过节吃完饭，回来继续测试板载传感器。本次测试ISM330DHCX，3轴加速度+3轴陀螺仪传感器，读Datasheet发现，是带嵌入式机器学习内核的，这部分还没有测试，趁这会先把基本功能测试一下。读完datasheet,了解个大概，看原理图，如图1所示：
6 z- |/ K6 U0 f5 c# O) e6 Y

图1
: ~3 g- j5 J6 z* k依然使用的SPI接口，根据前面的IC测试，思路搬过来使用。依然使用CubeMx现把框架搭一下，引脚定义如图2所示：
5 a1 }+ ]5 i% @9 _$ Q% u

" `5 }2 O; h/ m, \7 \8 Z" Z图2
/ X; j, c& Z! u! Q* q下面就是添加所需要的初始化代码，IC初始化如下：
) y9 o  g: |  {1 Z0 p) ^

1. /* Start device configuration. */
   
2.   ism330dhcx_device_conf_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   
3.   /* Enable Block Data Update */
   1 x/ X1 d2 A7 z
4.   ism330dhcx_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   
5.   /* Set Output Data Rate */
   
6.   ism330dhcx_xl_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_XL_ODR_12Hz5);
   * O3 ~2 W9 H  K/ i% d% V
7.   ism330dhcx_gy_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_GY_ODR_12Hz5);
   
8.   /* Set full scale */
   - V  D# M; D" w/ m9 E# z1 [$ O. n
9.   ism330dhcx_xl_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2g);
   
10.   ism330dhcx_gy_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2000dps);
    5 P5 y. L, o% o; O0 z4 S$ o2 {
11.   /* Configure filtering chain(No aux interface)
      h/ v  M; s& n, E8 U# J, {
12.    *
    2 N! ~' q6 Q2 l
13.    * Accelerometer - LPF1 + LPF2 path
    ( P+ j2 X9 ?' `# d0 G9 c) G" d1 ]
14.    */
    * W& |" g* s9 W( K8 Z- L1 p
15.   ism330dhcx_xl_hp_path_on_out_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_LP_ODR_DIV_100);
    & a0 Q1 z+ ~3 l
16.   ism330dhcx_xl_filter_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

复制代码

5 c0 @) a9 |& d; P* d- t在while中添加读取数据的code,如下所示：

1. ism330dhcx_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
   
2.                 if(dreg)
   ! B: z) F- p8 x3 Z' {+ ]* e% y
3.                 {
   3 Y+ ]& ~" o4 ^- y
4.                          /* Read acceleration field data */
   
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   : D, ^. d/ U* c; P& E% M9 Y
6.       ism330dhcx_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);
   
7.       acceleration_mg[0] =
   - X& y8 m8 I7 [1 y5 y  m! e
8.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   
9.       acceleration_mg[1] =
   6 \2 T) m9 K0 \% ^8 w0 A
10.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    
11.       acceleration_mg[2] =
    
12.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    
13.                 }
    2 H! g" Y- }5 E0 ?( C; s7 V0 L2 M
14.                  ism330dhcx_gy_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    ) t6 o7 q( k- T
15. 
    
16.     if (dreg) {
    8 |+ U1 D$ D* p4 G+ q( k
17.       /* Read angular rate field data */
    * P+ o: r' r4 T1 f4 z
18.       memset(data_raw_angular_rate, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
    
19.       ism330dhcx_angular_rate_raw_get(&dev_ctx, data_raw_angular_rate);
    
20.       angular_rate_mdps[0] =
    
21.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[0]);
    
22.       angular_rate_mdps[1] =
    # ^* t; E/ y% v5 {$ f$ u9 O+ h
23.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[1]);
    
24.       angular_rate_mdps[2] =
    , ^0 I' a8 T! E$ Z: N: ^
25.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[2]);
    
26.   
    
27.     }
    
28. 
    ) H9 P) H" I$ ^( _
29.     ism330dhcx_temp_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    * M* u9 L8 d0 m& A# W
30. 
    1 z, a0 a7 ^0 @# e" u1 G: |
31.     if (dreg) {
    
32.       /* Read temperature data */
    5 m% q: v: Y, @! d  R4 S0 Q
33.       memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
    ; }) _1 h9 W4 U4 \/ ^: y
34.       ism330dhcx_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
    : b/ Q9 k! Q! }/ i
35.       temperature_degC = ism330dhcx_from_lsb_to_celsius(
    
36.                            data_raw_temperature);
    
37. 
    
38.     }

复制代码

" G+ c' H! p% H: |# e
6 {& q& ~- @1 [0 ^7 E' e测试失败，显示hardware_fault，硬件错误。想了想，是晚上有点恍惚，把时钟配置错了，板载的外部时钟是16M，而cubemx中的默认时钟是8M，修改过来，重新生成项目，debug,测试结果如下；

3 I1 _0 Y1 K9 F+ S
: T- ]0 P( e7 e3 P图3
. C6 L$ L  t+ D$ o0 |2 t! e2 @

6 N* N. B0 }# X# S, ~这段时间总是感觉知识浮于基础，得往深处继续挖掘学习。下次试一试Nano edge AI。

Nano edge AI有得一搞啊楼主
7 U5 n  |8 i! r7 j. r

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
( Y9 D" o1 ~, b" y# uNano edge AI有得一搞啊楼主

' w& o' ~& z. S7 L: d属实可以，等楼主

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

6 |! l' S9 s( S1 r# X. H论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.html

STMCU-管管 发表于 2024-10-18 10:07
论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，<a href="https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm">https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm</a> ...

这个帖子之前看过，写的不错

加油

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

哈哈，稍等片刻。

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

必须更新！