接下来我们就开始正式使用这个实验室进行电机测试实验，首先通过ST Motor Pilot模块连接到电机：
- A+ a4 `$ Q) |. O

      在电机开始运行之前我们需要配置电机参数，电机速电机速度指令的Target  Speed为1000RPM，Duration为1000ms：
4 d) b& k6 m9 @) }6 a

      然后就可以启动电机了，电机状态也变成运行状态：
2 ]7 j* u; S. I$ }) m3 p- r$ w; ^

& P0 n, X; M$ p8 O+ o# a      可以看到实测速度控制采集：

5 G2 z- j% R4 s$ J7 B& L3 `: ?  y) w      可以看到实时的电机转动Live：

      接下来我们配置一下电机速度环参数Speed Kp以及Speed Ki：

  g* J  X8 b$ {      我们可以通过ST Motor  Pilot的Graph & Record模块进行检测，可是只有Graph & Record模块的我只信息，没有显示图表功能：
' T9 y$ B* X2 _" |) b! \. H

" V5 ~: Q9 o6 s' ]" b7 f      开启只显示Plot0，没法进行曲线显示

      我们打开ST Motor  Pilot的Register模块吧目标的相电流放到了plot1中（这里也没有plot0），不过没有显示单元可以选择：
( F1 V3 G% K. a: B( q( Y

3 t; M8 X) @7 o. b* B' g      通过尝试，可以通过新建一条plot进行显示：

# o( r; K( F/ C7 U      效果如下图：

      不过我们有一个专门的相电流测试模块如下图：

0 B$ v) S4 ^' j$ r) \+ x      我们想要通过ST Motor  Pilot的Graph & Record模块对电机ENCODER SPEED观测被测电机速度曲线，也得新建一条plot进行查看了：

( f7 |1 H- k0 |5 u" `
( b8 e6 j; g, n