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如果你研究了基于stm32n6芯片的 XIP工程，L&R工程跟XIP模式的很多操作及环节是一样的，
只是一个是APP直接在外边FLASH运行，一个是FSBL将外部APP代码拷贝到RAM后再运行。
有篇应用笔记 LAT1491 STM32N6的FSBL基本流程介绍 建议阅读下。
然后这里再跟你分享一篇文章供参考。
LAT1587使用STM32CubeMX创建STM32N6的LOAD&RUN工程_V1.0.pdf