过节吃完饭，回来继续测试板载传感器。本次测试ISM330DHCX，3轴加速度+3轴陀螺仪传感器，读Datasheet发现，是带嵌入式机器学习内核的，这部分还没有测试，趁这会先把基本功能测试一下。读完datasheet,了解个大概，看原理图，如图1所示：
2 f1 c8 v3 b) K% H% ?3 D1 ?

图1
依然使用的SPI接口，根据前面的IC测试，思路搬过来使用。依然使用CubeMx现把框架搭一下，引脚定义如图2所示：
) `& D4 s  i; O, D! x  z# _+ F! K5 A

图2
下面就是添加所需要的初始化代码，IC初始化如下：

1. /* Start device configuration. */
   8 q: T/ |: ?9 M* l
2.   ism330dhcx_device_conf_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   
3.   /* Enable Block Data Update */
   
4.   ism330dhcx_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   
5.   /* Set Output Data Rate */
     ~! ~8 ]6 l, h+ D+ H# e$ _
6.   ism330dhcx_xl_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_XL_ODR_12Hz5);
   
7.   ism330dhcx_gy_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_GY_ODR_12Hz5);
   . x! y, S* h3 F2 j. y3 I# F
8.   /* Set full scale */
   , v* X  i- E# o* Y
9.   ism330dhcx_xl_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2g);
   * w) n" v$ o. A# a4 \0 o$ d
10.   ism330dhcx_gy_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2000dps);
    9 i+ L  R& Q: P! n* t, Y
11.   /* Configure filtering chain(No aux interface)
    + n8 u4 ?; E$ |2 H
12.    *
    0 @% b. g0 o4 ]' u  h$ V2 Q
13.    * Accelerometer - LPF1 + LPF2 path
    ) T7 z6 o2 J) ~0 o4 E- I; P; M
14.    */
    
15.   ism330dhcx_xl_hp_path_on_out_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_LP_ODR_DIV_100);
    
16.   ism330dhcx_xl_filter_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

复制代码

! M# `8 k2 N7 J& z: l) |) }: q在while中添加读取数据的code,如下所示：
/ @. v* h! j: V4 e

1. ism330dhcx_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
   
2.                 if(dreg)
   8 S' C  B, G$ _/ F: p  l' g
3.                 {
   
4.                          /* Read acceleration field data */
   + ]7 D) s& G6 @( \( C- n
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   # o  Q$ c" m1 [6 \
6.       ism330dhcx_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);
   # u* x/ g  V! ^# q( u
7.       acceleration_mg[0] =
   
8.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   
9.       acceleration_mg[1] =
   
10.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    6 T  {$ \( O" X5 }7 E8 n
11.       acceleration_mg[2] =
    
12.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    
13.                 }
    
14.                  ism330dhcx_gy_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    2 k, }5 }' J2 T; a: Q* R, C# @
15. 
    4 N: @3 Z' h+ R! u# @1 N* \
16.     if (dreg) {
    1 ?/ N' k3 u: k, k- `0 n
17.       /* Read angular rate field data */
    
18.       memset(data_raw_angular_rate, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
    
19.       ism330dhcx_angular_rate_raw_get(&dev_ctx, data_raw_angular_rate);
    6 ]1 R; s. M3 K  u; G
20.       angular_rate_mdps[0] =
    
21.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[0]);
    
22.       angular_rate_mdps[1] =
    # M8 F1 [$ e" v9 Z( ~
23.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[1]);
    4 a7 d' ^# |1 \# C- J. j$ E" d
24.       angular_rate_mdps[2] =
    
25.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[2]);
    % `2 E+ x. h5 W, J; w
26.   
    9 G) t: S( H) e- O; y
27.     }
    
28. 
    / X4 u. g2 V) y2 P- b
29.     ism330dhcx_temp_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    . J0 N# Q( p+ _' [
30. 
    4 ?9 r* h+ Y- \4 H: G
31.     if (dreg) {
    
32.       /* Read temperature data */
    
33.       memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
    
34.       ism330dhcx_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
    # N# M; j% X: S" q; B
35.       temperature_degC = ism330dhcx_from_lsb_to_celsius(
    2 P* m" K, ?6 o$ R
36.                            data_raw_temperature);
    % k  e2 r; }! v0 `0 q4 n! s" f
37. 
    3 l4 D- D7 v. u1 y
38.     }

复制代码

" S$ o) a& O% l8 F$ r9 r/ k2 D9 W
) s& H' N  n% T3 V测试失败，显示hardware_fault，硬件错误。想了想，是晚上有点恍惚，把时钟配置错了，板载的外部时钟是16M，而cubemx中的默认时钟是8M，修改过来，重新生成项目，debug,测试结果如下；
: f. _. S) H: D+ I, u4 P& |2 E
9 ~, a+ F  c0 G( h) [, A7 ^+ ]5 g
$ `! v9 E# I6 I! [8 A图3
/ t5 K  Y9 ?- x% v0 A

这段时间总是感觉知识浮于基础，得往深处继续挖掘学习。下次试一试Nano edge AI。
0 O" J* F2 g. \
& K2 L1 a' U& R+ K; L

Nano edge AI有得一搞啊楼主
0 E8 X/ p6 b7 @

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
- T  ^/ a6 U" b. b8 Q* v8 X+ b( ONano edge AI有得一搞啊楼主

属实可以，等楼主

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
0 E: J& ~$ F4 i0 e2 U属实可以，等楼主

7 {* D9 C& S. m- d4 J. H论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.html
5 s3 T! s; c, F5 ?0 r, H* j

STMCU-管管 发表于 2024-10-18 10:07
论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，<a href="https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm">https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm</a> ...

这个帖子之前看过，写的不错

加油

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

哈哈，稍等片刻。

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

必须更新！