首先啊，不要被标题迷惑，没那么牛逼。也没那么不堪。牛逼之处在于ST的传感器应用设计。

- T( g( A1 o) h% _$ Z' B7 V      在上次体验了存在检测的功能后，对此比较感兴趣，尤其是demo视频的场景测试，特别有新意也确实有实用性。然后看了下资料，固件也是有源码的。
: J2 v1 v; n9 z5 X       从目录中可以找到基于VL53Lxx传感器的插件API
) X) g& D( z6 V8 x5 F( X: `      
( @1 E3 M3 J( x5 t         还有针对此应用的一些处理，比如指令通信，这也是上位机获取数据的关键。
! B& v6 \8 Z$ d) K9 Q: k        
         有意思的是，代码中还有打印了拟真的小人像，也就是串口助手也可以看到比较形象的检测结果。
      
  E: M/ i: _* l( W" O" r         通过查看代码，提取了指令出来如下，比如查询“name” 和“version”
         
; ?% j, |% t: ]& s8 e) F- A         然后使用“enable”指令开启传感器检测，从接受框就看到打印的小人了哈哈
      
6 J' {0 }. A2 ^       是不是感觉很有趣。然后呢，突发奇想，我的两个显示器画面是不是可以通过传感器来切换呢，比如检测到向左移动，就把电影窗口移动到左边显示器，反之移动到右边。实际看了下传感器数据，由于所处环境限制，只能传感器放高一点，用手靠近来触发。说干就干，正好最近有个qt程序用到串口，改改接收就行了。测试了下也算是达到目的了。如下视频
      
       原理就是设定一个距离范围，在此范围内才能触发该功能。然后是左移和右移的判断，根据结果执行模拟键盘输入就实现了。
     总结一下，ST的这款TOF传感器不单单是一个高性能，较准确的TOF，多区测量更是扩大了应用场景。抗强光干扰的优化也是锦上添花。可以探索更多玩法。

4 |! z8 e4 a3 J# U7 R$ i