上次板卡测试了OTA后，计划测试其他程序的时候，发现识别不出来arm 核，显示not connet target!开始以为是USB线的问题，换了两根依然识别不出设备。
遂考虑是上次OTA后，把boot地址改了，影响到设备的正常boot。这种情况就得使用STM32CubeProgrammer。正常Connect肯定连不上，会报错，如图1所示：

图1

查了下资料，需要将Mode设置为under reset，可正常连接，
如图2所示：

图2

将OB中的RDP改到level0,Boot_ADD0 改回0x080000，点击Apply，如图3所示：

图3

下面的message 一栏会提示修改成功。回到编译环境依然识别不出芯片。
再回到CubeProgrammer，有一个full chip erase选项，点击擦除整个芯片，如图4所示：

图4

这样再回到编译环境，就可以正常Debug其他程序了。