接下来我们就开始正式使用这个实验室进行电机测试实验，首先通过ST Motor Pilot模块连接到电机：

4 S, ~. ~# ?- n) u! b4 P  G& J) Z+ p      在电机开始运行之前我们需要配置电机参数，电机速电机速度指令的Target  Speed为1000RPM，Duration为1000ms：
+ V6 @* J0 E4 [- W# K: M  P2 G( F

      然后就可以启动电机了，电机状态也变成运行状态：

9 D' o- I. `" c0 p  |, i      可以看到实测速度控制采集：

* W" e$ b/ N3 F$ B# Z+ V      可以看到实时的电机转动Live：

8 p9 v4 P. U# R& ?, ?" O( q- o      接下来我们配置一下电机速度环参数Speed Kp以及Speed Ki：

' W' z4 D& [5 J+ y( i6 v% T3 S" ]      我们可以通过ST Motor  Pilot的Graph & Record模块进行检测，可是只有Graph & Record模块的我只信息，没有显示图表功能：
/ k' T' Z+ G: C, @! O

% [6 d# ~# a& ]      开启只显示Plot0，没法进行曲线显示
4 Y) s) x. M: d2 N3 _

. B: r# J: N+ b& |      我们打开ST Motor  Pilot的Register模块吧目标的相电流放到了plot1中（这里也没有plot0），不过没有显示单元可以选择：
/ L3 C2 u- c7 [& h# x2 U; e

      通过尝试，可以通过新建一条plot进行显示：

      效果如下图：
8 b  [: k& s1 y* O: U8 Y7 @( M

      不过我们有一个专门的相电流测试模块如下图：

4 |9 G* C" x, ^- J4 M+ `8 F; G      我们想要通过ST Motor  Pilot的Graph & Record模块对电机ENCODER SPEED观测被测电机速度曲线，也得新建一条plot进行查看了：

* V* x! E% G: j  E