关于LSM6DSV16X的问题，最近调试过程中发现其陀螺的标度会变化，这是否正常？

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马赖宝石提问时间：2025-7-29 21:37 / 已解决

问答
是否解决:	已解决

你好！

最近买了几颗LSM6DSV16X测试。4颗该IMU焊接在一块板子上，使用F405作为主控，通讯方式为SPI，4颗均在SPI2上，通过片选来读其陀螺数据。

具体配置：陀螺量程±1000，采样率3.84K（高性能模式）。

让该4个放在10°/s的转台上，发现其中两颗IMU陀螺数据输出10°/s左右，但是另外两颗每次上电10°/s和5°/s来回变化。标度会出现一半的情况。请问这个情况有解决办法吗？可能有什么没有配置的地方吗？

IMU复位成功的话，SW_RESET应该是置0是吧？

谢谢！！

赞收藏评论3 发布时间：2025-7-29 21:37

3个回答

马赖宝石最优答案回答时间：1 小时前

已解决。

参考AN5763，“施加Vdd后，器件需要最长10ms执行启动程序”。

配置寄存器速度不能太快，等待其自身加载休整参数

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st_yujie2510 回答时间：3 天前

你好！

您试过单开另外两颗时是什么状况吗？建议分别dump正常IMU和异常IMU的所有寄存器（00-7FH地址）查看是否存在寄存器被修改的情况。

IMU复位成功，SW_RESET会被自动清0

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马赖宝石回答时间：3 天前

st_yujie2510 发表于 2025-7-30 11:11
[md]你好！

您试过单开另外两颗时是什么状况吗？建议分别dump正常IMU和异常IMU的所有寄存器（00-7FH地址） ...

你好，有邮箱或者手机或者微信联系方式吗？
现在还出现了第一颗XY轴一起敏感Z轴的情况

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