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【STM32N6570-DK评测】串口1printf输出测试

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TLLED 发布时间:2025-2-7 23:23
测试串口usart1的printf输出。. q5 w6 t1 |. J; ?6 z

8 C( m9 d% h& a5 G: _! K+ A一、硬件部分
0 F4 u: }- T8 `" r0 Z
; I0 q9 T; G' O6 Q( m1.1、电路图串口部分
) J( W- x( s2 W. U' _# K+ h9 [0 W6 k2 y4 J/ l6 L
板载仿真器上的虚拟串口连接到开发板的PE5和PE6引脚。: X$ K  E3 j2 C, Z0 T

; T+ T1 ?7 S! \! F* z0 d/ P% E 001.png
) e& D  t/ }3 F% g3 ~. [3 @
1 [8 W- u2 R2 e
002.png
9 }3 ]0 B3 z; n+ w0 s! G
4 M0 E% @3 b$ Q1 E9 V

9 [2 h  A, N( v/ {
9 A; H. ]1 X4 g+ w! B# t* h# r3 `
1.2、串口端口映射' X. U9 ~, ^/ r5 C

& s4 C3 u8 S/ b) F 003.png . v) K& z8 r3 N- t" B
& h( U* o  G1 G' n9 V* m
' G! F/ x5 v& t# W/ k+ l: ]

/ f" [" A- I% T6 `0 a. ?: Z二、程序部分
4 ^  f) G! i. M8 D& Y8 p$ k" T) p
) \7 Z" u/ X  C0 Y7 i! \0 N

6 a; ~6 o4 t& f0 M9 \7 |  m

& I% p6 ]. m' g& p1 |, G( y2.1、usart.c
9 E2 D- i8 `) ^9 }
  1. #include "main.h"
    2 }1 W) ?7 o9 i" e8 }
  2. #include "usart/usart.h"8 o9 n8 X# Q3 B: }- V' W0 I
  3. 7 |* ]9 g3 N2 I  n+ \2 B$ j+ R
  4. UART_HandleTypeDef g_usart1_handle;
    * p) N! W" q& T0 n+ j

  5. ( s! Z6 P( ]! Y' r$ v
  6. int fputc(int ch, FILE *f)9 X% f/ R' k# O7 D) c( ]
  7. {
    ' V7 d& K1 {" s6 o5 v
  8.     while ((USART_UX->ISR & 0X40) == 0);     
    # i( E" a$ X/ ~, g

  9. % S$ s$ R6 L" S" }! Y4 U
  10.     USART_UX->TDR = (uint8_t)ch;             & W5 F! v  \# m0 j1 Z1 q
  11.     return ch;2 V* {5 U! S: s' B2 z0 Y
  12. }) E( b8 x5 O$ \9 h" j

  13. . D' P: ~) u; ~1 m# Q8 C! z
  14. void usart_init(uint32_t baudrate)
    - `/ l9 x$ H$ q( u
  15. {
    % C* j# Q2 t8 C( h8 @* p
  16.         GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;5 E$ j. q* E8 }6 H0 J8 h
  17.        
    ' G1 ^! B' n' B- x9 D' z6 S
  18.         USART_UX_CLK_ENABLE();                                       8 n- p" W0 p' s
  19.         USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE();                                 
    5 u5 ?- B# D6 x& J) X: i5 o
  20.         USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
    - g8 o( T' R* O% W( a, r
  21.         gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN;                    
    % h7 ?$ J" }) ]1 v/ b  R
  22.         gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;                     
    ' M: p) i6 ]  Q3 N9 I
  23.         gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                        
      [; y7 Z0 R1 U. O
  24.         gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;               
    8 |( f( |  n1 j- z  ~
  25.         gpio_init_struct.Alternate = USART_TX_GPIO_AF;               & `, D& u# f8 I3 {( ]5 \
  26.         HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);        
    1 H) N( ~9 E" Q( Z; J; m8 _0 G

  27. % |% |" X+ z, x
  28.         gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN;                    3 O7 v' Z5 V$ l! X/ n& }  F2 [
  29.         gpio_init_struct.Alternate = USART_RX_GPIO_AF;               # Y* U2 T1 r. X' D+ |6 ?
  30.         HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);        ( P8 a; J4 ~8 b. w

  31. ; h8 L: u: n( ^
  32.         g_usart1_handle.Instance = USART_UX;                     
      b* x0 m. Y# [( t$ d. ?! \+ ?
  33.         g_usart1_handle.Init.BaudRate = baudrate;                * m  ^+ [! ]0 J3 e* v. n& B% _
  34.         g_usart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;    $ ?; p& B6 h! l9 W% _) f- R
  35.         g_usart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;         0 k+ [0 `0 p5 Y6 p5 x% B$ E* x
  36.         g_usart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;         
    ! h$ Y: C# _7 F; D6 h
  37.         g_usart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;    $ |5 `, B& o& `. T1 o' Z
  38.         g_usart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;            
    " A9 q# A& o0 r; X$ W0 f/ _
  39.         HAL_UART_Init(&g_usart1_handle);                         ( C* A# m7 N$ D2 d6 ]6 ]
  40.    
    " L' R- y% p( K
  41. }
复制代码
) h0 d4 k# j7 \, X( e" F

$ _: L7 H' W- b2.2、usart.h
; W  t1 n: @( K& Q* z' q6 H
  1. #ifndef _USART_H
    7 L+ m7 M- }. @' ]! h. ]
  2. #define _USART_H/ K4 d8 ^: Y( R# I+ @
  3. ; C  g0 o  H& ~& k
  4. #include "stdio.h", S0 v: I3 e. k0 Q0 |) O

  5.   q1 @, s, q) p1 |8 K
  6. #define USART_TX_GPIO_PORT              GPIOE
    - N. o) Z9 U2 J8 F- |) P
  7. #define USART_TX_GPIO_PIN               GPIO_PIN_5& q; Q2 z" l' x0 }* x$ J
  8. #define USART_TX_GPIO_AF                GPIO_AF7_USART1, q5 u, F8 ]5 H' A. ^4 P
  9. #define USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE()      do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0)  1 ^# O' Q* R" a& R( Y. m

  10. ! u; A7 L) |0 _% V% N: p9 o
  11. #define USART_RX_GPIO_PORT              GPIOE3 O7 p; ]) y. i0 B3 x$ f
  12. #define USART_RX_GPIO_PIN               GPIO_PIN_68 @: y5 b; U" e
  13. #define USART_RX_GPIO_AF                GPIO_AF7_USART1
    ( x# k# g$ f5 `3 ]" R! e
  14. #define USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE()      do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0)   8 `6 w; _; T$ I

  15. ( u2 e, O! g: N5 I# K
  16. #define USART_UX                        USART1
      O$ V" e6 M% l( r" |4 m
  17. #define USART_UX_CLK_ENABLE()           do{ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); }while(0) 2 c# g9 |1 t" N2 s. ?" o

  18. ) Q  ?3 s. b. X' y* H! n
  19. void usart_init(uint32_t baudrate);         
    / N6 ?* l$ x4 J& H

  20. 0 f( G* u  a/ I2 K9 U
  21. #endif
    5 c& J* o6 H' T2 h- p2 `, p: O! W7 S1 ?
复制代码
& c6 g; [, R: A. }, \# Q. ?% W

7 W" Z/ T( o) ]0 K1 `  O2.3、main.c8 D) q3 K8 T/ y) x1 R
  1. int main(void)
    3 I# r& v9 k( I  o8 p" W7 L  s
  2. {
    $ |5 u& b9 W5 V: B% U7 T! C9 A
  3. # J8 d( {& e0 k
  4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    & ^! s! [7 T( h* B

  5. 9 ?8 @  O9 _9 p* _4 W* o) F
  6.   /* USER CODE END 1 */
    + g# R1 M/ m" n9 Y% i+ C$ ?6 s
  7. ' U9 X% h3 O/ E* V
  8.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/5 q( s) k* k0 s" l- z
  9.   HAL_Init();4 i* k8 F) c9 l  t5 X

  10. , y& U5 {9 R$ }# Q( e" O4 I
  11.   /* USER CODE BEGIN Init */
    6 q) f( l& Q0 G- `$ u

  12. : t  C' A; g1 ?( l, U
  13.   /* USER CODE END Init */3 y+ K/ G# K$ R" X8 q" @" R: l
  14. $ Q8 L- R7 \" B' A" m
  15.   /* Configure the system clock */# L# H" `4 }) G3 Z- O
  16.   SystemClock_Config();
    % x4 @( ]: U- f& t

  17. ' N( s4 T5 o6 V  ^5 h# ?7 B
  18.   /* Configure the peripherals common clocks */. E9 c6 s7 ^) ^5 Z) h7 V4 C
  19.   PeriphCommonClock_Config();& i5 E4 P% h' `3 z4 ^+ ?

  20. , _  I$ p$ _- f
  21.   /* USER CODE BEGIN SysInit */( @3 e$ x# z, W

  22. + V" _' Z2 `2 W1 H5 f
  23.   /* USER CODE END SysInit */
      w4 S: Y2 o9 G% m4 P$ A

  24. ' A3 @% ]4 q7 S
  25.   /* Initialize all configured peripherals */
    9 H0 ?8 s" T' u; g; n" e
  26. //  MX_GPIO_Init();
    & D1 F9 _3 i7 y* F5 I7 N6 m
  27. //  MX_ADC1_Init();( T# m. s( I& l: a% i
  28. //  MX_CSI_Init();
    - v6 n& m" s* @
  29. //  MX_I2C1_Init();
    8 F/ v( k* \+ C! D. J, O5 U% `
  30. //  MX_I2C2_Init();
    ; ?3 z, O! S1 Q2 q9 g; o, w
  31. //  MX_ICACHE_Init();6 {5 X. C& m+ \: g
  32. //  MX_MDF1_Init();
    $ [2 f( c# B; D9 h+ \$ f
  33. //  MX_SAI1_Init();
    ' m3 P1 u# y6 L/ }8 U
  34. //  MX_SDMMC2_SD_Init();2 P/ L  b  H6 j, B1 L0 w
  35. //  MX_UCPD1_Init();
    6 l  K! ]3 h( M; }3 b3 d* p
  36. //  MX_USART1_UART_Init();' l! j1 ?  l1 r6 {5 N+ c
  37. //  MX_USB1_OTG_HS_USB_Init();
    9 x  _) ?) q5 J8 S: w1 ]. q/ U
  38. //  MX_USB2_OTG_HS_HCD_Init();$ z" F/ Q4 O% t+ d% {" ~
  39. //  MX_XSPI1_Init();' g/ [6 D0 e1 m4 Y, p6 W: n# x
  40. //  MX_XSPI2_Init();3 `5 }" M+ P. I9 x
  41.   /* USER CODE BEGIN 2 */: h( ]% m; C0 B9 z; B! V1 R
  42.         usart_init(115200);1 z( W+ s8 I' Y
  43.         init_led();2 ?* w3 S2 O* ]/ k0 v* [: [/ A1 l! e
  44.   /* USER CODE END 2 */
    ( \6 b- Y  G0 [; I0 |/ ?
  45. 5 d5 x( V. r$ P6 z  _9 i
  46.   /* Infinite loop */& W3 ?# \7 ?. D
  47.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
      p0 {' ?! l* B" ^
  48.   while (1), D; ~0 b  W5 [, ?
  49.   {
    / f6 }; {/ l, C6 o( e( d
  50.     /* USER CODE END WHILE */9 Y9 c6 v# M7 B) D6 A8 L5 M
  51. 7 O+ j) I" k& q7 g" u- {
  52.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    2 q+ _7 ?; [. b6 X: w- [  v: }
  53.                 printf(" usart1 printf test! \r\n");
    5 D  U/ D9 v& P2 S) X# C' G
  54.                 led1_tog();
    - [% n( _5 n! P
  55.                 led2_tog();
    " \  S% \6 G$ q: p
  56.                 //HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);8 @" T' {0 I5 z/ y) A; H2 j/ E( L
  57.                 //HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);, S( Z9 U; o3 c: M) w
  58.     /* Insert delay 200 ms */+ E. a9 g# W- ~9 }" c3 K
  59.     HAL_Delay(200);
    $ U8 r7 W" U  D& G; y7 j  e
  60.   }
    , E7 O6 U: u$ D# d1 {7 P4 t7 l
  61.   /* USER CODE END 3 */& p) |: l* l- |$ I) ^% X
  62. }
复制代码
9 A; P2 k2 y) O+ C( j" ]4 L

9 E7 E0 p9 I2 j$ g: n三、运行结果
; O& x2 G. c  A0 L4 \. _4 ?( Z* z* e7 C2 [  p) g: k7 T

* Z/ O% m  F. u, }% y& e仿真运行后,串口输出6 L" n) E5 ^& m2 c
004.png / k4 e9 K* [. i' A% P

. C9 G9 k6 {- D9 a# p0 \5 \* C7 q! D9 R
) w3 ?% x* X3 H& F& Q" l0 G7 F" ?9 W
四、附件5 q7 O' [. t7 Q
) \/ n& F/ i9 j9 x, S- R3 ]  F& e
! L5 f, R% ]% Q/ o) Z* Q4 g
源代码: stm32n6570_cubemx_prj_printf.rar (6.78 MB, 下载次数: 11)
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