ST的nucleo板卡都自带STLINK的，几乎都是嘎嘎快的V3了，那么这个STLINK除了给板载MCU下载程序，还有其他玩法吗

先看原理图，这里选取的是nucleo-H753板卡，144LQFP封装

第二页展示了大概的框图，左下角是板载的STLINK，和H753的SWD接口连接上了，注意板子上有两块SWD的网络区分，一部分是STLINK输出的SWD，T_SWDIO等前缀T开头的，另外一部分是H753输入的SWD，SWDIO等无前缀的

先看STLINK输出的SWD

第9页的一整页都是STLINK相关的原理图

T_SWCLK网络在全局中一共只有三处，均在第9页

PCB Net1在STLINK芯片本体，PH6引脚引出来的网络

PCB Net2是ESD防精度浪涌，ST贴心地保护起了STLINK外接的引脚

PCB Net3是STDC14排母，可使用专用端子进行连接，为板外芯片提供下载功能

英文注释提醒的是高速线需要等长和屏蔽

SWCLK网络在全局中只有一个，在第3页

PCB Net1是H753本体的SWD下载引脚

原理图中有一点疑问，T_SWDIO和SWDIO网络如何连接的？通过网络连接符吗？这点可能需要在AD工程中去查看了

如果直接在原理图中搜索SWDIO，原理图中有22处网络，除了和刚才SWCLK配套网络外，还有其他功能网络，经过转换最后接入STLINK芯片

网络1 T_SWDIO_IN和T_SWDIOa 电平转换，用于MCU 1V8供电的时候

网络2 STLK_SWDIO 用于DFU 升级STLINK的固件，正好对应STLINK芯片的PA13 PA14引脚，直呼套娃

根据上面原理图的阅读，得出以下结论

1、板载STLINK可以对板上MCU进行程序下载，无需更改引脚

2、板载STLINK可以对板外MCU进行程序下载，需要将CN5即STDC14连接到板外MCU的SWD接口和GND上

3、板载STLINK无法运行的时候，可使用CN2升级固件进行救援

4、板载STLINK无法运行的时候，可通过CN5即STDC14，连接外部的STLINK，进行下载