上次板卡测试了OTA后，计划测试其他程序的时候，发现识别不出来arm 核，显示not connet target!开始以为是USB线的问题，换了两根依然识别不出设备。
; @6 ^/ l1 E2 U0 T遂考虑是上次OTA后，把boot地址改了，影响到设备的正常boot。这种情况就得使用STM32CubeProgrammer。正常Connect肯定连不上，会报错，如图1所示：

图1
4 A0 G2 b3 @7 @7 S
: {! a) C. r% X; y5 q0 V. |9 S$ n查了下资料，需要将Mode设置为under reset，可正常连接，
+ X4 ~5 Z% ~( R# E1 Z" d1 u如图2所示：
- t' d9 U, s! {0 C! |
图2

6 _7 [5 q3 j4 [' A  t* r将OB中的RDP改到level0,Boot_ADD0 改回0x080000，点击Apply，如图3所示：
( ~2 }3 w- B9 L/ y( Y& o& ^* F- i: \
! N8 e; Z% `) l4 t' i( m图3
2 a( ?) _7 W' |0 K9 k5 W3 W# ^" i9 ^; F
9 Y: Y0 g, E3 `" [. e! J% S/ x下面的message 一栏会提示修改成功。回到编译环境依然识别不出芯片。
$ _0 g* V% G, F* V2 q. a" [再回到CubeProgrammer，有一个full chip erase选项，点击擦除整个芯片，如图4所示：
8 Q, I# N; h$ a' X
2 y* p$ S( t0 g2 U4 [图4

这样再回到编译环境，就可以正常Debug其他程序了。