概述RT-Thread

最近把RT-Thread系统在STM32H7S78-DK 初步移植跑通了，

本来以为RT-Thread 官方源码包里有这个开发板的BSP， 就能很快把系统搭建跑起来

结果 有些失望， 这些开源的配套库往往不会让人满意， 总是会有各种的问题，就拿目前的这个STM32H7S78-DK来说，RT-THread源码包中的BSP 也是有些问题，比如 默认控制台串口显示乱码。

使用最新版的CubeMX 去配置BSP中的 配置文件，结果显示打不开，原因是该文件的版本太高了，

就得重新搬来一个CubeMX配置文件， 经过一番捣腾才行。

RT-Thread移植

下面开始移植过程：

1 安装ENV

本次移植 基于ENV环境，首先要安装好ENV环境，安装好后 鼠标右键可以弹出启动ENV环境

2下载并解压源码包

里面的内容如下， 注意关注 BSP目录，里面是每个开发板的基本配置工程，一些流行的开发板， 开发板的官方一般都会提供对应的模版工程，虽说是模版工程，但是每个板子的初始化情况参差不齐，

大部分都只是做了基本必要接口的配置，就是实现了串口控制台 和 点灯 ，也有少部分开发板对板上的外设做了驱动，比如液晶， 外部ram，flash，SPI 等。

3 将BSP工程从RT-Thread源码中独立出来

找到 开发板对应的BSP工程

在当前路径下启动env环境

输入 scons 进行构建

构建完成

然后输入 scons --dist 生成独立工程

然后进入工程路径下，复制dist文件夹 导出 即完成独立工程，

此时如果打开工程 全是错误

复制独立工程到其他路径， 然后 在独立工程目录下 运行env

输入 scons --target=mdk5

重新更新工程

重新打开Keil工程后 编译通过，

但是测试LED灯闪烁正常，但是串口 串口的数据不对，出现乱码

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经过详细检查 ，串口以及时钟 各项配置均正常，重新初始化一次之后就好了

4 修补工程

工程已经创建完成，但是 在Keil环境下编译还是有点问题，会提示缺少文件，然后工程中的 CubeMX文件也是修改过的，无法打开，打开时提示版本错误，我用的是最新版仍然打不开：

解决办法 就是 重新找一个 CUbeMX工程文件替换， 但是一旦生成代码后会改变原工程的结构，

还得在工程构建代码中 更新生成的文件路径。这个对初学者会比较麻烦一些。