过节吃完饭，回来继续测试板载传感器。本次测试ISM330DHCX，3轴加速度+3轴陀螺仪传感器，读Datasheet发现，是带嵌入式机器学习内核的，这部分还没有测试，趁这会先把基本功能测试一下。读完datasheet,了解个大概，看原理图，如图1所示：
2 |: [, m8 |: U7 z
: l% Z5 E) s  }9 w1 g/ {- ]. C6 A
: W2 M" j/ ]1 K图1
9 G. @) `1 t& C8 c依然使用的SPI接口，根据前面的IC测试，思路搬过来使用。依然使用CubeMx现把框架搭一下，引脚定义如图2所示：


图2
4 k2 y" {' o1 d1 Q1 ?# f下面就是添加所需要的初始化代码，IC初始化如下：
8 C7 h% s2 A" }) [

1. /* Start device configuration. */
   
2.   ism330dhcx_device_conf_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   
3.   /* Enable Block Data Update */
   2 r3 R2 L" E0 e8 S' Y( p
4.   ism330dhcx_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   
5.   /* Set Output Data Rate */
   0 c4 p4 R5 B6 j; w  r# \( k5 j
6.   ism330dhcx_xl_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_XL_ODR_12Hz5);
   
7.   ism330dhcx_gy_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_GY_ODR_12Hz5);
   9 q  I# ]9 V! P% @
8.   /* Set full scale */
   
9.   ism330dhcx_xl_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2g);
   
10.   ism330dhcx_gy_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2000dps);
    3 u3 _$ t9 d4 d6 L' o" D
11.   /* Configure filtering chain(No aux interface)
    
12.    *
    
13.    * Accelerometer - LPF1 + LPF2 path
    2 c2 D; C  Y4 b2 K% C' {
14.    */
    4 |1 e' Y& D$ A
15.   ism330dhcx_xl_hp_path_on_out_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_LP_ODR_DIV_100);
    1 X6 ~. @; `' S' L: ]
16.   ism330dhcx_xl_filter_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

复制代码

( X$ k% V5 f+ l! w. s9 e& C在while中添加读取数据的code,如下所示：

1. ism330dhcx_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
   
2.                 if(dreg)
   
3.                 {
   3 V2 {& J: m4 g: D) z0 L; m* c
4.                          /* Read acceleration field data */
   / ]! Y+ l* F; |) ?$ W) s4 m
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   
6.       ism330dhcx_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);
   / F3 c/ D$ ^, Q( I) Q7 ?" s
7.       acceleration_mg[0] =
   - E6 f$ [) R# X) T  M1 a
8.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   ( F5 }0 k, S1 ^' j+ F; r
9.       acceleration_mg[1] =
   
10.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    
11.       acceleration_mg[2] =
    
12.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    
13.                 }
    
14.                  ism330dhcx_gy_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    * I1 l4 M6 X2 I1 V- Z( |' Y8 ?* p" R4 Y+ V
15. 
    
16.     if (dreg) {
    
17.       /* Read angular rate field data */
    
18.       memset(data_raw_angular_rate, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
    : U; V- |& A; N/ O
19.       ism330dhcx_angular_rate_raw_get(&dev_ctx, data_raw_angular_rate);
    9 }0 M/ n, x6 U6 E& y/ X! d/ A+ Q7 M
20.       angular_rate_mdps[0] =
    2 f, N+ a6 |7 a/ S1 t+ ~$ ?/ n
21.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[0]);
    1 ~) g: t* C2 t' }6 [5 c$ B) E
22.       angular_rate_mdps[1] =
    ) \/ U: U* }$ b
23.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[1]);
    
24.       angular_rate_mdps[2] =
    $ O' y$ l; D, w: P: S! V" L
25.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[2]);
    6 d6 P1 m+ w9 w" s& {, ^4 {
26.   
    
27.     }
    : M1 t  v" p5 z& Y' G1 J
28. 
    5 Z+ G+ P! k: k" d% \4 M* h
29.     ism330dhcx_temp_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    
30. 
    
31.     if (dreg) {
    
32.       /* Read temperature data */
    
33.       memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
    
34.       ism330dhcx_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
    # ?0 z6 L5 L# F  l
35.       temperature_degC = ism330dhcx_from_lsb_to_celsius(
    
36.                            data_raw_temperature);
    8 {: y- f5 I9 u6 \" r; n' w) `
37. 
    ( P( r4 L3 ~6 D5 L+ e* p/ F2 G
38.     }

复制代码

4 j0 D; F6 g3 `, w: W+ n6 [7 r

1 y* f. l+ `0 ^. A- S. v1 S. F测试失败，显示hardware_fault，硬件错误。想了想，是晚上有点恍惚，把时钟配置错了，板载的外部时钟是16M，而cubemx中的默认时钟是8M，修改过来，重新生成项目，debug,测试结果如下；


图3
, p3 ^* R/ Y8 W2 x( U

' R0 v# a8 O) J: B- A+ Y' L5 j这段时间总是感觉知识浮于基础，得往深处继续挖掘学习。下次试一试Nano edge AI。
) t% c$ W; I. ~9 |! L8 m

Nano edge AI有得一搞啊楼主
9 a% A* i' m. Q+ Z$ h" Y6 x

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
, W2 Z; M- ^& ]! h+ s, D  gNano edge AI有得一搞啊楼主

属实可以，等楼主

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
$ {4 R  k  E5 f& a6 M" L0 I属实可以，等楼主

论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.html
- V* E6 g# ]2 s% M1 ?/ r

STMCU-管管 发表于 2024-10-18 10:07
论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，<a href="https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm">https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm</a> ...

这个帖子之前看过，写的不错

加油

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

哈哈，稍等片刻。

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

必须更新！