使用的芯片是STM32L431RCT6，原理图中ADC为差分采样，连在单片机的PC0和PC1引脚，我cubeMx中配置的为ADC1的IN1的差分采样，

我现在要计算出通过R27的电流，按照下面的公式计算对吗?

/* 其中，dat为获得的差分通道ADC的值，ref为内部参考电压(单位为mV) */
static float getDiffCurrent(const int16_t dat, float ref)
{
  // float voltage_diff = (dat * ref) / 2048.0f;      // 差分电压（单位：V）
  float voltage_diff = (dat * ref ) / 4095.0f; // 差分电压（单位：mV）
  float current = (voltage_diff / 100.0f) * 1000.0f;        // 电流（单位：mA，R27 = 0.1Ω）
  return current;
}

假设你的VREF+=VDD, VREF-=GND,做差分采样的话，结果还是在0~4095间变化。


不过，转换结果0对应的是INP接GND，INN接VREF时的情形；


结果4095对应的是INP接VREF，INN接GND时的情形；


当INP=INN时的转换结果则是2048；


假设你现在每次的ADC结果放在dat变量里，你计算那个电阻两端的电压时，应该是


ResultF=((int32_t)(dat-2048)/2028.)*vref;  


uint32_t ADC_Buf8];
float ResultF=0.0;


下面我这边的测试结果。
Case 1： VINP=VREF, VINN=GND;




对于第三种情形，我搞一根导线将二者连接起来的，测试结果来看，压差将近5mv。

不过，我要补充下。

我测试的这三个点是没问题的，计算也是该那么计算。

但STM32 ADC差分采样时对共模电压要求比较苛刻，原则上测试时要求VIN+VIP=Vref. 更多细节可以结合数据手册和相关资料了解。