过节吃完饭，回来继续测试板载传感器。本次测试ISM330DHCX，3轴加速度+3轴陀螺仪传感器，读Datasheet发现，是带嵌入式机器学习内核的，这部分还没有测试，趁这会先把基本功能测试一下。读完datasheet,了解个大概，看原理图，如图1所示：
$ ]+ M* o" }/ ?; \5 N+ h) g! k3 \8 g# f

! f  _/ }: r0 I1 Q5 z图1
依然使用的SPI接口，根据前面的IC测试，思路搬过来使用。依然使用CubeMx现把框架搭一下，引脚定义如图2所示：

, _& _# R; v& `' X6 t
图2
下面就是添加所需要的初始化代码，IC初始化如下：
7 k$ o+ Q$ a1 l( Z

1. /* Start device configuration. */
   
2.   ism330dhcx_device_conf_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   # N- l/ z4 Z$ ], S' J
3.   /* Enable Block Data Update */
   
4.   ism330dhcx_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   8 l" S  i3 i9 D
5.   /* Set Output Data Rate */
   & {% g9 v- r- A% y
6.   ism330dhcx_xl_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_XL_ODR_12Hz5);
   * v2 x! U& T. a9 \+ N
7.   ism330dhcx_gy_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_GY_ODR_12Hz5);
   
8.   /* Set full scale */
   
9.   ism330dhcx_xl_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2g);
   2 H: t) R) u7 ^$ Q
10.   ism330dhcx_gy_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2000dps);
      Q6 i, b7 j, t3 ~% `
11.   /* Configure filtering chain(No aux interface)
    
12.    *
    
13.    * Accelerometer - LPF1 + LPF2 path
    
14.    */
    5 Z4 C- ?$ E+ h
15.   ism330dhcx_xl_hp_path_on_out_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_LP_ODR_DIV_100);
    
16.   ism330dhcx_xl_filter_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

复制代码

在while中添加读取数据的code,如下所示：

1. ism330dhcx_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
   9 ~) \- M; Z  F" @+ D
2.                 if(dreg)
   ' e" O3 O2 |! l% }$ N
3.                 {
   / _: w" q) J/ U+ Q% o4 @
4.                          /* Read acceleration field data */
   
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   
6.       ism330dhcx_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);
   
7.       acceleration_mg[0] =
   
8.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   
9.       acceleration_mg[1] =
   $ U: p) H1 r5 n& d
10.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    - _% }4 ^! y8 b4 q  n  y: F8 N
11.       acceleration_mg[2] =
    
12.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    : C4 g' C. c$ M, e# @% u
13.                 }
    
14.                  ism330dhcx_gy_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    
15. 
    ; {  i9 ]* L: D4 m+ o
16.     if (dreg) {
    
17.       /* Read angular rate field data */
    + h$ m( X' t# O. y- o% `% i
18.       memset(data_raw_angular_rate, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
    
19.       ism330dhcx_angular_rate_raw_get(&dev_ctx, data_raw_angular_rate);
    
20.       angular_rate_mdps[0] =
    
21.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[0]);
    ! l- m2 R. u$ B- Q
22.       angular_rate_mdps[1] =
    
23.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[1]);
    
24.       angular_rate_mdps[2] =
    
25.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[2]);
    
26.   
    
27.     }
    ! H+ d* X5 f* V1 y9 M. t: ~% l/ e: a& v4 g
28. 
    # s7 T- @) P7 A( X
29.     ism330dhcx_temp_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    - n; o) h; L2 r, R* k, s
30. 
    
31.     if (dreg) {
    
32.       /* Read temperature data */
    
33.       memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
    1 ]% ]/ |0 S, h& `
34.       ism330dhcx_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
    1 X$ Q; E% T' o
35.       temperature_degC = ism330dhcx_from_lsb_to_celsius(
    
36.                            data_raw_temperature);
    6 q( w6 N1 q4 D; y% c; R3 Y4 L
37. 
      |6 R  ^& a* I# V. T  s+ I1 J
38.     }

复制代码

- G4 i4 v& T  k/ r测试失败，显示hardware_fault，硬件错误。想了想，是晚上有点恍惚，把时钟配置错了，板载的外部时钟是16M，而cubemx中的默认时钟是8M，修改过来，重新生成项目，debug,测试结果如下；

1 J: F! D$ K6 _4 a  d  A
图3


这段时间总是感觉知识浮于基础，得往深处继续挖掘学习。下次试一试Nano edge AI。
4 l, O9 s! @% M7 l  U8 |! b# z

Nano edge AI有得一搞啊楼主
& v& I0 R' W4 t) |( {& j

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

属实可以，等楼主

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
  o4 a+ {+ W. w  q; {6 J属实可以，等楼主

论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.html

STMCU-管管 发表于 2024-10-18 10:07
论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，<a href="https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm">https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm</a> ...

这个帖子之前看过，写的不错

加油

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

哈哈，稍等片刻。

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

必须更新！