过节吃完饭，回来继续测试板载传感器。本次测试ISM330DHCX，3轴加速度+3轴陀螺仪传感器，读Datasheet发现，是带嵌入式机器学习内核的，这部分还没有测试，趁这会先把基本功能测试一下。读完datasheet,了解个大概，看原理图，如图1所示：
. F& \- B. i0 f9 w. l' ~5 T  T0 F

( q; N1 S) Q5 {: `) t! L% F3 _2 M图1
依然使用的SPI接口，根据前面的IC测试，思路搬过来使用。依然使用CubeMx现把框架搭一下，引脚定义如图2所示：
3 V  [- x. l  z# d( S: ]4 m

) l* }& F* h% _4 h+ ?( U图2
( A  ]2 u/ |$ @, M) N, ^$ R下面就是添加所需要的初始化代码，IC初始化如下：

1. /* Start device configuration. */
   
2.   ism330dhcx_device_conf_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   
3.   /* Enable Block Data Update */
   
4.   ism330dhcx_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   7 L) d' h5 `6 ?  d0 ~
5.   /* Set Output Data Rate */
   % D3 b7 j% X4 N3 W$ e
6.   ism330dhcx_xl_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_XL_ODR_12Hz5);
   
7.   ism330dhcx_gy_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_GY_ODR_12Hz5);
   : ]4 T) S# q: [$ I! k
8.   /* Set full scale */
   
9.   ism330dhcx_xl_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2g);
   
10.   ism330dhcx_gy_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2000dps);
    ( V& {* ^+ g! B. Q, P/ p7 u) ?: k$ e  N
11.   /* Configure filtering chain(No aux interface)
    " P5 @! J1 H. I, E1 b" Z7 \6 {+ m
12.    *
    + A) f& T: ~2 L8 l9 S
13.    * Accelerometer - LPF1 + LPF2 path
    
14.    */
    
15.   ism330dhcx_xl_hp_path_on_out_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_LP_ODR_DIV_100);
    + c# M3 t3 q9 F2 @- _
16.   ism330dhcx_xl_filter_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

复制代码

在while中添加读取数据的code,如下所示：

1. ism330dhcx_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
     Y' H3 i$ j( _
2.                 if(dreg)
   
3.                 {
   
4.                          /* Read acceleration field data */
   
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   3 S) _/ f6 S0 F" R) E  D0 M( d0 F0 J5 y: N
6.       ism330dhcx_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);
   
7.       acceleration_mg[0] =
   $ c; N) |- @* S' k: [* n: G* }, L& o
8.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   : r! N+ \: Z6 T6 Y7 R1 m! B
9.       acceleration_mg[1] =
   5 R& h0 {; }! r7 J. W* u4 H+ g
10.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    
11.       acceleration_mg[2] =
    
12.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    - K; _+ x; f: z( b% h6 e* l$ T
13.                 }
    
14.                  ism330dhcx_gy_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    ; Q/ G% `- m- v9 G0 I7 Y
15. 
    * d2 f  t/ z2 L& P
16.     if (dreg) {
    
17.       /* Read angular rate field data */
    
18.       memset(data_raw_angular_rate, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
    
19.       ism330dhcx_angular_rate_raw_get(&dev_ctx, data_raw_angular_rate);
    0 y! s  k! p. x2 W
20.       angular_rate_mdps[0] =
      {: ~% d/ U8 T
21.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[0]);
    5 O2 g; R1 t* t8 o
22.       angular_rate_mdps[1] =
    
23.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[1]);
    7 K. c. I3 _! k( b2 n3 }
24.       angular_rate_mdps[2] =
    
25.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[2]);
    0 k) k$ X' x+ c) a
26.   
    / D2 J$ D) D# U: _. M$ s: C
27.     }
    
28. 
    7 U8 q; z- D. F
29.     ism330dhcx_temp_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    
30. 
    0 H6 x, F: {+ K2 |% P9 @" n5 s5 _
31.     if (dreg) {
    3 X' R. T5 J* Y- {1 D8 s( t
32.       /* Read temperature data */
    
33.       memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
    
34.       ism330dhcx_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
    2 ~. i+ u# v$ c- {. ]( W
35.       temperature_degC = ism330dhcx_from_lsb_to_celsius(
    & ^8 Q5 M2 Q% d
36.                            data_raw_temperature);
    
37. 
    ) ^5 d. f& D6 g. n/ K( W4 C' `
38.     }

复制代码

0 h; t2 q- u3 p% \. \

. U) [1 L9 e5 f# S9 O$ \测试失败，显示hardware_fault，硬件错误。想了想，是晚上有点恍惚，把时钟配置错了，板载的外部时钟是16M，而cubemx中的默认时钟是8M，修改过来，重新生成项目，debug,测试结果如下；


6 P: C7 L: R/ g1 P图3

) e" s( E7 m- N9 l+ K) U6 I
这段时间总是感觉知识浮于基础，得往深处继续挖掘学习。下次试一试Nano edge AI。
/ x1 m) }, w% V- r2 @
( [) v7 ~5 c& e  a/ _3 G

Nano edge AI有得一搞啊楼主
" M! a4 b, U2 g) O

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
3 J7 X& M% D( }8 [% ?Nano edge AI有得一搞啊楼主

属实可以，等楼主

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
2 M- j( H' w1 F属实可以，等楼主

9 M6 j6 Y, M+ t6 M% a! N论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.html
( ^; a6 a- f1 J/ X

STMCU-管管 发表于 2024-10-18 10:07
论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，<a href="https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm">https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm</a> ...

这个帖子之前看过，写的不错

加油

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

哈哈，稍等片刻。

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

必须更新！