首先要前往ST官网下载STM32 ISP IQTune软件和固件，根据自己使用的系统选择，链接

https://www.st.com/en/development-tools/stm32-isp-iqtune.html

安装完软件，解压完固件之后，找到bin固件。

启动STM32CubeProgrammer，将STM32N6_ISP_IQTune_App_revC01-v1.0.0-trusted.bin烧录到板卡里面（也可使用ram调试，不过我觉得下载之后使用比较方便）。

拨动boot到左面，复位即可看到图像。

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将usb1连接到电脑，连接COM口。

这是默认的主界面，可以看到采集的图像。

为方便校准，换上一张色卡上去，点击Start tuning from scratch重新配置摄像头。

一、配置Statistic Removal 模块

模块功能：删除传感器在开始去马赛克转换之前插入的潜在统计数据，这些数据可能会受到剩余统计信息的影响。它通常由具有并行接口的传感器使用。

现在板卡上使用的是CSI接口的摄像头，不需要配置此项。

二、配置Bad pixel 模块

模块功能：坏点修复算法，可以将摄像头的坏点替换为其两个相邻点（具有相同组件）的平均值。

目测没有坏点，不需要配置此项。

三、配置Black Level模块

模块功能：可抑制潜在的正黑电平偏移。

盖上镜头盖，刷新图像。

记录Pixel Luminance中的R、G、B值。

打开模块，填入数据并应用。

四、配置Demosaicing模块

模块功能：实现了从 RAW Bayer 8 bpp 到 RGB 24 bpp 的中等质量转换。输出 RGB 像素速率与输入分量速率匹配。

去马赛克过程将周围的 3x3 组件作为输入，应用线性启发式来确定最有可能缺失的组件，并生成输出 RGB888 像素。基础启发式过滤器尝试提取和适应边缘、水平线和垂直线以及单个像素（0：无检测，纯线性插值;1 到 7：相对检测强度）。

五、配置gamma correction模块

六、配置exposure control模块

模块功能：在配置传感器曝光，以确保帧曝光良好。

启动自动曝光算法。

七、配置white balance模块

模块功能：ISP 增益通过对每个 R、G 和 B 分量应用独立的增益来确保白色显示为白色，从而均衡 R、G 和 B 分量。

颜色校正矩阵将帧从传感器 RGB 空间转换为 sRGB 空间，以实现良好的显色性。

新建一个配置文件并应用。

下载Sensor Raw文件

对文件进行白平衡分析。

将分析好的数据填入并应用设置。

下载图像文件。

对文件进行颜色分析。

将分析好的数据填入并应用。

下载图像文件。

对文件进行综合分析。

启动AWB算法

八、配置contrast模块

导出配置文件

最终效果