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( g6 h" |/ c- J' s/ Z8 E# HDay16：学习【STM32MP2 RIF线上课程】4.0_一般访问规则
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: j- r0 y* @: \/ [心得：引入RIF框架的目的是为了配合内核的TrustZone特性，从系统层面更好地支持安全隔离，实现资源保护，让不同权限的软件只能使用分配给它的资源

7 m; l( L* r$ V" z- r" CDay17：学习【STM32MP2 RIF线上课程】8_几个典型的RIF感知IP介绍

心得：FMC的RIF-aware特性

1、从FMC视角看，其下管理几个独立的资源： ① 0：通用FMC配置寄存器FMC_CFGR ②1：NOR/PSRAM controller (片选NE1)，包含寄存器和关联的 memory map的subregion（64MB） ③ 2：NOR/PSRAM controller (片选NE2)，包含寄存器和关联的 memory map的subregion（64MB） ④ 3：NOR/PSRAM controller (片选NE3)，包含寄存器和关联的 memory map的subregion（64MB） ⑤4：NOR/PSRAM controller (片选NE4)，包含寄存器和关联的 memory map的subregion（64MB） ⑥5：NAND controller，包含寄存器和关联的memory map的subregion（4KB）

2、 FMC兼容RIF架构的隔离和安全保护功能包括： ①资源的CID过滤策略，包括可选的基于semaphore的CID domain分配 ② 资源的Secure/Non-secured访问控制 ③资源的Privileged/Unprivileged访问控制 ④资源的RIF配置锁定（即锁定CID, S/NS, Priv/Unpriv配置）

3、FMC资源访问控制 ①FMC_SECCFGR：配置资源的Secure/Non-secured访问属性 • 只允许S+Priv代码配置，使能CID过滤时，只有TD或授权的CID可以写

②FMC_PRIVCFGR：配置资源的Privileged/Unprivileged访问属性 • 只允许S+Priv代码配置，使能CID过滤时，只有TD或授权的CID可以写

③FMC_CIDCFGRx：配置资源的CID访问控制（只允许Trusted Domain配置） • CFEN：是否使能CID过滤 • SCID：使能CID过滤，静态分配模式，分配资源给某个指定的CID • SEMEN：是否使能semaphore共享模式 • SEMWLCx：使能CID过滤和semaphore共享模式时，定义CID白名单

④FMC_SEMCRx：使能CID过滤和共享模式时，用于白名单中的CID获取semaphore

⑤ FMC_RCFGLOCKR：锁定资源的RIF配置（只允许TD/DD写）

4、FMC默认状态 • 所有资源都是Non-secured, Unprivileged属性，允许所有CID读写（CID过滤不使能）

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Day18：学习【STM32MP2 RIF线上课程】3.0_RIF资源隔离概览

3 t6 Q) ]. y6 Z3 \# c) N/ J) v心得：一、RIFSC 对 Master 的配置和管理
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& t9 N( D. s) }4 m% _6 t! X1、 主要功能和目的
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* ?$ U) y# U# w/ S: _①分配每个Master的CID：用于RIF隔离机制区分访问来自哪个master（包括Debug port CID）
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- R9 j7 K+ \/ _0 p) ^( n②指定TDCID：确定哪个Master具有最高信任权限
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③配置Master发起访问时的安全和特权属性：Secure/Non-secured，Privileged/Unprivileged；非CPU的Master & 非RIF-aware Master

' I* m  r) x- t" ?) u# a" j8 w④支持外设类型的Master选择CID配置来源： 由RIMC指定，或者继承自RISUP配置
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6 _0 i3 k: C6 q' z9 E⑤锁定Master配置

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  Y7 ~6 Y8 m1 S, gDay19：学习基于STM32N6和STM32MP257 PLC的手势识别与跟随系统

4 v& z1 y; @7 x' s& }- m7 Y: @# c8 U心得：该系统由三大部分构成：手势识别与数据采集的感知部分、数据转换与处理任务的PLC部分以及实现运动控制与手势跟随的灵巧手部分。
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* ]. ?, N" ?" e- gDay20：再次学习秉持本地化思维，笃行“在中国，为中国”战略，构建STM32双供应链新生态

7 k& U& t! G- h2 ], O8 }( XDay21：学习【2023年STM32峰会】分论坛演讲：ST25与STSAFE结合助力IOT应用创新

Day22：学习【2023年STM32峰会】研讨会演讲：基于STM32WB的2.4G多基于多协议，无线多节点连接技术

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Day23：学习【2023年STM32峰会】研讨会演讲：STM32WB携手ST54 助力可穿戴与STPay-Mobile

, n0 B% ?( M. K8 H9 {" yDay24：学习【2023年STM32峰会】分论坛演讲：STM32Wx 助力万物互联3.0
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