过节吃完饭，回来继续测试板载传感器。本次测试ISM330DHCX，3轴加速度+3轴陀螺仪传感器，读Datasheet发现，是带嵌入式机器学习内核的，这部分还没有测试，趁这会先把基本功能测试一下。读完datasheet,了解个大概，看原理图，如图1所示：

: n+ b  f, `. ]) G' L  n: f/ F2 F
图1
- c8 p5 a0 K" t8 z8 K依然使用的SPI接口，根据前面的IC测试，思路搬过来使用。依然使用CubeMx现把框架搭一下，引脚定义如图2所示：
" R1 C* V+ D; z$ t: S6 G. v

图2
下面就是添加所需要的初始化代码，IC初始化如下：
1 m3 I8 w: Z$ k% d

1. /* Start device configuration. */
   3 ]& z* g- Z6 j7 W. ]5 _! M$ |7 r
2.   ism330dhcx_device_conf_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   
3.   /* Enable Block Data Update */
   
4.   ism330dhcx_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   7 G) i/ h8 g# D
5.   /* Set Output Data Rate */
   
6.   ism330dhcx_xl_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_XL_ODR_12Hz5);
   5 s% d! a: ^$ ?8 f: g2 h9 y
7.   ism330dhcx_gy_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_GY_ODR_12Hz5);
   
8.   /* Set full scale */
   ( y( G5 T# r8 c
9.   ism330dhcx_xl_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2g);
   5 ^5 B! V' X5 |7 l; ?) _
10.   ism330dhcx_gy_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2000dps);
    ; o: ?" i- S9 K$ E; p
11.   /* Configure filtering chain(No aux interface)
    
12.    *
    ) y& j$ s( M! X; a& \
13.    * Accelerometer - LPF1 + LPF2 path
    # e' w+ k8 ~3 s. w
14.    */
    
15.   ism330dhcx_xl_hp_path_on_out_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_LP_ODR_DIV_100);
    . g4 a  U' h+ E' ]
16.   ism330dhcx_xl_filter_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

复制代码

: \, ]! W& p+ |/ k3 y9 a在while中添加读取数据的code,如下所示：
4 o7 S! x3 v6 s( u& D5 q( Q; ~

1. ism330dhcx_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
   1 P" l; L' g) D
2.                 if(dreg)
   * r+ Y) ]# ~8 `: z2 {! W
3.                 {
   
4.                          /* Read acceleration field data */
   % F- u8 h% z0 I8 {6 [7 E0 q
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   
6.       ism330dhcx_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);
   
7.       acceleration_mg[0] =
   
8.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   9 s& [4 C& C) k5 \0 G
9.       acceleration_mg[1] =
   1 Q; d. k% a% I8 c3 F
10.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    . {) W8 N/ Z& @' S. z
11.       acceleration_mg[2] =
    
12.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    
13.                 }
    " O9 {, X  l! @# ?' r$ q
14.                  ism330dhcx_gy_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    
15. 
    # a& ~7 f/ ~" B- `& i0 D# \
16.     if (dreg) {
    
17.       /* Read angular rate field data */
    
18.       memset(data_raw_angular_rate, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
    ; G/ @2 O, V9 k1 ~* G
19.       ism330dhcx_angular_rate_raw_get(&dev_ctx, data_raw_angular_rate);
    
20.       angular_rate_mdps[0] =
    
21.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[0]);
    1 C* q$ }8 _$ m/ X, v
22.       angular_rate_mdps[1] =
    , o4 m+ I6 F' x$ g# A& j
23.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[1]);
    $ q( \6 G- q' j8 n9 s! `, L
24.       angular_rate_mdps[2] =
    
25.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[2]);
    
26.   
    
27.     }
    
28. 
    & z) z) J4 Y* V; Z$ h
29.     ism330dhcx_temp_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    " E7 H/ K5 F. E8 @! P
30. 
    
31.     if (dreg) {
    3 V7 z! l$ |/ q! W/ ?8 z
32.       /* Read temperature data */
    4 e1 f# _9 v+ }; f  {
33.       memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
    + @1 C( y3 j" l$ N1 x: b8 N8 Z
34.       ism330dhcx_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
    
35.       temperature_degC = ism330dhcx_from_lsb_to_celsius(
      `) @1 k% A; I: d5 H0 ^8 I  E
36.                            data_raw_temperature);
    
37. 
    + O# D" i7 i: P2 d3 H2 Z
38.     }

复制代码

* ]) i+ G$ r% ]9 Y/ f0 [
, o5 M% t0 o. A8 N
3 V3 P+ O+ {" t. v, v9 R4 j/ {5 [测试失败，显示hardware_fault，硬件错误。想了想，是晚上有点恍惚，把时钟配置错了，板载的外部时钟是16M，而cubemx中的默认时钟是8M，修改过来，重新生成项目，debug,测试结果如下；
7 g( u& f% ]- V; N6 Q% R# ]

% E: o: `1 [" K+ q. R/ J$ f图3

$ b' g! e5 A9 C- X/ c3 L
5 d3 U0 [- u# I. J, u  m8 Y这段时间总是感觉知识浮于基础，得往深处继续挖掘学习。下次试一试Nano edge AI。
  l' m1 C- ^+ `& m# ~2 x. c
  U( ]; D# l; N7 L

Nano edge AI有得一搞啊楼主
3 i( p8 o% Z2 ?% d; M

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
+ @, a3 F4 f3 W( _9 Z+ ?Nano edge AI有得一搞啊楼主

属实可以，等楼主
$ }# A0 Q9 N4 Z

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
: v; [; y0 q# g+ G1 @属实可以，等楼主

# b/ [% A# O  d/ E, t+ d) Y论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.html
* b2 X( `; m4 A  R6 w5 d8 c9 M" a0 [

STMCU-管管 发表于 2024-10-18 10:07
论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，<a href="https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm">https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm</a> ...

这个帖子之前看过，写的不错

加油

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

哈哈，稍等片刻。

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

必须更新！