过节吃完饭，回来继续测试板载传感器。本次测试ISM330DHCX，3轴加速度+3轴陀螺仪传感器，读Datasheet发现，是带嵌入式机器学习内核的，这部分还没有测试，趁这会先把基本功能测试一下。读完datasheet,了解个大概，看原理图，如图1所示：


) M' v3 n- i1 V0 b5 \7 l图1
依然使用的SPI接口，根据前面的IC测试，思路搬过来使用。依然使用CubeMx现把框架搭一下，引脚定义如图2所示：

3 W3 J2 V8 m5 E: o! s
, @' d2 u3 B8 D$ |5 Q1 R% X. m图2
+ M+ s, O8 @  l下面就是添加所需要的初始化代码，IC初始化如下：

1. /* Start device configuration. */
   
2.   ism330dhcx_device_conf_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   
3.   /* Enable Block Data Update */
   9 }5 m4 v' w; x4 R
4.   ism330dhcx_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);
   
5.   /* Set Output Data Rate */
   
6.   ism330dhcx_xl_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_XL_ODR_12Hz5);
   
7.   ism330dhcx_gy_data_rate_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_GY_ODR_12Hz5);
   ; x5 K8 D% R4 I* r+ E9 N- H% Z  G8 C
8.   /* Set full scale */
   ( h3 w; T3 X) ?, B1 d% m( W
9.   ism330dhcx_xl_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2g);
     w7 U1 r2 O) U  I, R0 ?
10.   ism330dhcx_gy_full_scale_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_2000dps);
    8 _& ~9 _; A8 e8 s4 p3 F% c, ^$ K
11.   /* Configure filtering chain(No aux interface)
    ( r$ g2 P% N3 ~  C4 ^) A0 a
12.    *
    
13.    * Accelerometer - LPF1 + LPF2 path
    
14.    */
    
15.   ism330dhcx_xl_hp_path_on_out_set(&dev_ctx, ISM330DHCX_LP_ODR_DIV_100);
    
16.   ism330dhcx_xl_filter_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

复制代码

在while中添加读取数据的code,如下所示：

1. ism330dhcx_xl_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
   
2.                 if(dreg)
   
3.                 {
     A3 N. x/ D& y6 t0 ~0 @
4.                          /* Read acceleration field data */
   " a) k( m. T- T# r1 ^! [: Y
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   
6.       ism330dhcx_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);
   & a7 e( r3 t1 k
7.       acceleration_mg[0] =
   
8.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   0 L& U9 o# v* M+ u5 ]! K
9.       acceleration_mg[1] =
   - }' a7 N" X7 M( V9 D2 c
10.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    0 z* b% @* U" D  g  C5 j
11.       acceleration_mg[2] =
    
12.         ism330dhcx_from_fs2g_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    - s. Y3 b# s4 I: {8 X. _
13.                 }
    
14.                  ism330dhcx_gy_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    * [; H$ ?. }! l- @$ r* N" q
15. 
    
16.     if (dreg) {
    
17.       /* Read angular rate field data */
    
18.       memset(data_raw_angular_rate, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
    
19.       ism330dhcx_angular_rate_raw_get(&dev_ctx, data_raw_angular_rate);
    
20.       angular_rate_mdps[0] =
    6 F8 O; d, ?0 H) ]
21.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[0]);
    ( y1 b- Z# Q& f  l
22.       angular_rate_mdps[1] =
    , s) v) ~5 u% z7 p' B6 `
23.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[1]);
    6 p: A; `; f3 n( @5 M
24.       angular_rate_mdps[2] =
    
25.         ism330dhcx_from_fs2000dps_to_mdps(data_raw_angular_rate[2]);
    
26.   
    9 X% u$ e! I/ C, b6 p9 o/ v
27.     }
    
28. 
      |  t! E- l1 W' d. f  p2 X" T  b
29.     ism330dhcx_temp_flag_data_ready_get(&dev_ctx, &dreg);
    & f/ S* K  ~( v' j3 U
30. 
    
31.     if (dreg) {
    
32.       /* Read temperature data */
    
33.       memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
    7 U, I& n% B. Q' u
34.       ism330dhcx_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
    
35.       temperature_degC = ism330dhcx_from_lsb_to_celsius(
    1 D0 V3 p2 K4 J1 c* ^, S( d
36.                            data_raw_temperature);
    
37. 
    " h) e  C8 `4 S1 a; x( r& G
38.     }

复制代码

% B/ v: W4 N0 }% n0 H: Y3 _. n. m9 @
7 s' `' d) U) v9 s测试失败，显示hardware_fault，硬件错误。想了想，是晚上有点恍惚，把时钟配置错了，板载的外部时钟是16M，而cubemx中的默认时钟是8M，修改过来，重新生成项目，debug,测试结果如下；


5 t- r- _& ^% v% z9 t图3
+ H6 q4 k% [$ B

4 T0 b, `6 o3 ^- `/ I: Z0 X5 x# q这段时间总是感觉知识浮于基础，得往深处继续挖掘学习。下次试一试Nano edge AI。

/ e0 o/ Z0 m% _/ |' o* ^

Nano edge AI有得一搞啊楼主

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
& I9 D: y0 v5 H2 H, zNano edge AI有得一搞啊楼主

属实可以，等楼主

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.html
5 u) K9 @8 D" g7 j; `( [2 I' X

STMCU-管管 发表于 2024-10-18 10:07
论坛有分享Nano edge AI 使用教程的可参考，<a href="https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm">https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-636670-1-1.htm</a> ...

这个帖子之前看过，写的不错

加油

y369369 发表于 2024-10-18 10:01
Nano edge AI有得一搞啊楼主

哈哈，稍等片刻。

你也是双下巴 发表于 2024-10-18 10:04
属实可以，等楼主

必须更新！