过节吃完饭，回来继续测试板载传感器。本次测试ISM330DHCX，3轴加速度+3轴陀螺仪传感器，读Datasheet发现，是带嵌入式机器学习内核的，这部分还没有测试，趁这会先把基本功能测试一下。读完datasheet,了解个大概，看原理图，如图1所示：

/ b+ K  L) }  ?" I, y3 r
图1
依然使用的SPI接口，根据前面的IC测试，思路搬过来使用。依然使用CubeMx现把框架搭一下，引脚定义如图2所示：

* i. j) I! A' x; F/ L" K) V- g
图2
+ m$ \+ e5 f. ]6 Z下面就是添加所需要的初始化代码，IC初始化如下：
9 P/ y; j1 y$ P. C8 J4 W2 G

1. /* Start device configuration. */
   3 L1 r7 M6 R' L8 K' m0 {+ `8 k0 s
2.   ism330dhcx_device_conf_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   
3.   /* Enable Block Data Update */
   " s5 O! X; ~2 K* [& o
4.   ism330dhcx_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   * ~" x9 O7 j6 G. X
5.   /* Set Output Data Rate */
   
6.   ism330dhcx_xl_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_XL_ODR_12Hz5);
   . ^& Y( }$ v3 ~; l4 {4 _
7.   ism330dhcx_gy_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_GY_ODR_12Hz5);
   ; m7 o4 A) ]6 c) n
8.   /* Set full scale */
   
9.   ism330dhcx_xl_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2g);
   
10.   ism330dhcx_gy_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2000dps);
    0 Q# N: `+ R1 L% x
11.   /* Configure filtering chain(No aux interface)
    " M- v" Z& S3 |& l
12.    *
    
13.    * Accelerometer - LPF1 + LPF2 path
    % V% q: V1 u5 J* Z
14.    */
    7 F8 {7 V# @& n* F: [: u
15.   ism330dhcx_xl_hp_path_on_out_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_LP_ODR_DIV_100);
    8 T$ ?# j" ^" r6 \
16.   ism330dhcx_xl_filter_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

复制代码

7 h, M3 V7 ~  ]0 Z5 ^7 b在while中添加读取数据的code,如下所示：

1. ism330dhcx_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
   
2.                 if(dreg)
   + w  Y7 ^( _* u7 W
3.                 {
   
4.                          /* Read acceleration field data */
   
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   % J* o6 d  u8 h1 ~% ]1 ?
6.       ism330dhcx_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);
   2 k7 p+ F% }6 B4 ^; X
7.       acceleration_mg[0] =
   
8.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   
9.       acceleration_mg[1] =
   
10.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    ! x+ z2 J3 v: a( h! h0 T
11.       acceleration_mg[2] =
    
12.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    
13.                 }
    
14.                  ism330dhcx_gy_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    
15. 
    ( q# N4 l$ n( H  }; E
16.     if (dreg) {
    
17.       /* Read angular rate field data */
    
18.       memset(data_raw_angular_rate, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
    
19.       ism330dhcx_angular_rate_raw_get(&dev_ctx, data_raw_angular_rate);
    
20.       angular_rate_mdps[0] =
    9 h# D$ [' @5 C& `" R* T
21.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[0]);
    
22.       angular_rate_mdps[1] =
    
23.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[1]);
    
24.       angular_rate_mdps[2] =
    - ]* B2 L4 n8 P  o0 Z' h1 p
25.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[2]);
    
26.   
    * I9 }( j" b7 p- @  ]# l
27.     }
    8 {, Y$ I8 o2 `! S) h
28. 
    
29.     ism330dhcx_temp_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    , [' q+ V% f* G
30. 
    + g' q+ _5 x+ C; v
31.     if (dreg) {
    
32.       /* Read temperature data */
    ' }3 S& K5 i4 g
33.       memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
    
34.       ism330dhcx_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
    3 ]  O. L7 J6 ?( S
35.       temperature_degC = ism330dhcx_from_lsb_to_celsius(
    . r" E1 K" n1 S! j& R. `
36.                            data_raw_temperature);
    7 {0 m- A4 L* p
37. 
    1 J  _5 T8 `7 U% Z
38.     }

复制代码

0 E, |4 k( P7 Y; P8 U! @* @3 |

/ G1 S1 @' f6 h# m5 H5 F测试失败，显示hardware_fault，硬件错误。想了想，是晚上有点恍惚，把时钟配置错了，板载的外部时钟是16M，而cubemx中的默认时钟是8M，修改过来，重新生成项目，debug,测试结果如下；
/ G7 x- s* C1 h7 m$ i2 |* m

图3
2 U, m7 ^2 Z: R$ {! U  G

这段时间总是感觉知识浮于基础，得往深处继续挖掘学习。下次试一试Nano edge AI。
& a' i2 V3 |0 ?

Nano edge AI有得一搞啊楼主
  A+ f  }8 B' n2 `" S

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

属实可以，等楼主
! O9 G$ R9 l3 G2 O& d7 S9 x

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

; v& M9 ~$ P2 y; P  z* x论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.html

STMCU-管管 发表于 2024-10-18 10:07
论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，<a href="https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm">https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm</a> ...

这个帖子之前看过，写的不错

加油

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

哈哈，稍等片刻。

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

必须更新！