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uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
while(( phcan->Instance->TSR & CAN_TSR_TME0) == 0U) { if ((HAL_GetTick() - tickstart) > MAX_TX_TIMEOUT) { // 超时，返回错误 return HAL_ERROR; } } HAL_CAN_AddTxMessage( phcan, pTxMsg, &Tx_Data[i * 8], &ulTrans_MailBox); while(( phcan->Instance->TSR & CAN_TSR_RQCP0) == 0U) { if ((HAL_GetTick() - tickstart) > MAX_TX_TIMEOUT) { // 超时，返回错误 return HAL_ERROR; } }
在判断发送标志位的时候，建议使用超时处理，不要写死循环。
谢谢
谢谢 打开了