STM32F107的USART2进不了中断

STM32岁学软件晚吗提问时间：2024-9-7 20:52 / 已解决

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刚开始学STM32，手里有一块公司的板子，板子上的USB接到FT232R，再从FT232R接到MCU的PD5（USART2TX）和PD6（USART2RX）。
我尝试了公司的代码，应该是用标准库写的。我把断点打在USART2_IRQHandler里面，然后串口调试软件随便发个数据，程序能跑到断点那。
而我自己最近跟着正点原子的视频在学，用的是HAL库，我把断点打在USART_UX_IRQHandler和HAL_UART_RxCpltCallback里，发现怎么也进不去中断。我感觉我该配的都配了，各位大佬帮忙看看是哪些没写对

USART相关的宏定义如下

#define USART_TX_GPIO_PORT                GPIOD
#define USART_TX_GPIO_PIN                GPIO_PIN_5
#define USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE()       do{ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PD口时钟使能 */

#define USART_RX_GPIO_PORT                GPIOD
#define USART_RX_GPIO_PIN                GPIO_PIN_6
#define USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE()       do{ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PD口时钟使能 */

#define USART_UX                         USART2
#define USART_UX_IRQn                      USART2_IRQn
#define USART_UX_IRQHandler                USART2_IRQHandler
#define USART_UX_CLK_ENABLE()             do{ __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); }while(0)  /* USART2 时钟使能 */

main的代码如下
int main(void){
// uint8_t len;
// uint16_t times = 0;

HAL_Init();                            /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);    /* 设置时钟为72Mhz */
//delay_init(72);                      /* 延时初始化 */
usart_init(115200);                   /* 串口初始化为115200 */
//led_init();                            /* 初始化LED */
HAL_RCC_GetSysClockFreq();

while (1)
{

}
}

sys_stm32_clock_init里的代码如下
#if USART_EN_RX /*如果使能了接收*/

/* 接收缓冲, 最大USART_REC_LEN个字节. */
uint8_t g_usart_rx_buf[USART_REC_LEN];

/*  接收状态
*  bit15，    接收完成标志
*  bit14，    接收到0x0d
*  bit13~0，接收到的有效字节数目
*/
uint16_t g_usart_rx_sta = 0;

uint8_t g_rx_buffer[RXBUFFERSIZE];  /* HAL库使用的串口接收缓冲 */

UART_HandleTypeDef g_uart2_handle;  /* UART句柄 */

/**
* @brief    串口X初始化函数
* @param    baudrate: 波特率, 根据自己需要设置波特率值
* @note       注意: 必须设置正确的时钟源, 否则串口波特率就会设置异常.
*             这里的USART的时钟源在sys_stm32_clock_init()函数中已经设置过了.
* @retval    无
*/
void usart_init(uint32_t baudrate)
{
/*UART 初始化设置*/
g_uart2_handle.Instance = USART_UX;                                     /* USART_UX */
g_uart2_handle.Init.BaudRate = baudrate;                               /* 波特率 */
g_uart2_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;                   /* 字长为8位数据格式 */
g_uart2_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;                         /* 一个停止位 */
g_uart2_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;                         /* 无奇偶校验位 */
g_uart2_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;                   /* 无硬件流控 */
g_uart2_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;                            /* 收发模式 */
HAL_UART_Init(&g_uart2_handle);                                        /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */

/* 该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */
HAL_UART_Receive_IT(&g_uart2_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);
}

下面是配置GPIO、CLOCK和NVIC的代码
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;

if (huart->Instance == USART_UX)                         /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */
{
      USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE();                            /* 使能串口TX脚时钟 */
      USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();                            /* 使能串口RX脚时钟 */
      USART_UX_CLK_ENABLE();                               /* 使能串口时钟 */

      gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN;             /* 串口发送引脚号 */
      gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;             /* 复用推挽输出 */
      gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                   /* 上拉 */
      gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;       /* IO速度设置为高速 */
      HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);

      gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN;             /* 串口RX脚模式设置 */
      gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL;
      gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
      HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚必须设置成输入模式 */
      __HAL_AFIO_REMAP_USART2_ENABLE();
#if USART_EN_RX
      HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn);                   /* 使能USART1中断通道 */
      HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 0, 0);             /* 组2，最低优先级:抢占优先级3，子优先级3 */
#endif
}
}