前些时间收到的开发板,今天来和大家分享一下,首先从硬件的角度来说。4 ?& p6 j V! v4 w% O
+ o4 l! j% A% c4 A
1 r+ D1 P% w5 q6 w$ Q9 O硬件方面,LED和串口的连接方式可以通过上面的图形了解清楚。 9 A9 X+ v0 {( f' R) B
LED1:PE1 , ^' b' `: n9 N0 l8 Q: ~9 J
LED2:PD0
7 K; |3 y2 I5 e; X& a( \$ U2 M3 g: d! G# Y4 n9 n! H& a
USART2-TXD:PD5 ! c8 A% w; G, W' Y
USART2-RXD:PD6
w) N6 j1 R7 n: d; Z5 t7 T( d
2 I* X8 Z2 a! i) z$ A9 b6 N1 U1 @两个引脚还应该注意复用关系,我们可以通过下面的表格得知: . V9 ~3 K. `# K$ ?; O0 L7 N6 ]
- ^; V5 Y0 @% o9 e
" f1 E% T+ W6 ?; G0 Y; G* S: @有了上面的硬件基础了之后,我们就可以进行编程了,我们首先看LED的编程 L% v9 Y5 x) s. s0 }
! p" x5 T" y+ u- void LED_Init(void)
7 ]- d0 }, M' W) I" w' r - {2 q2 p+ J* N! ]
- static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; [- b- v2 ~; Q* J# ^: E
- __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();. W- Z+ k' b* _% g
- __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();6 n/ j7 Z8 Z( W' J4 o; M0 S3 j4 {2 l
- /* -2- Configure IO in output push-pull mode to drive external LEDs */
2 I& x- `7 y5 t- D$ g$ M, k - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;* B0 p4 {% D j; D0 c( X
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;; V }* D1 P7 C# h1 Q
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;+ J& H/ [3 C) o9 y& C$ t
$ L0 G( H6 |$ ?6 ^5 q6 u7 L- GPIO_InitStruct.Pin =GPIO_PIN_0 ;, O% T% d$ P! I9 ^' F3 ~
- //--LED2- X4 n3 n4 s6 [2 K* e, z% B( B
- HAL_GPIO_Init(GPIOD , &GPIO_InitStruct);- n( O3 c4 A+ a! u. A4 ]1 Z9 R
- //--LED 1* B$ k, U$ `8 \" e
- GPIO_InitStruct.Pin =GPIO_PIN_1 ;
9 w2 F. M2 L3 c3 e7 e, I; o P2 b! ? - HAL_GPIO_Init(GPIOE , &GPIO_InitStruct);
}. O( K. O% J/ n+ C -
3 p6 ?2 D! ^& g8 g# b: R - & L' G9 ?( W- F& I0 b/ a
- }
! s' a: J8 V- y - . u& [) W7 h4 M: A2 r
- " u2 l7 P9 w, w) K: e0 e
- void LED_Test(void)
; i2 ?2 T$ M+ Z* M l, D - {7 N" l/ P! s, X9 `: F+ A8 r
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_0);
, P1 `/ F2 F% ?( Y - HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_1);
6 c7 w% H& g) d/ \ - HAL_Delay(500);8 O1 b1 q- U* C A/ p, a9 q
- }
复制代码LED的代码相对较简单,然后就是串口: 3 z% O( |/ G$ H. C* S
- 6 _2 @- j. K, l, \" S* P
- #include "DRV_UART.h": ]& t- `# ?* I6 X$ [/ T/ t
- , x$ S# b: ]8 E9 B, o6 \2 V+ v/ p) o
- UART_HandleTypeDef huart;
' A3 O8 r) O1 C0 A* A/ {' l( T - 8 q5 r2 d2 w# [
- void UART_IO_Init(void)' ?% z2 c k+ V M/ }
- {
9 L! [0 `7 A+ Q3 e& b& ^ - GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
$ w U* N7 A0 T4 ~, k - __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
+ b) T, |! c8 u! L7 m" q# g, q \ - 0 V# m: b6 K6 k& F1 @. n- P8 L" @2 m2 X
- //--TXD
3 E* r) T. ?9 @1 c7 o: n9 o& ` - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
$ S& \. }% w% G# _+ K - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
, M S- T' u5 ^3 F! [9 _ - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
7 M& Q, V7 K1 B. M( Y6 q% z4 s- E! R - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;/ w9 M7 X0 L* n% t1 } p* `& j
- GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART2;2 J, \9 k9 }7 `1 {
- HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/ g8 F% p/ |. ~2 G - //--RXD) Q6 b' |4 `' y
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
( y" ~' l Y# m7 H - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
" U; J4 C( \2 \9 e* b* }; C - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
2 f3 m \+ A; B3 L7 w' v% z7 l - GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
+ t' x: R3 k+ p4 z, {# d - GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART2;
! I& G n, u; y+ Q6 W - HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);2 d, `; d6 Z% q7 Z
-
# X- t" D- @3 b6 ~ K& X" n5 E; n( E( E
. v) e" S$ L: Z% h- }
7 A2 _0 ` y* n& g* R - ! `/ H( d4 n4 v7 L2 O2 ^
$ K& F0 q4 A; W1 w- 3 s) V6 F: ~/ u
* ^ l+ Q9 @! F2 A) r$ ~' z5 X
e9 i3 H1 Z5 i7 D% }- " b, `0 q/ H/ L8 Q
- void UART_Init(void)
& v8 |3 N& v9 q& _" Z! w0 ]# t - {
+ z; y/ f: @: r$ E1 ` - UART_IO_Init();
5 O/ G( q' M! p1 ^ - __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE() ;
- d( d$ X6 u7 W* }. X; ^ - huart.Instance = USART2;
0 Z+ o9 a5 q1 g% L" d$ W - huart.Init.BaudRate = 115200;
! G5 f9 J( m' N9 J G2 X - huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
9 Z, q4 l# f( U3 a* X3 w - huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
3 q9 N9 j" x& E9 }6 K - huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;9 A# H5 {& S* j8 O. o: ]
- huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; ?0 _& z2 \) F8 u8 E" Q
- huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
) |3 m0 N; Z k" D1 g M - huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;5 h4 A* s4 U& D' j+ H
- huart.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
# _* u& ]& t8 \7 h% _ - huart.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;( p" |( L! q/ R: ^
- huart.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
+ D' p, o' ^7 @$ A" e/ Y5 B - if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK)
- v6 `/ H& J$ X. Y0 l% @ - {
7 y0 p4 d( I" X3 V' ~
# w/ `( R/ J: Q+ m. ^/ ?. @3 Y( g- }
) t! H3 n; Q3 C4 K - ; S8 t) o* `1 s! l& M4 }# ^* U
- }( O( H1 ^8 F/ a
- . e9 L2 a7 T% J8 n1 u1 W
; S7 {7 i2 j8 s, |: M) C4 `- int fputc(int ch, FILE *f)5 w; }' i% B) Y6 U
- {
1 b- q1 R0 I _$ H+ S3 C' T7 P - HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
/ O( T$ l" \* X& `3 S - return ch;
# Q! J, q9 Z. m% v7 d: Y" s - }0 s/ {/ r3 B) J# j
复制代码
; u. T8 J8 l# {* A$ _" r3 \! N
, w: f5 j7 _4 ^$ W完成了串口之后我们就来定时器的操作。
2 t# z( N6 x8 R: k e$ G! ?- #include "DRV_TIM.h"
) d; r/ o. B- B6 s6 E - #include "DRV_UART.h"
+ |% r8 N. P% s& k' p
& u1 Q4 k1 a% s8 v
8 M- h) e7 b: X/ p2 R- TIM_HandleTypeDef htim1;) k. f1 F* u* S2 G& p" _2 Q. M
5 D7 ^/ C: y0 X: O- void TIM_Init(void)
$ X: @; n. T5 j) }$ F - {
' V/ d$ h7 t, O$ `# o& R - 2 K+ _9 w5 S" F
- __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();/ Z; c& G5 L2 Q4 s
- htim1.Instance = TIM1;
9 ^" }% C. E3 e2 m) g - htim1.Init.Prescaler = 0;
4 g/ l8 N4 e8 l1 G; M - htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;( v3 T5 g7 t. j7 \7 \/ V( `
- htim1.Init.Period = 119;& f/ t" H' N+ e+ d! D( X
- htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
1 j% O( v9 M9 M' j3 ] - htim1.Init.RepetitionCounter = 999;3 d! u+ Y/ f/ ], u: [ _3 l# h" }
- htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
9 \2 E) M4 q9 t ] - if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
/ q4 k( X6 w/ w" c - {: J- z D3 k- t6 T% r0 C. z: y
- 0 \' \ P0 i/ X, y0 _
- }& @1 k8 ?& V5 i2 u4 z
- HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);6 ? _$ A) V4 _3 E" s* o0 g, l% X. {
- HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM16_IRQn, 2, 0);
+ m& J; A* p4 c - HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);
# Z+ [9 ^2 b3 _4 [8 W - }, u* J7 t/ P2 h
$ Q0 h+ Y; Q- B+ ~7 P3 f' M/ Z- int count=0;
1 \; }) |/ g3 Y5 j/ z4 t" \2 F - void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void)# T4 L8 U3 J9 T3 s6 I
- {( h0 ~5 r: a& N. e
! m, |( b; @" M2 V$ T* ^+ q- if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1,TIM_FLAG_UPDATE)!=RESET)
5 Y2 v: A# e! l - {, B. U" ], V4 ?! B0 J* i
- count++;
0 z6 n! m1 p+ A3 N - if(count==1000)( _0 Z4 v# e3 H; @5 f; [
- {
# q5 ~+ z* E8 K! _( x7 z - count=0;
4 a6 N7 C9 Q( j; h! t) {2 h - LED_Test();1 v* Y6 }+ I( X! l# A, f
- printf("Hello STM32L4R9ZI !\r\n");- N; K1 q- w# c: y
- }
4 z- x& c& p! ?% ]9 z+ Z - __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1,TIM_FLAG_UPDATE);, t: r# F% j8 }
- }
( e! d" R8 j, C - }
复制代码完成上面的代码之后,我们经过主函数的调用 9 G; }: w9 q5 d; W. q8 V
- . h& M. I1 \' |' T3 s
- #include "stm32l4xx_hal.h"7 `2 b& u8 z" ~7 C$ G# ?9 e
- #include "DRV_LED.h"8 m1 H1 c Y1 d* ?: D3 w; P; f U* s
- #include "DRV_UART.h"$ J$ w$ {: A, J ~3 S, C
- int main(void)
9 o7 @; ?' Y! b9 X$ n3 j3 p5 ] - {
& U& J0 \# r% T) _( o - SystemClock_Config(); x/ n# r9 S' i4 \7 q
- HAL_Init();. B- r6 c( M; F7 x
- LED_Init();
' o. T; h' p% n* z - UART_Init();( q9 G( P$ \7 U1 ~3 _6 C2 `* s
- TIM_Init();
% p; G$ m7 m! y" |( R - while (1)
! Y/ C2 [5 Y9 t! I x - {
. A# r$ { [+ g$ K - & K2 }6 C4 `- \0 v$ h V& J
- }
2 `4 U' S, O7 O' b. l2 ?! Z+ J - }0 q& G# p& O4 f. ~$ X
复制代码整个串口,LED、定时器的测试工作就完成了,我们来看一下具体的效果。 ! h1 x, G8 Z; ]9 W7 X
- l1 p- K7 m! \7 C
) |. H& O2 B( a5 T0 e$ ]' H串口按照1s 的频率来打印串口字符。 $ F c( W5 b* Y* o' G
两个指示灯也按照1s的频率来闪烁
7 C3 M+ Z C# `9 \. P
, P- q6 J+ l- x3 _
8 p- N/ g- z& ]( c" | f
, E: e6 z& V0 L0 P# f4 _
1 f1 {$ @; a# R4 A
. h r# n- A- T5 E5 Q$ h& O; R! f9 h |
细致、全面,对小白很友好!~