前些时间收到的开发板,今天来和大家分享一下,首先从硬件的角度来说。0 F# ]. j( H9 L' y3 `
' c: Q. K0 A/ ?* o0 F# M- p4 Y) g; D6 N1 f
硬件方面,LED和串口的连接方式可以通过上面的图形了解清楚。 1 c8 |; y' k% ?& }, A' D; r ]
LED1:PE1
; z; _. J z2 n4 D- vLED2:PD0
' K" R/ T' L# `" n6 n2 e: X8 s: k/ r0 D3 P6 {5 j: Y& O4 i$ A2 V% L
USART2-TXD:PD5
9 ~/ Y% J& ]$ T: N ?8 i7 zUSART2-RXD:PD6 ! _" B# k( l( ^* A) B2 r
" N: R$ b4 A7 c. J1 N' j两个引脚还应该注意复用关系,我们可以通过下面的表格得知:
0 y) H- R4 W8 a& v3 G5 U. e
$ m1 d4 l$ _4 O+ Y* R2 y2 o
) n7 {: F. e+ M/ T% }有了上面的硬件基础了之后,我们就可以进行编程了,我们首先看LED的编程 * T& r2 L; t) x4 N8 \; G# M- e
! g' J; ]# M2 F) r" h- void LED_Init(void). X3 @( y0 s; o& A X+ R
- {
8 w# L/ S; l2 F/ u$ Q/ n - static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;" h. J) c! v5 A1 D# S: L
- __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); o w! h% v( K8 B
- __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();" {3 q% Y2 |/ S, J
- /* -2- Configure IO in output push-pull mode to drive external LEDs */
% I+ d8 B/ l( K9 E- c - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
a- ]/ C% h0 I( ]& M - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;" e' ~7 K; [- W
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
$ r; q/ ]4 ~7 G% q# Q$ ?8 N+ v
- `/ M- e, A/ Y6 X- GPIO_InitStruct.Pin =GPIO_PIN_0 ;
$ J3 m5 B! [& L# w( ?8 x - //--LED23 i0 u# J. V) ~+ ^" h2 p
- HAL_GPIO_Init(GPIOD , &GPIO_InitStruct);% K# w+ i) g3 m3 [
- //--LED 1
' d M4 o6 S0 a3 |9 |8 [ - GPIO_InitStruct.Pin =GPIO_PIN_1 ;
* _4 J$ T( T9 \; `9 }- z - HAL_GPIO_Init(GPIOE , &GPIO_InitStruct);( @1 Y& ^" @* T5 U) S& X
-
5 a. t+ T6 y) R- K. `
9 D, x$ U2 _8 k1 t- }% z8 M3 K; A* [3 }2 v- Q2 l
7 ]) M) P7 k( A0 B$ t1 {7 E1 |- 4 E+ H% [$ m L* e
- void LED_Test(void)
! Y1 j& V% w- H5 Q4 S X" o - { u5 t6 R$ }" A! d3 D2 G7 b1 ^
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_0);( q+ H. n: p9 U
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_1);
. w, }2 U$ s B' u - HAL_Delay(500);
: U+ h- I, G: {/ y6 ] V - }
复制代码LED的代码相对较简单,然后就是串口:
3 H* B/ w" ]$ A$ t
! ?. B0 S4 h" k6 K- #include "DRV_UART.h"8 y6 g3 Q& P0 T+ P
1 K% e* w: s9 r; q- UART_HandleTypeDef huart;! X# c7 `. H5 ]7 H6 _1 g7 `
- ! ?5 o. E, m N9 W
- void UART_IO_Init(void)
, G# y5 x1 m, @- S/ ?0 v& l - { `# u. R$ i8 f% d" b' p8 G& y
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;# z+ c; a2 F- P2 {) U( b
- __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
7 t) ^4 A9 u# u7 u# M: }. m' V3 n - . q# |- Z" b5 z. i. H, W
- //--TXD1 m; t5 ~& q, q6 e
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;0 o6 q5 G0 k" r) V& P Y) w& O6 A
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;# F# L5 e1 ]: M f1 N
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
9 w* {# ^1 q7 @3 P" S. e: v - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;; N4 p% p3 G) P- Z \' D- b
- GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART2;% l5 S0 p+ {" o1 C- s3 T- N+ A
- HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
5 B& F! _8 ^: Q) R" v' T. `3 f - //--RXD
# C0 z9 g, ] ~& Q7 Q- Q+ p" P - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
& ^+ ?) \( M% ~' V7 H1 f - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
' E. {( _$ d( \6 d) ~6 _; r - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;5 ^2 a0 y c& u6 f; l1 f+ T1 Y
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
1 d9 M; s0 j) C8 s8 X1 [* B - GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART2;
4 N+ e' D& A+ l$ B - HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);4 a9 y2 U6 X0 b: P& G/ ~
-
! u( K, i' Y6 @/ T7 }4 O) c - [, T$ X/ ], d' e2 M
- }4 m8 [5 B: Y8 G/ J; z
\* r) x! T- f/ ]8 I8 E
9 o5 K- t5 w# P5 b6 W) w- ( u7 N- m. F6 b0 s
- ) [0 C7 a5 U/ }4 ?' q
- % p' R% \. s, I4 D; q
0 W4 n6 {' L- J6 \2 G6 z! z6 M- void UART_Init(void)( ~3 r% {8 }. N! o9 r7 {- x4 V
- {
1 [* Y& S; F) R0 R+ b3 N3 [, m - UART_IO_Init();. z# z" L/ h) Q% N; p3 `# h* `
- __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE() ;# T( z( ?% g& `) f: U
- huart.Instance = USART2;
/ ?- e0 I& K9 r; Z# Z - huart.Init.BaudRate = 115200;0 Z7 [1 ?2 j* R( u
- huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;# ]3 n9 f* h5 ]7 E
- huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;6 W% W: o2 \4 M6 P9 G7 s
- huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;/ R% a9 S4 O% s9 P. v
- huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
+ q. u, n" p; I9 k) b - huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
% y& h; a7 r4 C0 B# q - huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
" e* y: {. T4 _' Z' Z& \9 F) I; Y - huart.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
' N) J; x4 Q3 b* k8 q1 f9 P% f - huart.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;' k3 P) S$ @& {3 O, ]3 {$ t
- huart.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
+ n2 l. ]1 Q2 ] - if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK)
/ b* h0 G$ ^ m1 X& X. G- k - {. }, W4 @! s6 c( m5 ?8 x6 g& y
; K, g, N3 K, n$ l* A. Z/ J+ u- }
, b& c( P/ U3 o. A- o% f
' o1 n0 T: @* Y: d& b- } K9 E+ b C2 g5 R
9 L' y/ x- z; f6 ~3 k
" R4 [ L! I1 j6 g) l- int fputc(int ch, FILE *f)9 v' w5 D7 O. u- Y
- {1 T0 J0 q1 J! w* j
- HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
' s4 w# ]' N j2 u. ~; @ - return ch;. C8 z- }( Q. k! w
- }$ J$ ?1 R- D7 D% |2 W9 n1 H
复制代码 0 u$ S% Z* j0 v5 [# n! F; l5 W
9 Q* @; \5 R# q% r0 Q* k, V0 h
完成了串口之后我们就来定时器的操作。 0 U* d( L3 r" U2 g' ? o8 S
- #include "DRV_TIM.h"% h# R* e; p% t* o/ w* m) s
- #include "DRV_UART.h"
' g* G# c! M/ j( h - - T$ f4 m: I; A1 F2 G% h. L
- 6 p# }5 z9 d6 T; M1 }$ M
- TIM_HandleTypeDef htim1;
% a1 }/ [( u7 @6 N2 s. Q
2 f# n4 M9 ^- h$ u! t/ p- void TIM_Init(void)& u3 Z/ L& L- l5 @. Z; W; H
- {
/ m& B3 ~* `8 [" `1 k# G; E -
2 I, r6 }2 Q( I. f - __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();* Q! b+ s6 u& ^8 T" }! I% j
- htim1.Instance = TIM1;2 H+ X/ V7 A' y
- htim1.Init.Prescaler = 0;
O+ [5 y) B2 _$ ], F# a - htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;2 j1 j( P4 P' n T$ [# K8 V
- htim1.Init.Period = 119;
" j- X: P. P: }/ S- n - htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;$ Z. p& F8 f' O1 K( W$ j; ^$ N
- htim1.Init.RepetitionCounter = 999;2 z6 }8 m4 Y8 `1 u3 Z/ u
- htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;' B9 l$ Q8 @9 U5 V4 m! @
- if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
1 ?6 _9 r) g+ h. I2 [/ q# o5 C - {7 l" k+ w7 p6 Q
-
/ b2 w) d" d% g - }4 b9 x B& n( f
- HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); k5 D5 v% E9 }# V# T
- HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM16_IRQn, 2, 0);# S3 y& x' R ^8 r% l' s
- HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);
0 F; j6 ~( Y' F6 [- w- q - }
6 b9 H4 X' N+ O. g s - 3 y/ K0 M) R9 c4 K2 t
- int count=0;
' M a8 k6 o$ Q& A) O - void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void)
+ T! j: W/ v8 v; W1 ]. v; v( I - {4 H% k2 H( S' D( n. C0 w
/ O) F5 b# L/ ^/ ]7 P- g, k- if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1,TIM_FLAG_UPDATE)!=RESET)
k. I' ?0 V& c0 ~, }; f - {4 } D! B7 n" T0 ~6 @7 `
- count++;3 M- e4 ?4 l/ D8 P9 D! e9 R7 E
- if(count==1000)
3 W- V* S& N% U1 f E' r( n - {
" x# M: n: ~7 R7 j6 I( _ - count=0;/ i% D+ {4 e. E; e/ d* ~
- LED_Test();8 z/ f2 J4 A1 u7 ~3 f4 ^# H! l: _
- printf("Hello STM32L4R9ZI !\r\n");
" k8 z/ y8 @+ L - }
: z7 N. p) y1 M& Z6 ~/ _0 X g - __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1,TIM_FLAG_UPDATE);& a$ o+ p; ]+ c# ]" y9 C2 }5 [
- }
( o3 B9 S- h, n - }
复制代码完成上面的代码之后,我们经过主函数的调用 1 ?% g2 S2 J4 O' Z
, O- T* p; ?) S9 O; p9 l- #include "stm32l4xx_hal.h"* j1 D: d3 U- ]& A
- #include "DRV_LED.h"
$ W( {- R8 ^. r8 ?# w - #include "DRV_UART.h", |; |$ E5 m8 |; E; u
- int main(void); z/ W! s6 L3 H
- {
& L7 s* @. R. N p" i - SystemClock_Config();
8 l( y/ h# s- ]) l5 C - HAL_Init();
9 E% b {; }9 z, G* O% y - LED_Init();
\& }0 M3 [ {( J. w+ R6 y' ^ - UART_Init();. O' g# E9 j3 {
- TIM_Init();- E: P; H; B7 O& ]- L- t, I
- while (1)
3 g8 e1 j9 I8 s: k4 A v - {
: h/ `; ~' Q* N. T - 6 N4 a& S* i0 E* d! \
- }
% j6 s8 V. a6 \! t/ o - }. F4 e: u: }6 I `
复制代码整个串口,LED、定时器的测试工作就完成了,我们来看一下具体的效果。
+ b, p% Z% ?: [
2 H/ n$ O8 {/ k- g$ D
* O2 ]) S+ S4 z+ t
串口按照1s 的频率来打印串口字符。 : k9 S: |$ G' J5 G
两个指示灯也按照1s的频率来闪烁
- i1 l: X: D* u$ c
8 ^" i0 K4 {1 L8 v* C0 L- `" a6 Y* F& r5 ]
& _# L# u/ U( [' G' F" u
0 E8 D/ T! y9 y, h j# ?+ g9 F6 R* o( ~6 ], Z) Z2 B! p: D6 a3 F" ~* ^
|
细致、全面,对小白很友好!~