工作中经常用到RS485，常规的做法是用USART+1个IO来控制收发，波特率也通常在设置界面中切换，而有些无屏（没有设置界面的）就比较尴尬，用拨码开关可以，但又很不直观，客户体验不好。
    久闻STM32有自适应波特率功能，却一直没有体验过。刚好有个项目，没有屏幕、没有设置界面，又不想用拨码开关来切波特率。

    较老的MCU是不支持的，所以本次选用STM32G031G8。

    其他同常规配置，RS485的收发控制勾选上，Auto Baudrate使能，并设置成0x55模式，即收到0x55时根据这个来设置自身的波特率。

*需要注意的是，每收到数据，USART_ISR中的状态位会置位不管自动波特率设置是否成功，后面接收到的数据将不再识别 需要通过对USART_RQR中的ABRRQ位置1来重新启动***

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