过节吃完饭，回来继续测试板载传感器。本次测试ISM330DHCX，3轴加速度+3轴陀螺仪传感器，读Datasheet发现，是带嵌入式机器学习内核的，这部分还没有测试，趁这会先把基本功能测试一下。读完datasheet,了解个大概，看原理图，如图1所示：


图1
/ J7 g7 I5 A1 ~依然使用的SPI接口，根据前面的IC测试，思路搬过来使用。依然使用CubeMx现把框架搭一下，引脚定义如图2所示：


图2
下面就是添加所需要的初始化代码，IC初始化如下：
2 J2 d  R, I" ?$ C

1. /* Start device configuration. */
   # N, H/ K" n& c1 S, k
2.   ism330dhcx_device_conf_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   6 d$ e  C9 {- l: s- B# k" g+ t
3.   /* Enable Block Data Update */
   
4.   ism330dhcx_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   2 h: h1 B0 o6 }  d
5.   /* Set Output Data Rate */
   
6.   ism330dhcx_xl_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_XL_ODR_12Hz5);
   - U3 I( v. a8 j* f# F
7.   ism330dhcx_gy_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_GY_ODR_12Hz5);
   ! ?' E# p* ^" D% e
8.   /* Set full scale */
   
9.   ism330dhcx_xl_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2g);
   * z0 q, _  A( ~2 g' E
10.   ism330dhcx_gy_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2000dps);
    
11.   /* Configure filtering chain(No aux interface)
    ! g8 p: l; k0 g
12.    *
    
13.    * Accelerometer - LPF1 + LPF2 path
    
14.    */
    
15.   ism330dhcx_xl_hp_path_on_out_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_LP_ODR_DIV_100);
    : \) o- |2 k. K5 ?5 E# j, Y
16.   ism330dhcx_xl_filter_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

复制代码

7 k# y5 h" H7 s在while中添加读取数据的code,如下所示：

1. ism330dhcx_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
   3 s5 q! c( P" [6 W
2.                 if(dreg)
   
3.                 {
   , R2 q9 e6 f# T. C& M0 ^
4.                          /* Read acceleration field data */
   2 H( h% f$ o5 a% G" D3 X
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   
6.       ism330dhcx_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);
   
7.       acceleration_mg[0] =
   
8.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   # w* G- v/ W6 t0 u& C1 T
9.       acceleration_mg[1] =
   8 p- O8 ?6 A4 W& Z0 A* P
10.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
      \0 V1 c' [- i' G/ p4 Y0 V5 G" ^5 t- Z
11.       acceleration_mg[2] =
    
12.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    
13.                 }
    
14.                  ism330dhcx_gy_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    0 F- f0 i0 F- U/ x5 D
15. 
    : ~% I2 S$ a  ?7 J" i, f' {  |- x
16.     if (dreg) {
    - Q/ c; ^9 O9 _( e" Y$ p
17.       /* Read angular rate field data */
    
18.       memset(data_raw_angular_rate, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
    
19.       ism330dhcx_angular_rate_raw_get(&dev_ctx, data_raw_angular_rate);
    
20.       angular_rate_mdps[0] =
    
21.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[0]);
    
22.       angular_rate_mdps[1] =
    
23.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[1]);
    
24.       angular_rate_mdps[2] =
    
25.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[2]);
    0 w6 Q" p. F; D$ y) e7 k
26.   
    " a0 k- G& S2 t8 F  j$ [
27.     }
    
28. 
    7 W/ N* I6 R# N+ h0 j. H7 N
29.     ism330dhcx_temp_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    
30. 
    $ p& b/ f- Y, u: m2 W; P
31.     if (dreg) {
    + F% p5 Q- ~, a
32.       /* Read temperature data */
    # O2 B7 K  l! i$ a+ L) e; G$ H* a
33.       memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
    
34.       ism330dhcx_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
    
35.       temperature_degC = ism330dhcx_from_lsb_to_celsius(
    
36.                            data_raw_temperature);
    
37. 
    
38.     }

复制代码

9 s  V" R+ X; o& H# e7 V
% O! N* k; u9 S
测试失败，显示hardware_fault，硬件错误。想了想，是晚上有点恍惚，把时钟配置错了，板载的外部时钟是16M，而cubemx中的默认时钟是8M，修改过来，重新生成项目，debug,测试结果如下；
0 g/ M; {% y- ]( D  q9 B9 ?
2 u2 i( u! v: Y) z
5 J1 J; s9 a+ @7 r7 M图3
/ x& n6 C" q/ K+ s' y. Y
# a3 _5 n" k6 w
% @. m& H! G5 A0 O- ]这段时间总是感觉知识浮于基础，得往深处继续挖掘学习。下次试一试Nano edge AI。
, u' z; B0 I) \! j( M; b

Nano edge AI有得一搞啊楼主

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

属实可以，等楼主

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.html

STMCU-管管 发表于 2024-10-18 10:07
论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，<a href="https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm">https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm</a> ...

这个帖子之前看过，写的不错

加油

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

哈哈，稍等片刻。

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

必须更新！