ST为STWINKT1B提供了一套完整的传感器监控机器学习方案，今天我们就来浅试一下它自带的姿态识别的功能。

首先是下载FP-AI-MONITOR1。

下载包后，将其解压缩/解压缩并将内容复制到 PC 上的文件夹中，功能包的顶层架构如下图所示。

这个包里面提供了完整的代码

我们这次不研究代码的具体实现，直接使用官方编译好的bin文件就行

也可使用STM32CubeProgrammer进行下载

使用自己喜欢的串口工具连接，先试一下help命令

使用sensor_info可查询传感器ID

可以使用下面的命令查询配置

$ sensor_get <sensor_id> <param>

使用以下命令打印有关传感器的所有信息：

$ sensor_get <sensor_id> all

可以通过以下命令配置传感器：

$ sensor_set <sensor_id> <param> <val>

• enable ：设置为“1”激活或“0”停用传感器，
• ODR ：从可用选项列表中设置传感器的输出数据速率，
• FS： 从可用选项列表中设置满量程范围。

使用sensor_get 1 all 命令查询IIS3DWB传感器状态

该固件自带一个姿态识别的例子，使用了IHM330DHCX_ACC传感器的数据集构建的，需要先使用下面的命令配置，之后使用start ai 命令开启功能

运行效果：

可以看到识别还是比较好的

开始期待