背景：使用定时5为主定时器，定时器3为从定时器；定时器2为ETR。

主要目的是1：产生指定个数得脉冲后，停止输出，打印ETR定时器计数。

STM32CubeMx配置：

1、定时器5

定时器3配置：

定时2配置

现象：设置的是产生100个脉冲，实际ETR计数打印2000；

函数配置：

主函数 printf("sys init"); HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE); HAL_TIM_Base_Start(&htim2); HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3,pwmNumTable[1]); //设置要输出的PWM脉冲数 PwmNum个 HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_2); //启动主定时器PWM输出 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //启动从定时器 while (1) {

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3,100); //设置要输出的PWM脉冲数 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //启动从定时器 HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_2); //启动主定时器PWM输出1; HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5); printf("i=%d cnt=%d",i,TIM2->CNT); TIM2->CNT = 0; HAL_Delay(1000); / USER CODE END WHILE /

/ USER CODE BEGIN 3 / }

中断配置：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim == &htim3) { if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_CC2) != RESET) //判断是否触发中断 { __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_CC2); //清除中断标志 HAL_TIM_PWM_Stop(&htim5, TIM_CHANNEL_2); //关闭主定时器 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3); //关闭从定时器 } } }

大佬，求助？

定时2和定时器5是内部连接的。

从你的配置来看，TIM5工作在主模式，其更新事件作为触发输出，该触发信号又作为TIM3的启动信号。


TIM5 TIM3均以内部时钟作为计数时钟源，二者的主从关系通过TIM5触发启动TIM3来体现。


TIM2以外部ETR信号作为计数时钟源 。


那么TIM2的ETR信号最终源于哪里？没看明白你TIM2在这里具体做什么用。它跟TIM5 TIM3有关联吗？


另外提醒下，TIM3被TIM5的更新事件触发启动后，就一直是计数工作状态，即启动一次就好了。


你现在希望实现指定脉冲个数的输出，具体想怎么实现？能说详细点吗？


如果只是想输出指定个数的PWM脉冲的话，使用带RCR寄存器的TIMER最快捷、简单，


每次基于更新事件中断停止输出即可。当然，还有其它方式,比方定时器事件+DMA.

xmshao 发表于 2024-8-5 10:46
从你的配置来看，TIM5工作在主模式，其更新事件作为触发输出，该触发信号又作为TIM3的启动信号。</p>
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1、ETR2主要用于检测TIM5计数的脉冲个数；

2、计数脉冲个数得原理就是：

利用主定时器（TIM5产生脉冲）产生脉冲个数，使用从定时器检测脉冲个数（主定时器产生更新事件，触发从定时器计数，当从定时器计算到对应的脉冲个数就产生中断；然后关闭主定时器和从定时器）

大致明白你的意思和需求了。


有一点你没明确出来，就是TIM2的ETR信号来自哪里，我猜测你来自TIM5的PWM输出吧。这样也可以。


那么现在的流程就是：
主TIM5产生PWM输出给到TIM2的ETR2, TIM2基于ETR进行计数，记到相应数据后产生中断（这个数据可以设置为TIM2的ARR值），然后在中断里


关闭TIM5和TIM3. 这样是可行的。

xmshao 发表于 2024-8-6 11:22
大致明白你的意思和需求了。</p>
<p>

多谢大佬，指点。问题已经解决了