心得：ST的本地化策略是“中国设计、中国创新、中国制造”，即通过设计中心在中国设计，通过技术创新中心在中国创新，通过制造中心在中国制造。 “我们希望能以中国人的思维方式进行思考，并以同样的热情和决心拥抱变化。

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Day17：学习【STM32MP2 RIF线上课程】8_几个典型的RIF感知IP介绍
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( \# o3 `7 v& {* w心得：FMC的RIF-aware特性

1、从FMC视角看，其下管理几个独立的资源： ① 0：通用FMC配置寄存器FMC_CFGR ②1：NOR/PSRAM controller (片选NE1)，包含寄存器和关联的 memory map的subregion（64MB） ③ 2：NOR/PSRAM controller (片选NE2)，包含寄存器和关联的 memory map的subregion（64MB） ④ 3：NOR/PSRAM controller (片选NE3)，包含寄存器和关联的 memory map的subregion（64MB） ⑤4：NOR/PSRAM controller (片选NE4)，包含寄存器和关联的 memory map的subregion（64MB） ⑥5：NAND controller，包含寄存器和关联的memory map的subregion（4KB）

2、 FMC兼容RIF架构的隔离和安全保护功能包括： ①资源的CID过滤策略，包括可选的基于semaphore的CID domain分配 ② 资源的Secure/Non-secured访问控制 ③资源的Privileged/Unprivileged访问控制 ④资源的RIF配置锁定（即锁定CID, S/NS, Priv/Unpriv配置）

3、FMC资源访问控制 ①FMC_SECCFGR：配置资源的Secure/Non-secured访问属性 • 只允许S+Priv代码配置，使能CID过滤时，只有TD或授权的CID可以写

②FMC_PRIVCFGR：配置资源的Privileged/Unprivileged访问属性 • 只允许S+Priv代码配置，使能CID过滤时，只有TD或授权的CID可以写

③FMC_CIDCFGRx：配置资源的CID访问控制（只允许Trusted Domain配置） • CFEN：是否使能CID过滤 • SCID：使能CID过滤，静态分配模式，分配资源给某个指定的CID • SEMEN：是否使能semaphore共享模式 • SEMWLCx：使能CID过滤和semaphore共享模式时，定义CID白名单

④FMC_SEMCRx：使能CID过滤和共享模式时，用于白名单中的CID获取semaphore

⑤ FMC_RCFGLOCKR：锁定资源的RIF配置（只允许TD/DD写）

4、FMC默认状态 • 所有资源都是Non-secured, Unprivileged属性，允许所有CID读写（CID过滤不使能）

/ `$ n9 z$ r4 {( c0 U5 S3 ?Day2学习2025  STM32峰会demo
5 {& v* o& P# K' j0 G心得：ST 意法半导体发布了STM32 ZeST*(零速满转矩)软件算法。该算法运行在STM32微控制器上，让无感电机驱动器能够在零转速时产生最大转矩。意法半导目前正在与指定客户分享这个算法。该算法首次在通用电机驱动器中提供零速满转矩电机控制功能，实现了以前无法实现的电机运行平顺性和可预测性。

; x. d6 k8 J: l, k) |7 o6 ]# U1 u电动工具、电动窗帘、洗衣机、自动割草机、空调系统、电动自行车等产品设备要求电机按照正确方向最大转矩启动和/或最大负载快速启动，同时消耗最小的电能。普通无感电机驱动器不能确定电机在零速时的转子位置，因此，无法满足这些设备的要求。此前，要想保证定位准确、高能效和正确操作，通常需要增装硬件位置传感器或使用特殊类型的电机。

+ S, t4 Q' ~( O) B8 r新的STM32ZeST软件算法是一个零速无感电机控制优化通用解决方案，支持任何类型的永磁同步电机(PMSM)。为了实现优化控制，STM32ZeST算法需要与新推出的高灵敏度观测器(HSO)算法同步运行，采用无传感器的无感模式控制电机运行。作为一种嵌入式软件解决方案，不需要在STM32微控制器(MCU)上增装额外的硬件或特殊外设。为确保电机控制保持高能效，电机的阻力也是在运行时估算。

通过使用STM32ZeST和HSO软件算法，设计者可以避免在启动阶段出现高峰值电流，提高应用的能效。与有霍尔传感器的电机驱动器相比，意法半导体的解决方案降低了物料成本(BOM)，提高了运行可靠性，降低了噪声。意法半导体开发了一个演示模型，展示无感电机驱动器如何启动，在各种转速和最低转速时移动负载。该模型使用的是一个电动踏板的车轮，演示了电机始终按照预定方向启动，并且可以使负载保持在零速静止不动。
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Day6：学习新一代高性能NFC读写器 ST25R300


心得：ST25R300是一款高性能NFC通用器件，可支持NFC发起设备、NFC接收设备、NFC读卡器以及NFC卡模拟模式。该器件设计符合EMVCo® PCD 3.2a模拟和数字标准，专门针对要求严苛的POS终端应用进行了优化。即使在嘈杂的LCD显示屏后安装天线，该器件也能在极具挑战性的条件下快速完成EMVCo®认证周期。
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该器件集成了高级模拟前端 (AFE) 和高度集成的数据成帧系统，支持NFC‑A/B (ISO14443A/B) 读卡器（包括更高比特率）、NFC-F (FeliCa™)、NFC-V (ISO15693)，高达212 kbps的传输速率，以及NFC-A/NFC-F卡模拟。AFE和数据成帧系统的特殊低电平模式可在读卡器或卡模拟操作中实现其他自定义协议。

Day3：学习STM智能可穿戴设备参考设计

心得：可穿戴设备本质上必须让用户感到小巧而舒适。这些设备需要提供准确的用户信息，具有低功耗和高性能，使用户能够方便快捷地使用。意法半导体的产品针对要求最严苛的可穿戴设备而设计，产品组合可满足智能手表、健身追踪器、心率监控器、运动设备等多种穿戴设备开发人员的需求。我们的产品组合包括数字处理、传感器、连接、安全和电源管理解决方案，这些产品在充满挑战和竞争的市场中提供差异化优势。
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# z2 y! |9 }8 G; TDay4学习ST IMU 在牙刷上的智能应用
心得：推出6轴惯性测量单元 (IMU) 旗舰产品LSM6DSV16X。新产品内置意法半导体的低功耗传感器融合(SFLP)技术和人工智能 (AI)，以及功耗优化效果显著的自适应自配置 (ASC)功能。
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  LSM6DSV16X 的先进架构支持在边缘设备上处理复杂任务，非常适用于高级 3D 手机深度图、笔记本电脑和平板电脑的情境感知、XR 耳机的可靠和精确手势识别，以及始终启用的活动跟踪。
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, Z. d) h, l  CDay5 学习STM32WB AI 风扇控制
7 N1 Z6 `" Y# f, U心得：意法半导体展示的STM32WB BLE AI风扇控制方案是基于STM32生态系统开发的创新应用。该方案充分发挥了STM32WBA系列微控制器的高性能优势，实现了蓝牙低功耗（BLE）连接、人工智能（AI）算法与电机控制的无缝协同。以配备异常检测功能的智能风扇为应用实例，AI算法如同一位敏锐的“智能卫士”，能够实时监测风扇的运行参数，并通过先进的数据分析与处理能力，精准识别潜在的异常状况。一旦检测到异常，系统会迅速通过BLE连接将结果传输至用户的终端设备，从而让用户能够及时采取措施。这一方案不仅大幅提升了风扇运行的安全性和可靠性，还为智能家居设备的智能化控制提供了全新的思路。

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Day7：学习区域控制器集成音频解决方案
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心得：ST的AVAS解决方案采用了一种灵活的声音生成解决方案，能够使用WAV音频文件模拟发动机声音，从而可以让汽车制造商和OEM提供定制声音。为了确保警告声音在整个车身长度（即使是长车身车型）范围内都能被听到，意法半导体的解决方案在立体声配置中加入了两个音频放大器，两个扬声器播放相同的单声道声音或两个不同的（立体声）声音，以提高行人对车辆的警觉性，准确感知车辆的距离和位置。
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Day8 再次学习ZeST软件算法
0 K. R$ r7 u3 Z心得：ST通过为您带来STM32 ZeST®（ZeST = Zero Speed Full Torque）零速全力矩控制算法解决了无刷直流和永磁同步电机零速、无传感矢量控制的痛点。

% P6 d* Y0 b+ ^3 M首先，HSO模块（高速观测器），用于在无传感器模式下控制电机
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新的STM32 ZeST® 算法为任何类型的无刷直流/永磁同步电机提供零速全转矩的解决方案。STM32 ZeST® 和HSO是纯软件算法，这意味着不需要额外的组件！
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电机的电阻和电感在运行时进行估算，实现更有效的电机控制。

# i- `5 q% U% B7 ~- U8 BSTM32 ZeST® 和HSO软件算法基于STM32电机控制软件开发套件（X-CUBE-MCSDK），不仅降低了BOM成本，提高了PCB的可靠性。
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* \+ t4 g2 }- c9 yDay9：学习【2023年STM32峰会】研讨会演讲：蓝牙定位及物联技术的未来

6 b3 z+ N6 @# v心得：Bluetooth 5.3核心规范引入了测向功能，可有效提升蓝牙定位服务解决方案的性能。这些功能可帮助器件确定蓝牙信号的方向，从而使企业能够以较低的成本开发出功能强大且定位精度小到数十厘米的实时定位系统。

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6 `, [  q9 o3 _/ g, e9 M" n1 f  fDay10：学习2025 STM32峰会线上主题演讲
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  N$ B9 D  y2 `. V0 [' D心得：深入解读“在中国，为中国”的本地化战略，全面阐释STM32的新品及生态布局。

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Day11：学习2025 STM32 峰会：边缘AI及GUI玩转机械手开发特训
2 S, X. X+ j! @3 W: k心得：学习如何利用STM32丰富的软件与硬件资源，体验机械手项目的开发。在实践过程中，您将逐步掌握以下关键知识与技能：
• 如何通过ST Edge AI core实现手部关键点识别部署,实现机械手手势控制功能
3 n0 O+ U) X: M- r• 如何使用STM32 NanoEdge AI最新功能实现预测性维护
• 如何通过TouchGFX完成炫酷的UI设计，为机械手控制系统打造出色交互界面
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Day12：学**法半导体BrightSense图像传感器开发套件
心得：该生态系统有助于简化基于ST BrightSense全局快门图像传感器的应用开发，让开发者能够采用ST BrightSense 图像传感器 设计大规模工业和消费产品，确保产品具有出色的拍摄性能。

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Day13：学习STM32 线上技术日

心得：智能化、无线化、高安全性，已成为嵌入式行业应用的三大发展趋势。2024年，STM32与时俱进，定向发力，推出STM32H5、STM32U0、STM32H7R/S、STM32MP25、STM32WBA54/55等多个系列/产品线的新品，应对嵌入式行业发展趋势。
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Day14：学习IF非法访问调查与问题解决示例
心得：STM32MP2系列引入了一个新的硬件设计，RIF，也就是Resource Isolation Framework，资源隔离框架，引入RIF框架的目的是为了配合内核的TrustZone特性，从系统层面更好地支持安全隔离，实现资源保护，让不同权限的软件只能使用分配给它的资源

Day15：学**法半导体信息安全解决方案助力RED和CRA合规，了解无线电设备指令