过节吃完饭，回来继续测试板载传感器。本次测试ISM330DHCX，3轴加速度+3轴陀螺仪传感器，读Datasheet发现，是带嵌入式机器学习内核的，这部分还没有测试，趁这会先把基本功能测试一下。读完datasheet,了解个大概，看原理图，如图1所示：
! y% @  B$ R5 q, [# N6 p
0 t; z6 b  w6 p; A6 n) |3 g0 F2 O
, x: e7 M4 r' w% I) }( Z# H4 l图1
依然使用的SPI接口，根据前面的IC测试，思路搬过来使用。依然使用CubeMx现把框架搭一下，引脚定义如图2所示：
3 n" B) V! x, ?1 Z
% t; U$ B6 \- o0 f# E3 p4 Q& d
图2
. C% Y5 Q1 h" T! L* T0 c下面就是添加所需要的初始化代码，IC初始化如下：

1. /* Start device configuration. */
   8 S6 e! ]# V) z; J4 p
2.   ism330dhcx_device_conf_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   6 g) g/ x6 m3 B
3.   /* Enable Block Data Update */
   $ S4 y8 z$ y  i
4.   ism330dhcx_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   ) F' B8 M/ i; {! ~5 B
5.   /* Set Output Data Rate */
   
6.   ism330dhcx_xl_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_XL_ODR_12Hz5);
   6 f' o5 p7 S9 `
7.   ism330dhcx_gy_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_GY_ODR_12Hz5);
   5 R2 o% ]2 G4 j7 W: g' `
8.   /* Set full scale */
   ' m: d: a8 S# V: t! G& j
9.   ism330dhcx_xl_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2g);
   7 L" r" ?% L' z* C  `; i. [: O
10.   ism330dhcx_gy_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2000dps);
    
11.   /* Configure filtering chain(No aux interface)
    
12.    *
    
13.    * Accelerometer - LPF1 + LPF2 path
    
14.    */
    7 B  r& ?( f, ?8 n5 F! u' c* Z; e
15.   ism330dhcx_xl_hp_path_on_out_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_LP_ODR_DIV_100);
    
16.   ism330dhcx_xl_filter_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

复制代码

在while中添加读取数据的code,如下所示：
! b7 F4 o9 Q- c6 g7 x3 W

1. ism330dhcx_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
   
2.                 if(dreg)
   8 c- E( \( r6 o; t( N
3.                 {
   
4.                          /* Read acceleration field data */
   
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   
6.       ism330dhcx_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);
   
7.       acceleration_mg[0] =
   
8.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   : E: T$ A2 a( V. W  m6 n7 y
9.       acceleration_mg[1] =
   4 T" G- M( w; n) o* ^
10.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    8 I" l1 l( y+ m1 ?( Z2 T
11.       acceleration_mg[2] =
    , m) @$ j' I* {, y8 G* V
12.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
      f2 w- L! o" b: E) Z% U6 v- H
13.                 }
    
14.                  ism330dhcx_gy_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    % K+ P$ H; _& S  Y5 i, t- Y
15. 
    
16.     if (dreg) {
    
17.       /* Read angular rate field data */
    / c. {+ e. Y' N5 _/ s! X/ d
18.       memset(data_raw_angular_rate, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
    ! m/ A' g4 H5 v9 K: _* F8 ?* Z/ M
19.       ism330dhcx_angular_rate_raw_get(&dev_ctx, data_raw_angular_rate);
    
20.       angular_rate_mdps[0] =
    / B- U* H1 l. ]. D# D* V
21.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[0]);
    
22.       angular_rate_mdps[1] =
    
23.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[1]);
    
24.       angular_rate_mdps[2] =
    
25.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[2]);
    
26.   
    
27.     }
      \3 }9 X& R2 C
28. 
    
29.     ism330dhcx_temp_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    
30. 
    
31.     if (dreg) {
    3 K; z! k* n/ O
32.       /* Read temperature data */
    & J% q  K  E9 [# b1 y+ T
33.       memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
    
34.       ism330dhcx_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
    
35.       temperature_degC = ism330dhcx_from_lsb_to_celsius(
    
36.                            data_raw_temperature);
    ! W) s% n. D5 X5 d  D
37. 
    & j; m. i, a; x7 l8 ?* u
38.     }

复制代码

9 `9 @3 M  Y) |' d! {: X4 ?" Q% T$ t测试失败，显示hardware_fault，硬件错误。想了想，是晚上有点恍惚，把时钟配置错了，板载的外部时钟是16M，而cubemx中的默认时钟是8M，修改过来，重新生成项目，debug,测试结果如下；

0 [3 V9 k4 C. M- L$ c- i1 m% I
9 w" n, y/ i2 g( @! F图3


这段时间总是感觉知识浮于基础，得往深处继续挖掘学习。下次试一试Nano edge AI。
. N% B) D! o0 I; C0 j7 O7 C

Nano edge AI有得一搞啊楼主
8 D% B  L5 y- o

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
( o# o* A: ~4 Z; Z" l( N: X6 Z+ ^Nano edge AI有得一搞啊楼主

属实可以，等楼主

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
  U! X2 I3 I3 N属实可以，等楼主

- v4 v) k2 {4 _/ v论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.html
) h' _1 A! ]7 E2 ~

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这个帖子之前看过，写的不错

加油

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哈哈，稍等片刻。

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必须更新！