最近在GitHub上发现了个好玩的

FDCAN通信，速率高达8Mbs，给FDCAN完全榨干了

链接在下方

GitHub - stm32-hotspot/CKB-STM32-FDCAN-8Mbs: This is an example tailored to different STM32 Nucleo boards demonstrating that the STM32 FDCAN can reach 8Mb/s during the data phase.

基于手头现有的，来验证一下，使用H745DK

因为，手上没其他带CAN收发器的板子了

参考H753 nucleo板子的工程

程序都在main里，很好找，逻辑也很简单

FDCAN1，既发送又接收

在H745DK工程中，FDCAN1作为发送，FDCAN2作为接收，在芯片上整个环路

作为发送的FDCAN，配置有几个步骤

1、发送帧头填充

2、HAL_FDCAN_Start 只要使用这个FDCAN，就要运行这个函数

作为接收的FDCAN，配置有几个步骤

1、过滤器配置

2、启用接收方式

3、重定义接收回调函数

因为速率过快，先在回调函数里塞个反转LED的

HAL库的最大特点就是整了堆结构体进来，配置起来有好有坏

不过配置工程，cubemx倒是整了个答辩，6.13.0版本，cubemx的工程，基于开发板构建，把FDCAN从M4内核上改到M7内核后，HAL库的FDCAN头文件就丢了

整个结构体，收集FDCAN2接收到的数据，弄上接收计数变量，发送数组，发送次数变量

uint32_t的发送次数变量会拆分成uint8_t的变量，填充进发送数组

晚上回家发现，micro的数据线没辣，家里只有一根，只能供电的数据线。。。。。

至于运行情况如何，明天再debug了