使用STM32CubeIDE 1.17.0生成和编辑的STM32H743XIH6代码，使用了FreeRTOS+lwip，sockets实现的TCP客户端，对服务器端发送超过128个字节会卡死，进入硬件错误中断，参考的例子如下链接STM32H750+CubeIDE+FreeRTOS+ETH(LAN8720A)+LWIP_stm32h750 lan8720a-CSDN博客

。

请问这个例子是否正确？或者说有什么教程可以正确的参考吗

#include "tcpclient.h"
#include "lwip/sockets.h"
#include "ctype.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "lwip/netdb.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>

#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/sys.h"
#include "lwip/api.h"
#include "usb_device.h"

//struct sockaddr_in serverAddr;
int client_socket = -1;

// 定义一个标志变量来控制重连次数
int reconnect_attempts = 0;

void myDelay(int ms) {
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(ms));
}

bool is_connected = false;

bool isConnected() {
    return is_connected;
}

void tcp_client_init(void) {
    struct sockaddr_in serverAddr;
    int enable = 1;

    client_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);//AF_INET:IPV4,SOCK_STREAM:协议类型为TCP
     if (client_socket < 0)
     {
         usb_printf("创建socket失败\n");
        return;
     }
    // 设置 socket 选项
    setsockopt(client_socket, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &enable, sizeof(enable));//允许本地地址重用

    // 设置读取超时
    struct timeval timeout;
    timeout.tv_sec = 5; // 5秒超时
    timeout.tv_usec = 0;
    setsockopt(client_socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &timeout, sizeof(timeout));

    //连接的服务器
    serverAddr.sin_family = AF_INET;
    serverAddr.sin_port = htons(TCP_CLIENT_PORT);
    serverAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);
    int ret = connect(client_socket, (struct sockaddr*)&serverAddr, sizeof(serverAddr));
     // 连接到服务器
    if (ret < 0) {
        usb_printf("连接服务器失败\n");
        lwip_close(client_socket);
        client_socket = -1;
        is_connected = false;
    } else {
        usb_printf("TCP 连接成功\n");
        is_connected = true;
        reconnect_attempts = 0; // 重置重连次数
    }

}

// 读取数据
void tcp_read_data(void) {
    char buffer[1024];
    ssize_t bytes_read;

    // 读取数据
    bytes_read = lwip_recv(client_socket, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0);
    if (bytes_read > 0)
    {
        buffer[bytes_read] = '\0';
        usb_printf("读取的数据: %s\n", buffer);
    }
    else if (bytes_read == 0)
    {
        usb_printf("服务器关闭连接\n");
        lwip_close(client_socket);
        client_socket = -1;
        is_connected = false;
    }
    else
    {
        if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK)
        {
            usb_printf("读取超时\n");
        }
        else
        {
            usb_printf("数据读取失败: %d\n", errno);
            lwip_close(client_socket);
            client_socket = -1;
            is_connected = false;
        }
    }
}

// 发送数据
void tcp_send_data(const char *data) {

    if (is_connected)
    {
        ssize_t bytes_sent =lwip_send(client_socket, data, strlen(data), 0);
        if (bytes_sent < 0)
        {
            usb_printf("数据发送失败: %d\n", errno);
            lwip_close(client_socket);//断开连接
            client_socket = -1;
            is_connected = false;
        }
        else
        {
        //  usb_printf("发送数据: %s\n", data);
        }
    }
    else
    {
        usb_printf("未连接，无法发送数据\n");
    }
}

没有打开LWIP用户内存池

你适当调整下任务栈大小看看；


再就是看看LWIP相关的配置，比方发送缓冲区大小  TCP_SND_BUF、发送窗口 TCP_WND这些，你可以参考ST提供的相关例程的默认配置；

你先下载STM32Cubeh7固件库， 在。。。\STM32Cube_FW_H7_V1.12.0\Projects\STM32H743I-EVAL\Applications\LwIP 有很多例程。

你检查下你的发送函数本身是否有问题，尤其有关数据长度的参数，不要发送越界了；

xmshao 发表于 2024-12-12 10:59
你适当调整下任务栈大小看看；</p>
<p>

官方例程在哪里找？

贱独呱 发表于 2024-12-12 11:04
官方例程在哪里找？

这里就有很多：

。。。。\STM32Cube_FW_H7_V1.12.0\Projects\STM32H743I-EVAL\Applications\LwIP