过节吃完饭，回来继续测试板载传感器。本次测试ISM330DHCX，3轴加速度+3轴陀螺仪传感器，读Datasheet发现，是带嵌入式机器学习内核的，这部分还没有测试，趁这会先把基本功能测试一下。读完datasheet,了解个大概，看原理图，如图1所示：
& e) b# N/ j  j4 L
. S8 O- g; n4 _7 L" A
, W; X2 T; |2 b4 M* b, D# J图1
依然使用的SPI接口，根据前面的IC测试，思路搬过来使用。依然使用CubeMx现把框架搭一下，引脚定义如图2所示：

0 L* n- _9 c4 ^4 }1 n
图2
1 n1 Z; R, w) W, R% c. ?; u- A6 U% `下面就是添加所需要的初始化代码，IC初始化如下：
; Z- z6 Q2 R0 `' G" J( f/ K

1. /* Start device configuration. */
   
2.   ism330dhcx_device_conf_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   8 \6 l- x  l6 K: C" I! k. W
3.   /* Enable Block Data Update */
   ; Y. V+ m& B8 }4 x! m5 j% F2 O
4.   ism330dhcx_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   : x/ ~8 {3 `: |, p, ]  \
5.   /* Set Output Data Rate */
   
6.   ism330dhcx_xl_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_XL_ODR_12Hz5);
   
7.   ism330dhcx_gy_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_GY_ODR_12Hz5);
   9 s( |! a4 X; b) v, z% b- G
8.   /* Set full scale */
   8 D8 R/ v3 F% k
9.   ism330dhcx_xl_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2g);
   
10.   ism330dhcx_gy_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2000dps);
    
11.   /* Configure filtering chain(No aux interface)
    8 O1 u, n5 f0 J( X
12.    *
    : g2 w% h  S* T3 r& J
13.    * Accelerometer - LPF1 + LPF2 path
    + {! e5 }8 @! @1 N
14.    */
    
15.   ism330dhcx_xl_hp_path_on_out_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_LP_ODR_DIV_100);
      K, N+ f+ e0 \* ]5 _1 D
16.   ism330dhcx_xl_filter_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

复制代码

在while中添加读取数据的code,如下所示：
1 m$ \1 m3 Y$ V% A

1. ism330dhcx_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
   # O2 d: K4 Z  d' e6 Z$ O  \
2.                 if(dreg)
   8 p- A% H$ {9 N; A7 r
3.                 {
   
4.                          /* Read acceleration field data */
   
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   
6.       ism330dhcx_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);
   , }; u6 F& x6 B6 t6 ~0 Y- e+ Y# z
7.       acceleration_mg[0] =
   
8.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   
9.       acceleration_mg[1] =
   8 L: c2 o  S# G" e2 Z9 w) ^
10.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    
11.       acceleration_mg[2] =
    
12.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    & t9 F$ z; H/ V: X% r2 B% F7 S! \
13.                 }
    
14.                  ism330dhcx_gy_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    % p: X  W, V6 h0 W3 G
15. 
    
16.     if (dreg) {
    5 h$ J; L5 K4 Z
17.       /* Read angular rate field data */
    
18.       memset(data_raw_angular_rate, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
    6 ]! K9 ~' b: h& f+ R2 [
19.       ism330dhcx_angular_rate_raw_get(&dev_ctx, data_raw_angular_rate);
    ; B$ K+ }! _6 |
20.       angular_rate_mdps[0] =
    + e4 Q8 L0 i! z9 \4 f
21.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[0]);
    
22.       angular_rate_mdps[1] =
    
23.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[1]);
    
24.       angular_rate_mdps[2] =
    
25.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[2]);
    
26.   
    % @" f  l7 [8 v% o  Q$ L9 i5 N% V2 U
27.     }
    
28. 
    
29.     ism330dhcx_temp_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    : p' b+ C- r$ \5 w! w
30. 
    / @" w- c& D# E; ~3 f
31.     if (dreg) {
    
32.       /* Read temperature data */
    5 B! T7 ?3 \  x$ ^
33.       memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
      k) H. H9 t) O4 D; z
34.       ism330dhcx_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
    
35.       temperature_degC = ism330dhcx_from_lsb_to_celsius(
    " o- I: q( K! _
36.                            data_raw_temperature);
    % v) a1 g( r+ k3 g4 B3 q
37. 
    
38.     }

复制代码

测试失败，显示hardware_fault，硬件错误。想了想，是晚上有点恍惚，把时钟配置错了，板载的外部时钟是16M，而cubemx中的默认时钟是8M，修改过来，重新生成项目，debug,测试结果如下；


图3

% o$ Y: C$ w2 ?0 ^5 u. W3 J
这段时间总是感觉知识浮于基础，得往深处继续挖掘学习。下次试一试Nano edge AI。
$ K2 l& x: d$ z( R5 v5 B/ R4 A
, W; X- v3 A/ @% a/ V

Nano edge AI有得一搞啊楼主

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

属实可以，等楼主

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
7 o$ y7 O- Y9 i1 l$ I! z- r属实可以，等楼主

论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.html

STMCU-管管 发表于 2024-10-18 10:07
论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，<a href="https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm">https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm</a> ...

这个帖子之前看过，写的不错

加油

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

哈哈，稍等片刻。

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

必须更新！