~1 s0 N3 O R" z2 l9 w0 V( U8 j
- #include "DRV_UART.h"
3 Z7 r, N2 J- g - int main(void)( ?- ? E% R6 v" N: ^% h
- {1 H- V# G: S+ y& C! ?" V1 }
- SystemClock_Config();
; r" I5 t' F l% F - HAL_Init();
" q* `- A3 F" j - LED_Init();
, r) t. a6 ~5 {; |1 m& O - UART_Init();
+ V7 H* d) _1 M, v5 V$ z! C - TIM_Init();8 u- x: `) s/ l+ V
- while (1)
& z: w7 M. @# J: ^& @ - {
9 v4 L: n: L$ w2 C5 N -
( M0 Z. t9 X" D9 x$ \1 c& l - }, f/ h8 y. G( h2 x ~6 R
- }/ ]1 @8 V0 h7 M1 Y0 I( k$ y
复制代码整个串口,LED、定时器的测试工作就完成了,我们来看一下具体的效果。
- x& i2 Y9 T; u6 X0 e; }
8 s6 @/ M0 f4 {! d9 J7 x' B; B0 N" A1 D
串口按照1s 的频率来打印串口字符。
6 P- p5 ~# _' {0 N& k+ n+ K# p两个指示灯也按照1s的频率来闪烁 " X8 [) W5 w4 n9 l- { {
; F+ Z( E# z T3 q- ]3 w X
! \% v) R% {. ~9 p3 V. x3 J# N* H7 l1 p
% S; Y3 Y) [+ Y; m5 K
5 @( S# D5 Q+ s2 h9 P) @% ] |
细致、全面,对小白很友好!~